檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道平移升降機(jī)構(gòu)，具體涉及一種應(yīng)用在檔案存取系統(tǒng)中的軌道平移升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]檔案庫中存放著大量的檔案，傳統(tǒng)的檔案庫采用人工手動(dòng)存取檔案，其存取不便、勞動(dòng)量大。為了解決這一問題，自動(dòng)檔案存取平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)檔案存取平臺(tái)通常包括自助操作終端，儲(chǔ)盒貨架，取盒機(jī)械設(shè)備等部份，其中取盒機(jī)械設(shè)備負(fù)責(zé)將檔案盒由儲(chǔ)盒貨架上取出或存放到儲(chǔ)盒貨架上;但目前的取盒機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性不佳、運(yùn)行噪音大，且制作、安裝精度要求高，制作難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，且便于實(shí)際安裝制作的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)包括相互平行的上軌道及下軌道，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車體及用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車體沿上、下軌道滑移的平移執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺(tái)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本方案結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，且便于實(shí)際安裝制作。
[0006]作為優(yōu)選，還包括相互平行的上安裝架及下安裝架，所述上軌道設(shè)置在上安裝架上，下軌道設(shè)置在下安裝架上;所述平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條，通過上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與上齒條相嚙合的上齒輪，設(shè)置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條，通過下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與下齒條相嚙合的下齒輪，連接上軸桿與下軸桿的傳動(dòng)軸及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本方案結(jié)構(gòu)的平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步提高運(yùn)行穩(wěn)定性，保證升降機(jī)構(gòu)車體可以高速、平穩(wěn)的運(yùn)行。
[0007]作為優(yōu)選，上軸桿與傳動(dòng)軸之間設(shè)有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，該浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括與上軸桿相連接的上連接軸套，與傳動(dòng)軸上端相連接的下連接軸套及連接上、下連接軸套的浮動(dòng)桿，所述上連接軸套的下端面設(shè)有橫截面呈方形的上連接孔，所述下連接軸套的上端面設(shè)有橫截面呈方形的下連接孔，所述浮動(dòng)桿橫截面呈方形，浮動(dòng)桿的上端插設(shè)在上連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿上連接孔滑動(dòng)，浮動(dòng)桿的下端插設(shè)在下連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿下連接孔滑動(dòng)。
[0008]本方案的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下垂直移動(dòng)，從而降低上下軌道安裝精度要求，降低制作難度，便于實(shí)際安裝制作。
[0009]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與下軸桿的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，下齒輪為金屬材質(zhì)，且下齒輪的齒面上包覆一層塑料。
[0011]本方案的下齒輪作為主動(dòng)，下齒輪的結(jié)構(gòu)可以在保證齒輪強(qiáng)度和精度的前提下，有效降低運(yùn)行噪聲。
[0012]作為優(yōu)選，升降置物臺(tái)包括可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降滑座及設(shè)置在升降滑座上的置物板，且置物板與豎直導(dǎo)軌相垂直。
[0013]作為優(yōu)選，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并沿豎直導(dǎo)軌延伸的升降輸送同步帶及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)升降輸送同步帶的升降動(dòng)力電機(jī)，所述升降置物臺(tái)與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行噪音低，且便于實(shí)際安裝制作。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中B處的局部放大圖。
[0019]圖中:上安裝架la、下安裝架lb;上軌道2a、下軌道2b;升降機(jī)構(gòu)車體3，豎直導(dǎo)軌31，升降置物臺(tái)32，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)33、升降滑座321、置物板322;平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、上齒條41、上齒輪42、上軸桿421，傳動(dòng)軸43，下齒輪44，浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)45、上連接軸套451、浮動(dòng)桿452、下連接軸套453、豎直連接軸桿454，下齒條46，傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)47，旋轉(zhuǎn)電機(jī)48。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]如圖1所示，一種檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)包括相互平行的上安裝架la及下安裝架lb，相互平行的上軌道2a及下軌道2b，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車體3及用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車體沿上、下軌道滑移的平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)4。上安裝架及下安裝架由鋁型材構(gòu)成。上安裝架及下安裝架水平設(shè)置。上軌道設(shè)置在上安裝架上。下軌道設(shè)置在下安裝架上。上軌道及下軌道水平設(shè)置。上軌道位于下軌道的正上方。
[0022]如圖1、圖2所示，升降機(jī)構(gòu)車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌31，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺(tái)32及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺(tái)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)33。升降置物臺(tái)包括可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降滑座321及設(shè)置在升降滑座上的置物板322，且置物板與豎直導(dǎo)軌相垂直。升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并沿豎直導(dǎo)軌延伸的升降輸送同步帶332及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)升降輸送同步帶的升降動(dòng)力電機(jī)331。升降置物臺(tái)與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
[0023]如圖1、圖2、圖4所示，平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條41，通過上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與上齒條相嚙合的上齒輪42，設(shè)置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條46，通過下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與下齒條相嚙合的下齒輪44，連接上軸桿與下軸桿的傳動(dòng)軸43及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上軸桿豎直設(shè)置。下軸桿豎直設(shè)置。傳動(dòng)軸豎直設(shè)置。傳動(dòng)軸的下端通過聯(lián)軸器與下軸桿相連接。下齒輪為金屬材質(zhì)，且下齒輪的齒面上包覆一層塑料。轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)48及連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與下軸桿的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)47。
[0024]如圖2、圖3所示，上軸桿與傳動(dòng)軸之間設(shè)有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)45。該浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括與上軸桿421相連接的上連接軸套451，與傳動(dòng)軸上端相連接的下連接軸套453及連接上、下連接軸套的浮動(dòng)桿452。本實(shí)施例中，下連接軸套上設(shè)有豎直連接軸桿454，傳動(dòng)軸上端與豎直連接軸桿之間端通過聯(lián)軸器相連接。上連接軸套的下端面設(shè)有橫截面呈方形的上連接孔。上連接孔豎直設(shè)置。下連接軸套的上端面設(shè)有橫截面呈方形的下連接孔。下連接孔豎直設(shè)置。浮動(dòng)桿橫截面呈方形。浮動(dòng)桿的上端插設(shè)在上連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿上連接孔滑動(dòng)。浮動(dòng)桿的下端插設(shè)在下連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿下連接孔滑動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)中的置物板用于放置由儲(chǔ)盒貨架上取下或需要存放到儲(chǔ)盒貨架上的檔案盒，然后通過平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)及升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)將檔案盒運(yùn)送到指定位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，其特征是，包括相互平行的上軌道及下軌道，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車體及用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車體沿上、下軌道滑移的平移執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺(tái)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括相互平行的上安裝架及下安裝架，所述上軌道設(shè)置在上安裝架上，下軌道設(shè)置在下安裝架上;所述平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條，通過上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與上齒條相嚙合的上齒輪，設(shè)置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條，通過下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與下齒條相嚙合的下齒輪，連接上軸桿與下軸桿的傳動(dòng)軸及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，其特征是，所述上軸桿與傳動(dòng)軸之間設(shè)有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，該浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括與上軸桿相連接的上連接軸套，與傳動(dòng)軸上端相連接的下連接軸套及連接上、下連接軸套的浮動(dòng)桿，所述上連接軸套的下端面設(shè)有橫截面呈方形的上連接孔，所述下連接軸套的上端面設(shè)有橫截面呈方形的下連接孔，所述浮動(dòng)桿橫截面呈方形，浮動(dòng)桿的上端插設(shè)在上連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿上連接孔滑動(dòng)，浮動(dòng)桿的下端插設(shè)在下連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿下連接孔滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與下軸桿的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，其特征是，所述下齒輪為金屬材質(zhì)，且下齒輪的齒面上包覆一層塑料。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，其特征是，所述升降置物臺(tái)包括可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降滑座及設(shè)置在升降滑座上的置物板，且置物板與豎直導(dǎo)軌相垂直。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，其特征是，所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并沿豎直導(dǎo)軌延伸的升降輸送同步帶及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)升降輸送同步帶的升降動(dòng)力電機(jī)，所述升降置物臺(tái)與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，且便于實(shí)際安裝制作的檔案存取系統(tǒng)用軌道平移升降機(jī)構(gòu)。它包括相互平行的上軌道及下軌道，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車體及用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車體沿上、下軌道滑移的平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺(tái)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B65G1/10
【公開號(hào)】CN205132254
【申請?zhí)枴緾N201520882116
【發(fā)明人】徐益平
【申請人】寧波朝平智能科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月5日