一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。據(jù)聯(lián)合國(guó)會(huì)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測(cè)，在未來(lái)，世界機(jī)器人行業(yè)也會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。在我國(guó)逐步向老齡化社會(huì)邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備因其優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率會(huì)逐步增加。搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要種類，現(xiàn)在得到了越來(lái)越多的使用，但是，現(xiàn)在市面上的傳送帶上用的搬運(yùn)機(jī)器人在性能上還有待提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人，包括紅外對(duì)管、機(jī)械臂和電路部分，所述紅外對(duì)管安裝在傳送帶的兩側(cè)，所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和抓手，所述機(jī)械臂底座安裝在傳送帶支架上，且可以在水平面上360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一機(jī)械臂安裝于機(jī)械臂底座上，且可以豎直面上180度活動(dòng)，所述第二機(jī)械臂安裝于第一機(jī)械臂上，且可以在豎直面上180度活動(dòng)，所述抓手安裝在第二機(jī)械臂上，且可以在與第二機(jī)械臂垂直的面上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述電路部分包括電源模塊、紅外模塊、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊和主控模塊，所述紅外模塊和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊都與主控模塊相連，所述電源模塊從220V市電取電，為紅外模塊、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊和主控模塊供電。
[0006]優(yōu)選的，所述紅外模塊與紅外對(duì)管相連，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊與機(jī)械臂相連。
[0007]優(yōu)選的，所述主控模塊與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊間隔有隔離芯片。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人能夠搬運(yùn)傳送帶上的物品，紅外對(duì)管用于確定需要搬運(yùn)的物品的位置，機(jī)械臂可以通過(guò)設(shè)置，將物品非常靈活的搬運(yùn)到需要搬到的地方，特別適合傳送帶上使用，具有一定的推廣性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[00?0]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、紅外對(duì)管，2、機(jī)械臂，21、機(jī)械臂底座，22、第一機(jī)械臂，23、第二機(jī)械臂，24、抓手，3、傳送帶，4、電源模塊，5、紅外模塊，6、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊，7、主控模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人，包括紅外對(duì)管1、機(jī)械臂2和電路部分，紅外對(duì)管I安裝在傳送帶3的兩側(cè)，機(jī)械臂2包括機(jī)械臂底座21、第一機(jī)械臂22、第二機(jī)械臂23和抓手24，機(jī)械臂底座21安裝在傳送帶支架上，且可以在水平面上360度轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械臂22安裝于機(jī)械臂底座21上，且可以豎直面上180度活動(dòng)，第二機(jī)械臂23安裝于第一機(jī)械臂22上，且可以在豎直面上180度活動(dòng)，抓手24安裝在第二機(jī)械臂23上，且可以在與第二機(jī)械臂23垂直的面上轉(zhuǎn)動(dòng)。電路部分包括電源模塊4、紅外模塊
5、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊6和主控模塊7，紅外模塊5和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊6都與主控模塊7相連，電源模塊4從220V市電取電，為紅外模塊5、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊6和主控模塊7供電。紅外模塊5與紅外對(duì)管I相連，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊6與機(jī)械臂2相連。主控模塊7與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊6間隔有隔離芯片。
[0014]工作原理:紅外對(duì)管I用于確定需要搬運(yùn)的物品的位置，當(dāng)需要搬運(yùn)的物品到達(dá)紅外對(duì)管I對(duì)管位置時(shí)，紅外對(duì)管I將信息傳給紅外模塊5，紅外模塊5再傳給主控模塊7，主控模塊7通過(guò)控制機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊6控制機(jī)械臂2，將物品搬運(yùn)到需要搬運(yùn)的地方。
[0015]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人，包括紅外對(duì)管(I)、機(jī)械臂(2)和電路部分，其特征在于:所述紅外對(duì)管(I)安裝在傳送帶(3)的兩側(cè)，所述機(jī)械臂(2)包括機(jī)械臂底座(21)、第一機(jī)械臂(22)、第二機(jī)械臂(23)和抓手(24)，所述機(jī)械臂底座(21)安裝在傳送帶支架上，且可以在水平面上360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一機(jī)械臂(22)安裝于機(jī)械臂底座(21)上，且可以豎直面上180度活動(dòng)，所述第二機(jī)械臂(23)安裝于第一機(jī)械臂(22)上，且可以在豎直面上180度活動(dòng)，所述抓手(24)安裝在第二機(jī)械臂(23)上，且可以在與第二機(jī)械臂(23)垂直的面上轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述電路部分包括電源模塊(4)、紅外模塊(5)、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊(6)和主控模塊(7)，所述紅外模塊(5)和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊(6)者卩與主控模塊(7)相連，所述電源模塊⑷從220V市電取電，為紅外模塊(5)、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊(6)和主控模塊(7)供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述紅外模塊(5)與紅外對(duì)管(I)相連，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊(6)與機(jī)械臂(2)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述主控模塊(7)與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊(6)間隔有隔離芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人，包括紅外對(duì)管、機(jī)械臂和電路部分，所述紅外對(duì)管安裝在傳送帶的兩側(cè)，所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和抓手，所述機(jī)械臂底座安裝在傳送帶支架上，且可以在水平面上360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一機(jī)械臂安裝于機(jī)械臂底座上，且可以豎直面上180度活動(dòng)，所述第二機(jī)械臂安裝于第一機(jī)械臂上，且可以在豎直面上180度活動(dòng)，所述抓手安裝在第二機(jī)械臂上，且可以在與第二機(jī)械臂垂直的面上轉(zhuǎn)動(dòng)。該傳送帶用搬運(yùn)機(jī)器人能夠搬運(yùn)傳送帶上的物品，紅外對(duì)管用于確定需要搬運(yùn)的物品的位置，機(jī)械臂可以通過(guò)設(shè)置，將物品非常靈活的搬運(yùn)到需要搬到的地方，特別適合傳送帶上使用，具有一定的推廣性。
【IPC分類】B25J9/08, B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN205274675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521111021
【發(fā)明人】張其建
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日