一種減行程雙向自動(dòng)防溜車限速系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于限制電梯運(yùn)行速度的安全限速系統(tǒng)，尤其涉及一種減行程雙向自動(dòng)防溜車限速系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們物質(zhì)水平的提升，高層建筑越來越多，電梯的額定速度也越來越高，由于緩沖器的行程和速度成正比關(guān)系，這就意味著電梯速度越高，所需要的緩沖器的行程越大，電梯的頂部空間和底部空間越高，不但增加緩沖器的成本，還會(huì)大大增加建筑難度，浪費(fèi)建筑面積。
[0003]目前電梯一般在2.5m/s以下梯速，電梯緩沖器是按照電梯額定速度選擇。
[0004]緩沖器是提供最后一種安全保護(hù)的電梯安全裝置。它安裝在電梯的井道底坑內(nèi)，位于轎廂和對(duì)重的正下方。當(dāng)電梯在向上或向下運(yùn)動(dòng)中，由于鋼絲繩斷裂、曳引摩擦力、抱閘制動(dòng)力不足或者控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站底層或頂層時(shí)，將由緩沖器起緩沖作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ刂苯幼驳谆驔_頂，保護(hù)乘客和設(shè)備的安全。
[0005]如果能提供一種技術(shù)方案，在不需額外增加電梯的頂部空間和底部空間，同時(shí)不需要增加緩沖器成本的情況下，就能使建筑采用更高速度的電梯，將能破除目前的這一困境。這就要求電梯轎廂在運(yùn)行到緩沖器上方時(shí)將速度降下來，而限速器就可以將電梯的速度降低。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中的有一種這樣的雙向限速器，所謂雙向限速器就是在電梯上行和下行時(shí)都能發(fā)揮作用的限速器，包括底座，底座上通過主軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有繩輪和棘輪，主軸的兩端通過軸承設(shè)置在底座上，繩輪裝配在主軸上，主軸的一端安裝有編碼器，繩輪上繞設(shè)有鋼絲繩。棘輪的直徑小于繩輪的直徑，在繩輪的輪面上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有棘爪，棘爪與繩輪之間設(shè)置有扭簧，扭簧給棘爪扭力，使得棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)始終具有與棘輪的卡槽卡配的趨勢(shì)，在棘爪處于自由狀態(tài)的時(shí)候，棘爪與棘輪會(huì)處于卡緊的狀態(tài)，棘爪的端頭上凸設(shè)有一個(gè)卡塊，卡塊的兩側(cè)可以卡槽的兩個(gè)槽壁擋止，防止棘輪在順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向上相對(duì)于棘爪運(yùn)動(dòng)。在繩輪上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有棘爪定位結(jié)構(gòu)，棘爪定位結(jié)構(gòu)具有一個(gè)頂壓端，該頂壓端頂壓在棘爪上，使得棘爪處于放開棘輪的正常狀態(tài)，棘爪定位結(jié)構(gòu)與繩輪之間具有扭簧，扭簧為棘爪定位結(jié)構(gòu)提供壓緊棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持與棘輪分離的狀態(tài)，繩輪上還轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)重力錘，棘爪和棘爪定位結(jié)構(gòu)處在繩輪的一側(cè)，兩個(gè)重力錘處在繩輪的另外一側(cè)。兩個(gè)重力錘在繩輪上的設(shè)置方式是中心對(duì)稱的方式，重力錘的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)不處在兩端，重力錘的一端質(zhì)量較大為錘頭端，另一端質(zhì)量較小為錘柄端，一個(gè)重力錘的錘柄端與繩輪之間設(shè)置有壓簧裝置，壓簧裝置使得重力錘的錘頭端處在繩輪的中心部位，在該重力錘的錘頭部與另一個(gè)重力錘的錘柄部之間連接有連桿，連桿的兩端分別與兩個(gè)重力錘鉸接，在繩輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在壓簧裝置的作用下，兩個(gè)重力錘的錘頭部都處在繩輪的中心部位。在繩輪超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在離心力的作用下，兩個(gè)重力錘會(huì)克服壓簧裝置的彈簧力張開，兩錘頭會(huì)都會(huì)轉(zhuǎn)向繩輪的邊沿處，兩錘柄轉(zhuǎn)向繩輪的中心處。在棘爪定位結(jié)構(gòu)上具有穿過繩輪的觸發(fā)部，在重力錘的錘頭轉(zhuǎn)向繩輪的外緣時(shí)，重力錘對(duì)頂壓觸發(fā)部上凸設(shè)的頂頭，使得棘爪定位結(jié)構(gòu)克服其扭簧的力轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪定位結(jié)構(gòu)壓緊棘爪，使得棘爪繼續(xù)向遠(yuǎn)離棘輪的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)距離的增加，棘爪定位結(jié)構(gòu)會(huì)放開棘爪，棘爪在其扭簧的作用下與棘輪卡在一起，當(dāng)棘爪定位結(jié)構(gòu)放開棘爪后，棘爪就會(huì)越過棘爪定位結(jié)構(gòu)反過來擋著棘爪定位結(jié)構(gòu)，使得棘爪定位結(jié)構(gòu)不能復(fù)位，這時(shí)，棘爪定位結(jié)構(gòu)在扭簧力的作用下頂壓棘爪，使得棘爪可靠的處在與棘輪卡扣的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，如果搬動(dòng)棘爪使其向遠(yuǎn)離棘輪的方向轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪就會(huì)與棘爪定位結(jié)構(gòu)分離，棘爪定位結(jié)構(gòu)在其扭簧的作用下回位，這時(shí)放開棘爪，棘爪定位結(jié)構(gòu)將與棘爪定位。在棘爪可靠的處在與棘輪卡扣的狀態(tài)時(shí)，繩輪通過棘爪帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在底座上于繩輪的兩側(cè)設(shè)置有制動(dòng)板裝置，兩制動(dòng)板裝置的制動(dòng)板上均設(shè)置有拉桿，拉桿的一端穿設(shè)在制動(dòng)板上，兩制動(dòng)板與繩輪相對(duì)的側(cè)面為內(nèi)側(cè)面，另一個(gè)側(cè)面為外側(cè)面，在制動(dòng)板的外側(cè)設(shè)置有外側(cè)彈簧，外側(cè)彈簧的一端頂壓在制動(dòng)板的外側(cè)面上，外側(cè)彈簧的另一端頂壓在拉桿的端頭上的凸環(huán)上，拉桿的另外一端交接在棘輪的輪面上。在電梯上升時(shí)，繩輪往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棘爪與棘輪卡扣在一起后，棘輪跟隨繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過一個(gè)拉桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)板壓向繩輪，實(shí)現(xiàn)繩輪的制動(dòng)，在電梯下升時(shí)，繩輪往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棘爪與棘輪卡扣在一起后，棘輪跟隨繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過另一個(gè)拉桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的另一個(gè)制動(dòng)板壓向繩輪，實(shí)現(xiàn)繩輪的制動(dòng)。在棘爪上凸設(shè)有在重力錘的錘柄轉(zhuǎn)向繩輪的輪緣時(shí)與重力錘的錘柄頂壓使得棘爪與棘輪分離并使得棘爪定位結(jié)構(gòu)與棘爪復(fù)位的抬升復(fù)位桿，在繩輪的速度降低，轎廂的速度降下來以后，重力錘會(huì)在復(fù)位壓簧的作用下復(fù)位，這時(shí)重力錘的錘柄轉(zhuǎn)向繩輪的輪緣，棘爪與棘輪分離，限速器自動(dòng)復(fù)位。在底座上還設(shè)置有電磁鐵，在電磁鐵通電時(shí)會(huì)頂壓重力錘，使得重力錘張開，讓棘輪和棘爪卡扣在一起，實(shí)現(xiàn)繩輪的強(qiáng)制制動(dòng)，當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)，需要人工實(shí)現(xiàn)繩輪的制動(dòng)，這時(shí)，給電磁鐵通電就可以實(shí)現(xiàn)繩輪的制動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種減行程雙向自動(dòng)防溜車限速系統(tǒng)，以使得限速器可以通過制動(dòng)繩輪的方式為轎廂限速，從而使相應(yīng)建筑不需額外增加電梯的頂部空間和底部空間，同時(shí)不需要增加緩沖器成本的情況下，就能采用更高速度的電梯。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種減行程雙向自動(dòng)防溜車限速系統(tǒng)，包括減行程控制器、限速器、轎廂置頂位置檢測(cè)單元、轎廂置底位置檢測(cè)單元，所述限速器包括底座，底座上通過主軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有繩輪和棘輪，主軸的兩端通過軸承設(shè)置在底座上，繩輪裝配在主軸上，主軸上安裝有編碼器，底座上于繩輪的兩側(cè)設(shè)置有制動(dòng)板裝置，繩輪的輪面的一側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有棘爪，棘爪與繩輪之間設(shè)置有使棘爪轉(zhuǎn)向棘輪與棘輪的卡槽卡配的棘爪扭簧，在繩輪的輪面上還轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有棘爪定位結(jié)構(gòu)，棘爪定位結(jié)構(gòu)與繩輪之間設(shè)置有定位扭簧，棘爪定位結(jié)構(gòu)的頂壓端與棘爪彈性頂壓配合，繩輪輪面的另一側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)重力錘，在底座上還設(shè)置有在通電后頂壓重力錘使得重力錘張開的電磁鐵，棘爪定位結(jié)構(gòu)的觸發(fā)部上凸設(shè)有在重力錘的錘頭轉(zhuǎn)向繩輪的外緣時(shí)與動(dòng)力錘推壓配合的頂頭，在棘爪上凸設(shè)有在重力錘的錘柄轉(zhuǎn)向繩輪的輪緣時(shí)與重力錘的錘柄頂壓使得棘爪與棘輪分離并使得棘爪定位結(jié)構(gòu)與棘爪復(fù)位的抬升復(fù)位桿，所述的棘輪遠(yuǎn)離重力錘的輪面上同軸固定設(shè)置有碟盤，碟盤的外緣部位布設(shè)有自復(fù)位開關(guān)，各個(gè)自復(fù)位開關(guān)處在碟盤的一個(gè)同心圓的圓周上，各自復(fù)位開關(guān)的杠桿伸向內(nèi)側(cè)，各杠桿的自由端分別處在碟盤的一組同心圓的圓周上，重力錘在張開過程中依次碰觸各個(gè)自復(fù)位開關(guān)，所述編碼器用于與電梯主控制系統(tǒng)傳輸相連，電梯主控制系統(tǒng)與電磁鐵控制相連;轎廂置頂位置檢測(cè)單元裝設(shè)在電梯井道頂部控速位置處，轎廂置底位置檢測(cè)單元裝設(shè)在電梯井道底部控速位置處;轎廂置頂位置檢測(cè)單元的信號(hào)輸出端連接減行程控制器的轎廂置頂信號(hào)輸入端，轎廂置底位置檢測(cè)單元的信號(hào)輸出端連接減行程控制器的轎廂置底信號(hào)輸入端，自復(fù)位開關(guān)的信號(hào)輸出端連接減行程控制器的轎廂限速控制信號(hào)輸入端，減行程控制器的制動(dòng)信號(hào)輸出端用于連接電梯主控系統(tǒng)的制動(dòng)信號(hào)輸入端。
[0009]所述的碟盤為片狀環(huán)體，碟盤的內(nèi)孔壁上徑向布設(shè)有固定爪片，固定爪片通過螺釘固定在碟盤上。
[0010]所述的自復(fù)位開關(guān)通過連接片固定在碟盤上，各個(gè)連接片徑向延伸并與碟盤一體設(shè)置。
[0011 ]所述的自復(fù)位開關(guān)連接在減行程控制器的轎廂限速控制信號(hào)輸入端。
[0012]所述的轎廂置頂位置檢測(cè)單元采用第一行程開關(guān)，轎廂置底位置檢測(cè)單元采用第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)安裝在頂部井道壁上，電梯轎廂外壁相應(yīng)位置裝設(shè)有用于與第一行程開關(guān)配合相撞的撞弓；第二行程開關(guān)安裝在底部井道壁上，電梯轎廂外壁相應(yīng)位置裝設(shè)有用于與第二行程開關(guān)配合相撞的撞弓。
[0013]所述減行程控制器采用微控制器，微控制器的制動(dòng)信號(hào)輸出端用于連接電梯主控系統(tǒng)中的制動(dòng)器制動(dòng)控制信號(hào)輸入端。
[0014]本實(shí)用新型通過轎廂限速控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轎廂的速度，當(dāng)轎廂置頂位置檢測(cè)單元或轎廂置底位置檢測(cè)單元檢測(cè)到轎廂到達(dá)該位置時(shí)，輸出信號(hào)給減行程控制器，減行程控制器收到該信號(hào)后，判斷當(dāng)前限速