盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于定位裝置領(lǐng)域，具體涉及一種盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉因具有結(jié)構(gòu)緊湊、換型方便、穩(wěn)定性好以及占地面積小等優(yōu)點(diǎn)而被各類自動生產(chǎn)線普遍使用。但該類料倉在水平旋轉(zhuǎn)定位方面重復(fù)定位精度會隨著使用時(shí)間的延長而降低，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致水平旋轉(zhuǎn)不到位，造成機(jī)械手在料倉抓件時(shí)與工件或?qū)驐U干涉，從而損壞機(jī)械手。造成重復(fù)定位精度降低的原因是:
[0003](I)料倉裝載工件的多少直接影響其停止時(shí)產(chǎn)生慣性的大小，控制水平方向旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)在剎車制動過程中因受到不同大小的慣性力而導(dǎo)致定位有偏差；
[0004](2)料倉的旋轉(zhuǎn)到位與否由接近開關(guān)控制，而每個(gè)工位感應(yīng)碰塊因安裝偏差也會造成其重復(fù)定位精度降低；
[0005](3)減速電機(jī)內(nèi)部齒輪傳動有間隙，同時(shí)料倉頻繁啟動停止，未有任何定位裝置，造成累計(jì)誤差增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能有效解決盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉在水平方向轉(zhuǎn)位不準(zhǔn)問題的精確定位裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置，包括定位塊及與定位塊相配合的氣動定位部件，所述定位塊對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉各工位下方處，所述氣動定位部件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉的基座上并位于接近開關(guān)一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步，所述氣動定位部件主要由安裝支架和氣缸組成，所述安裝支架設(shè)置在基座上，所述氣缸設(shè)置在安裝支架上并可與定位塊相連接配合。
[0009]進(jìn)一步，所述氣動定位部件還包括定位銷，所述定位銷固定在氣缸的端頭處，所述定位塊上對應(yīng)設(shè)有用于插入定位銷的定位孔。
[0010]進(jìn)一步，所述定位塊上對應(yīng)設(shè)有用于攔截氣缸的凸塊。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:可顯著提高轉(zhuǎn)盤料倉的定位精度，可靠性高，杜絕了機(jī)械手損壞的問題，增加了自動線無故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)，減少了維修次數(shù)，提高了設(shè)備的工作效率;可直接在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，節(jié)約了成本投入。
【附圖說明】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0015]如圖所示，本實(shí)施例中的盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置，包括定位塊I及與定位塊I相配合的氣動定位部件2，所述定位塊I對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉3各工位下方處，所述氣動定位部件2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉3的基座4上并位于接近開關(guān)5—側(cè)。具體的，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤料倉3有六個(gè)工位，定位塊I安裝在轉(zhuǎn)盤料倉3六個(gè)工位的正下方處，因六個(gè)工位在裝配時(shí)有嚴(yán)格的分度要求，分度較準(zhǔn)確，該定位塊與各工位之間通過配合公差安裝，可確保定位精確可
A+-.與巨O
[0016]本實(shí)施例中，所述氣動定位部件2主要由氣動電磁控制閥、安裝支架21和氣缸22組成，所述安裝支架21設(shè)置在基座4上，所述氣缸22設(shè)置在安裝支架21上并可與定位塊I相連接配合，氣動電磁控制閥與氣缸22相連，通過氣動電磁控制閥控制氣缸22的伸縮，使氣缸與定位塊I配合以防止轉(zhuǎn)盤料倉3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0017]本實(shí)施例中，所述氣動定位部件2還包括定位銷23，所述定位銷23固定在氣缸22的端頭處，所述定位塊I上對應(yīng)設(shè)有用于插入定位銷23的定位孔。當(dāng)然，也可不設(shè)置定位銷，而是對應(yīng)在定位塊I上設(shè)置凸塊，通過設(shè)置凸塊的位置實(shí)現(xiàn)攔截氣缸22及精準(zhǔn)定位。
[0018]本裝置的工作過程為:當(dāng)轉(zhuǎn)盤料倉3在水平方向旋轉(zhuǎn)到接近開關(guān)5時(shí)，減速電機(jī)制動，此時(shí)氣動定位部件2中的氣缸22伸出并對應(yīng)插入進(jìn)相應(yīng)工位下方的定位塊I中，可找回轉(zhuǎn)盤正確位置，起到精確定位的作用。
[0019]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置，其特征在于:包括定位塊及與定位塊相配合的氣動定位部件，所述定位塊對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉各工位下方處，所述氣動定位部件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉的基座上并位于接近開關(guān)一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置，其特征在于:所述氣動定位部件主要由安裝支架和氣缸組成，所述安裝支架設(shè)置在基座上，所述氣缸設(shè)置在安裝支架上并可與定位塊相連接配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置，其特征在于:所述氣動定位部件還包括定位銷，所述定位銷固定在氣缸的端頭處，所述定位塊上對應(yīng)設(shè)有用于插入定位銷的定位孔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置，其特征在于:所述定位塊上對應(yīng)設(shè)有用于攔截氣缸的凸塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉精確定位裝置，包括定位塊及與定位塊相配合的氣動定位部件，所述定位塊對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉各工位下方處，所述氣動定位部件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤料倉的基座上并位于接近開關(guān)一側(cè)；本裝置可顯著提高轉(zhuǎn)盤料倉的定位精度，可靠性高，杜絕了機(jī)械手損壞的問題，增加了自動線無故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)，減少了維修次數(shù)，提高了設(shè)備的工作效率。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205274643
【申請?zhí)枴緾N201620040460
【發(fā)明人】陳鵬, 李博, 李紅, 李蒙, 冉剛強(qiáng)
【申請人】重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月15日