鋰電池托盤分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋰電池托盤分離裝置，具體是一種可用于鋰電池加工生產(chǎn)線托盤分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源緊缺、綠色環(huán)保的推進(jìn)以及微電子技術(shù)的發(fā)展，鋰電池廣泛應(yīng)用于通訊設(shè)備、家用電器、電動車行業(yè)、航空航天等領(lǐng)域，對鋰電池的需求、性能、安全等提出了更高的要求，因此需要不斷優(yōu)化目前鋰電池自動線加工工藝的穩(wěn)定性、生產(chǎn)節(jié)拍等。
[0003]在目前的鋰電池自動加工線上，托盤分離裝置一般是將最底層托盤依次抽出或推出。托盤分離裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作繁瑣，在抽出或者推出最底層托盤時(shí)很容易導(dǎo)致上層托盤移動或掉落，引起很大振動，整個(gè)分離過程可靠性差、穩(wěn)定性低、效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種鋰電池托盤分離裝置，從托盤最頂層推出托盤，提高分離過程的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋰電池托盤分離裝置，包括前傳送帶和后傳送帶，還包括由第一氣缸和同步帶構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；由分離推桿、第二氣缸和水平導(dǎo)軌構(gòu)成的托盤分離機(jī)構(gòu)；第一氣缸固定安裝于生產(chǎn)線機(jī)架上，第一氣缸與同步帶固定在一起且同步帶位于第一氣缸上方；分離推桿安裝在水平導(dǎo)軌上且可以在水平導(dǎo)軌上移動，用于將頂層托盤推動至后傳送帶上；第二氣缸固定安裝在水平導(dǎo)軌或生產(chǎn)線機(jī)架上，前傳送帶和后傳送帶分別安裝在同步帶兩端。
[0006]還包括位置傳感器，位置傳感器安裝在水平導(dǎo)軌上。
[0007]還包括用于限制下層托盤位移的擋板，擋板垂直固定于升降機(jī)構(gòu)靠后傳送帶的一側(cè)。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有的鋰電池托盤分離裝置相比，本實(shí)用新型采用的升降機(jī)構(gòu)、位置傳感器、托盤分離機(jī)構(gòu)、擋板相互作用。升降機(jī)構(gòu)將待分離的托盤抬升到位置傳感器所限定的位置，托盤分離機(jī)構(gòu)將托盤推送到傳送帶上，擋板可以防止在分離過程中下層托盤移動，保證托盤分離過程的可靠性、穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型托盤分離過程示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)的局部俯視圖。
[0012]圖中:1、前傳送帶，2、第一氣缸，3、同步帶，4、拖盤，5、分離推桿，6、水平導(dǎo)軌，7、位置傳感器，8、擋板，9、第二氣缸，10、后傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示:本實(shí)用新型包括前傳送帶1 ;后傳送帶10 ;由第一氣缸2和同步帶3構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；由分離推桿5、第二氣缸9和水平導(dǎo)軌6構(gòu)成的托盤分離機(jī)構(gòu)；第一氣缸2固定安裝于生產(chǎn)線機(jī)架上，第一氣缸2與同步帶3固定在一起且同步帶3位于第一氣缸2上方；分離推桿5安裝在水平導(dǎo)軌6上且可以在水平導(dǎo)軌6上移動，用于將頂層托盤推動至后傳送帶10上；第二氣缸9固定安裝在水平導(dǎo)軌6或生產(chǎn)線機(jī)架上，前傳送帶1和后傳送帶10分別安裝在同步帶3兩端。
[0015]為了將待分離的托盤4準(zhǔn)確的傳送至后傳送帶10上，本實(shí)用新型還可以包括位置傳感器7，位置傳感器7安裝在水平導(dǎo)軌6上，用于限定托盤4的位置。
[0016]為了防止下層托盤移動，本實(shí)用新型還可以包括用于限制下層托盤位移的擋板8，擋板8垂直固定于升降機(jī)構(gòu)靠后傳送帶10的一側(cè)。
[0017]本實(shí)用新型所指的頂層托盤是指最上層的一個(gè)托盤4，下層托盤指的是頂層托盤以下的其他托盤4。
[0018]本實(shí)用新型在使用過程中，前傳送帶1將托盤4輸送到同步帶3上，第一氣缸2帶動同步帶3上升，位置傳感器7檢測與托盤4的距離，如圖2所示，當(dāng)托盤4到位置傳感器7限定的位置，托盤4停止上升，第二氣缸9帶動分離推桿5推動頂層托盤向后傳送帶10的方向移動，后傳送帶10帶動頂層托盤繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)將頂層托盤與下層托盤分離；第二氣缸9帶動分離推桿5恢復(fù)到原位置，位置傳感器7將與待分離的托盤4的距離傳送到升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，同步帶3再次帶動待分離的托盤4上升到位置傳感器7限定的位置，重復(fù)上述分離過程，直至所有托盤4分離完成，同步帶3再下降到與前傳送帶1高度相同，接收下一組待分離的托盤4。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池托盤分離裝置，包括前傳送帶(1)和后傳送帶(10)，其特征在于還包括由第一氣缸(2)和同步帶(3)構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；由分離推桿(5)、第二氣缸(9)和水平導(dǎo)軌(6)構(gòu)成的托盤分離機(jī)構(gòu)；第一氣缸(2)固定安裝于生產(chǎn)線機(jī)架上，第一氣缸(2)與同步帶(3)固定在一起且同步帶(3)位于第一氣缸(2)上方；分離推桿(5)安裝在水平導(dǎo)軌(6)上且可以在水平導(dǎo)軌(6)上移動，用于將頂層托盤推動至后傳送帶(10)上；第二氣缸(9)固定安裝在水平導(dǎo)軌(6)或生產(chǎn)線機(jī)架上，前傳送帶(1)和后傳送帶(10)分別安裝在同步帶(3)兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池托盤分離裝置，其特征在于，還包括位置傳感器(7)，位置傳感器(7)安裝在水平導(dǎo)軌(6)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋰電池托盤分離裝置，其特征在于，還包括用于限制下層托盤位移的擋板(8)，擋板(8)垂直固定于升降機(jī)構(gòu)靠后傳送帶(10)的一側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋰電池托盤分離裝置，包括前傳送帶(1)和后傳送帶(10)；由第一氣缸(2)和同步帶(3)構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；由分離推桿(5)、第二氣缸(9)和水平導(dǎo)軌(6)構(gòu)成的托盤分離機(jī)構(gòu)；第一氣缸(2)固定安裝于生產(chǎn)線機(jī)架上，第一氣缸(2)與同步帶(3)固定在一起且同步帶(3)位于第一氣缸(2)上方；分離推桿(5)安裝在水平導(dǎo)軌(6)上且可以在水平導(dǎo)軌(6)上移動，用于將頂層托盤(4)推動至后傳送帶(10)上；第二氣缸(9)固定安裝在水平導(dǎo)軌(6)或生產(chǎn)線機(jī)架上，前傳送帶(1)和后傳送帶(10)分別安裝在同步帶(3)兩端。有益效果是保證托盤分離過程的可靠性、穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65G59/02
【公開號】CN205151211
【申請?zhí)枴緾N201520829497
【發(fā)明人】趙雪林, 宋國民, 劉新華, 陳傳省, 梁斌, 劉晶晶, 彭俊泉, 滕傳明
【申請人】江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月23日