一種液壓柔性抓爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種液壓柔性抓爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代產(chǎn)品品種繁多，在搬運(yùn)時(shí)，有些物品不宜受剛性接觸，否則容易損壞物品表面性質(zhì)甚至損壞物品，尤其是一些精密的表面物品，其制造和材料成本都很尚，在物品最后運(yùn)輸過程中若出現(xiàn)損傷，造成不必要的損傷，使企業(yè)得不償失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種液壓柔性抓爪裝置能夠保護(hù)已損壞物品的表面。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種液壓柔性抓爪裝置，包括抓爪、活塞桿和動(dòng)力裝置，所述活塞桿的一端連接動(dòng)力裝置，所述活塞桿的另一端通過連桿與抓爪的末端鉸接，所述抓爪的中部鉸接在抓爪架上，所述抓爪內(nèi)側(cè)安裝緩沖件。當(dāng)抓取物品時(shí)，緩沖件變形并貼合在物品表面，既能固定物品，又能防止損壞物品的表面。
[0006]優(yōu)選的，所述緩沖件的材料為柔性材料。能夠保證緩沖件的形變。
[0007]優(yōu)選的，所述上下緩沖件的表面分別為凸面和平面。
[0008]優(yōu)選的，所述抓爪包括上抓爪和下抓爪。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述上抓爪中的緩沖件的表面為平面，下抓爪中的緩沖件的表面為凸面。能進(jìn)一步將工件固定。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的，活塞桿與抓爪連接端位于上抓爪和下抓爪之間。能夠保證抓爪抓取物品。
[0011]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為液壓缸。使用液壓缸進(jìn)行抓取的效果更好。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述液壓缸與液壓站連接。保證液壓缸的正常工作。
[0013]更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述液壓站通過進(jìn)油路連接液壓缸的進(jìn)口，所述液壓站通過回油路連接液壓缸的出口。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:添加柔性材料緩沖件的抓爪能模仿人手的某些動(dòng)作功能，并根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求，用以固定抓取特殊形狀的工件，也可抓取易破損材料制成的工件，保證不損壞被抓持物件的表面性質(zhì)和形狀。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]其中:1.平面緩沖件，2.上抓爪，3.連桿，4.接頭，5.活塞桿，6.進(jìn)油路，7.液壓站，
8.回油路，9.液壓缸，10.下抓爪，11.凸面緩沖件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，一種液壓柔性抓爪裝置，包括上抓爪2、下抓爪10、活塞桿5和液壓缸9，活塞桿5的一端連接液壓缸9，活塞桿5的另一端通過兩個(gè)連桿3分別與兩個(gè)抓爪的末端鉸接，抓爪的中部鉸接在抓爪架上，抓爪內(nèi)側(cè)安裝有能夠改變形狀貼合抓取物品表面的緩沖件。緩沖件的材料為柔性材料。緩沖件的表面為凸面或平面?；钊麠U的另一端位于兩個(gè)抓爪的末端連線的中部。液壓站7通過進(jìn)油路6連接液壓缸9的進(jìn)口，液壓站7通過回油路8連接液壓缸9的出口。
[0019]上抓爪2裝有平面緩沖件1，下抓爪10為凸面緩沖件11，平面緩沖件I和凸面緩沖件11的形狀必須保證有足夠的變形空間。液壓缸9的活塞桿5由液壓站7提供的壓縮油液驅(qū)動(dòng)，通過活塞桿5上的接頭4帶動(dòng)上下連桿3擺動(dòng)，從而使上抓爪2和下抓爪10相向或相背運(yùn)動(dòng)，當(dāng)液壓缸9從進(jìn)油路6進(jìn)油時(shí)活塞桿5向左移時(shí)，接頭4帶動(dòng)上、下連桿3使其擺動(dòng)趨向豎直，頂起抓爪架上鉸接右端部分，由于杠桿作用，使上抓爪2和下抓爪10相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾住物品的作用；液壓缸的活塞桿回程運(yùn)動(dòng)靠回油路8回油完成，回油時(shí)活塞桿5向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿5上的接頭4帶動(dòng)上、下連桿3使其擺動(dòng)趨向水平，同樣也是杠桿作用，使上抓爪2和下抓爪10相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放開物品的作用。柔性材料與物品接觸后，即隨物品的外形而變形，并用其柔性力夾緊工件。
[0020]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，包括抓爪、活塞桿和動(dòng)力裝置，所述活塞桿的一端連接動(dòng)力裝置，所述活塞桿的另一端通連桿與抓爪的末端鉸接，所述抓爪的中部鉸接在抓爪架上，所述抓爪內(nèi)側(cè)安裝有能夠改變形狀貼合抓取物品表面的緩沖件。2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述緩沖件的材料為柔性材料。3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述緩沖件的表面為凸面或平面。4.如權(quán)利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述抓爪包括上抓爪和下抓爪。5.如權(quán)利要求4所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述上抓爪中的緩沖件的表面為平面，下抓爪中的緩沖件的表面為凸面。6.如權(quán)利要求4所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，活塞桿與抓爪連接端位于上抓爪和下抓爪之間。7.如權(quán)利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述動(dòng)力裝置為液壓缸。8.如權(quán)利要求7所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述液壓缸與液壓站連接。9.如權(quán)利要求8所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述液壓站通過進(jìn)油路連接液壓缸的進(jìn)口，所述液壓站通過回油路連接液壓缸的出口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓柔性抓爪裝置，包括抓爪、活塞桿和動(dòng)力裝置，所述活塞桿的一端連接動(dòng)力裝置，所述活塞桿的另一端通過兩個(gè)連桿分別與兩個(gè)抓爪的末端鉸接，所述抓爪的中部鉸接在抓爪架上，所述抓爪內(nèi)側(cè)安裝有能夠改變形狀貼合抓取物品表面的緩沖件。當(dāng)抓取物品時(shí)，緩沖件變形并貼合在物品表面，既能固定物品，又能防止損壞物品的表面。
【IPC分類】B25J15/00, B65G47/90
【公開號(hào)】CN205274676
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620034902
【發(fā)明人】邱雙, 王曉華, 劉延霞, 楊非, 南慶霞
【申請(qǐng)人】山東凱文科技職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日