專利名稱：鎖定式升降平移傳輸設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種傳輸設備，尤其涉及一種對設備間傳輸0LED基片或存儲0LED基 片的承載盒進行準確定位傳輸?shù)逆i定式升降平移傳輸設備。
背景技術：
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展、科技的不斷進步和世界能源的日益減少，人們在生產(chǎn)中越 來越重視能源的節(jié)約及利用效率，使得人與自然和諧發(fā)展以滿足中國新型的工業(yè)化道路要 求。其中，在顯示技術產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了提升資源的利用效率，均加大投資研發(fā)力度以便能 開發(fā)出一種新的顯示技術，而0LED顯示技術正基于這種環(huán)境條件下應運而生。0LED (英文全稱為0rganic Light-Emitting Diode，中文名稱為有機發(fā)光二極 管)由于具備輕薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應用，并且具有較 大的市場潛力，目前世界上對0LED的應用都聚焦在平板顯示器上，因為0LED是唯一在應用 上能和TFT-LCD相提并論的技術，且是目前所有顯示技術中，唯一可制作大尺寸、高亮度、 高分辨率軟屏的顯示技術，可以做成和紙張一樣的厚度。因此，0LED的顯示技術是將來的 顯示技術的發(fā)展方向。而在0LED流水線生產(chǎn)中，由于0LED基片的制造需涉及到眾多的制造工序，相應 的工序會使用到不同的設備，而且每個設備間還存在不連續(xù)的設置，為了能保證0LED基片 的流水線作業(yè)的要求，需要將一生產(chǎn)設備上的基片或存儲0LED基片的承載盒搬運到傳輸 設備上，通過傳輸設備傳送到另一生產(chǎn)設備處，由于每個生產(chǎn)加工設備對0LED基片或存儲 0LED基片的承載盒的傳輸存在高度的差別，且0LED基片的材料是易碎的破璃，對基片或存 儲0LED基片的承載盒的操作次數(shù)過多容易使得0LED基片易受到損壞，從而降低0LED基片 的傳輸質(zhì)量及精度，因此對傳輸設備的定位靈活準確性提出了較高的要求。因此，急需一種安全、可靠，能提高0LED基片的傳輸質(zhì)量及精度且定位準確快速 的具有鎖定功能的鎖定式升降平移傳輸設備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種安全、可靠，能提高0LED基片的傳輸質(zhì)量及精度且定 位準確快速的具有鎖定功能的鎖定式升降平移傳輸設備。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為提供一種鎖定式升降平移傳輸設備，適應 在有機發(fā)光顯示器件生產(chǎn)過程中對用于裝載基片的承載盒進行定位傳輸，包括機架、垂直 升降裝置、兩級水平移動裝置及兩抱緊機構，所述機架呈中空結(jié)構；所述垂直升降裝置包括 導向件、垂直驅(qū)動機構、垂直傳動機構、推動桿及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂 直驅(qū)動機構及所述垂直傳動機構固定在所述機架上，所述垂直驅(qū)動機構具有一輸出軸，所 述垂直驅(qū)動機構的輸出軸與所述垂直傳動機構連接，所述垂直傳動機構與所述下升降板連 接，所述機架的中空結(jié)構形成供所述下升降板沿豎直方向上下移動的移動腔，所述下升降 板容置在所述移動腔內(nèi)，所述導向件的上端與所述機架的上端固定連接，所述導向件的下端豎直地穿過所述下升降板并與所述下升降板樞接，所述上升降板位于所述機架的上方， 所述推動桿的上端與所述上升降板固定連接，所述推動桿的下端豎直的呈滑動的穿過所述 機架與所述下升降板固定連接，所述推動桿與所述導向件相互平行且均與所述下升降板垂 直；所述兩級水平移動裝置，包括滑板、水平驅(qū)動機構、水平傳動機構、推動塊及用于裝載卸 載基片承載盒的承載板，所述滑板與所述上升降板滑動連接，所述推動塊與所述水平傳動 機構連接并與所述滑板固定連接，所述水平驅(qū)動機構及所述水平傳動機構安裝在所述上升 降板上，所述水平驅(qū)動機構具有一輸出軸，所述水平驅(qū)動機構的輸出軸與所述水平傳動機 構連接，所述承載板位于所述滑板的上方并與所述滑板滑動連接，所述承載板的水平的滑 動方向與所述滑板的滑動方向一致，所述抱緊機構包括抱緊把手，抱緊塊，螺栓、螺母，所述 抱緊塊上開設有軸孔及安裝孔，所述抱緊塊延伸形成有兩具有一定間隙的抱緊臂，所述軸 孔位于所述抱緊臂之間，所述螺栓一端與所述抱緊把手連接，另一端穿過兩所述抱緊臂并 與所述螺母螺紋連接，所述抱緊把手與所述螺母分別與兩所述抱緊臂的外側(cè)相抵觸，轉(zhuǎn)動 抱緊把手，兩所述抱緊臂之間的間隙減小，兩所述抱緊臂夾緊所述軸孔內(nèi)的軸，其中，所述 垂直驅(qū)動機構驅(qū)動所述垂直傳動機構，所述下升降板在所述垂直傳動機構的作用下沿所述 導向件在豎直方向做上下移動，并通過所述推動桿帶動位于上升降板上的所述承載板同步 上下移動，所述水平驅(qū)動機構驅(qū)動所述水平傳動機構并帶動所述推動塊水平滑動，從而帶 動所述滑板在所述上升降板上水平滑動，所述承載板受水平方向的力時可在所述滑板上水 平移動延伸至需要裝載卸載承載盒的位置，兩所述抱緊機構分別安裝在所述垂直驅(qū)動機構 與所述水平驅(qū)動機構上，所述垂直驅(qū)動機構與所述水平驅(qū)動機構的輸出軸分別對應穿過所 述抱緊機構的軸孔。具體地，所述水平傳動機構包括固定座、同步帶及兩同步輪，所述固定座固定在所 述上升降板上，兩所述同步輪分別與所述固定座樞接，兩所述同步輪沿所述滑板的水平滑 動方向設置并通過所述同步帶相互連接，其中一同步輪與所述水平驅(qū)動機構的輸出軸固定 連接，所述推動塊與所述同步帶固定連接。通過同步輪與同步帶的配合，使固定在同步帶上 的推動塊能隨同步帶的運動實現(xiàn)水平滑動，從而使所述滑板能夠?qū)崿F(xiàn)水平滑動，傳動過程 簡單可靠，穩(wěn)定性強。具體地，所述垂直傳動機構包括錐齒輪對及相互嚙合傳動的滾動絲桿和滾動絲 母，所述滾動絲母固設于所述下升降板的中心處，所述滾動絲桿的上端沿豎直方向呈樞接 的穿過所述機架，所述滾動絲桿的下端呈嚙合的穿過所述滾動絲母，所述垂直驅(qū)動機構的 輸出軸呈水平置放，所述滾動絲桿的上端與所述垂直驅(qū)動機構的輸出軸垂直對接，所述錐 齒輪對設置于所述滾動絲桿和所述垂直驅(qū)動機構的輸出軸的對接處。通過滾動絲桿與滾動 絲母的嚙合傳動，提高了垂直升降裝置的上下移動的精度，且進一步提高了垂直升降裝置 與外界設備之間的對接精度，從而為提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。較佳地，所述垂直驅(qū)動機構與所述水平驅(qū)動機構均分別包括安裝座、手柄及輸出 軸，所述輸出軸沿水平方向與所述安裝座樞接，所述手柄與所述輸出軸的輸入端固定連接， 所述抱緊機構的抱緊塊固定在所述安裝座上，所述輸出軸穿過所述抱緊機構的軸孔。所述 安裝座用于提供固定支點，可分別固定到垂直機構或水平驅(qū)動機構上，轉(zhuǎn)動手柄，由于手柄 與所述輸出軸固定連接，而所述輸出軸與所述安裝座樞接，從而實現(xiàn)輸出軸與手柄的同步 轉(zhuǎn)動，達到提供動力來源的目的。
較佳地，所述上升降板上沿所述承載板的滑動方向固定設置有滑座，所述滑板上 下表面的兩端均沿所述承載板的滑動方向設有滑條，所述承載板下方兩端均固定設有滑 塊，位于所述滑板上表面的滑條與所述滑塊滑動連接，位于所述滑板下表面的滑條與所述 滑座滑動連接。所述上升降板上沿所述滑板的滑動方向固定設有兩第一水平限位塊，所述 滑板上固定設有一第一水平擋塊，所述第一水平擋塊在兩所述第一水平限位塊之間運動并 由所述第一水平限位塊所阻擋。所述滑板上沿所述承載板的滑動方向固定設有兩第二水平 限位塊，所述承載板下方固定設有一第二水平擋塊，所述第二水平擋塊在兩所述第二水平 限位塊之間運動并由所述第二水平限位塊所阻擋。通過滑座、滑板以及滑條之間的滑動配 合，實現(xiàn)所述兩級水平移動裝置的雙層傳動，連接方式簡單，滑動平穩(wěn)可靠；通過限位塊及 擋塊的設置，能有效限位滑板及承載板的水平滑動行程，確保水平滑動的安全、可靠。較佳地，所述承載板上對應所述滑條的部位固定設有鎖緊組件，所述鎖緊組件包 括鎖緊座、鎖緊把手、鎖緊軸、前夾塊及后夾塊，所述鎖緊座固定在所述承載板上，所述鎖緊 座上開設有容置槽，所述前夾塊與所述后夾塊容置在所述容置槽內(nèi)并凸伸于所述容置槽， 所述鎖緊軸穿過所述前夾塊與所述后夾塊并與所述前夾塊、后夾塊分別反向螺紋連接，所 述滑條位于所述前夾塊與所述后夾塊之間，所述鎖緊把手固定在所述鎖緊軸的末端。通過 轉(zhuǎn)動所述鎖緊組件的鎖緊把手，減小前夾塊與后夾塊之間的距離，從而使前夾塊與后夾塊 緊緊地鎖住所述滑條，將所述承載板止動在滑條上，使所述承載板可以平穩(wěn)、安全、可靠地 工作。同樣較佳地，所述垂直升降裝置還包括有下固定板和若干限位塊，所述下固定板 固定在所述導向件的下端并容置在所述機架內(nèi)，所述限位塊分別固定在所述下升降板的上 下表面。通過所述下固定板與所述限位塊的設置，有效的限定下升降板在移動腔內(nèi)的有效 的移動范圍，防止下升降板脫落或與機架碰撞，從而使得下升降板能在移動腔內(nèi)可靠的移動。同樣較佳地，所述機架下方還安裝有萬向腳輪對和萬向止動腳輪對，通過所述萬 向腳輪對和萬向止動腳輪對，可隨時變向跟止動，使得本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備 的移動更方便，對位更靈活、更快速。與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備具有垂直升降裝置及兩 級水平移動裝置，受所述垂直升降裝置的垂直驅(qū)動機構的驅(qū)動，所述上升降板在推動桿的 推動作用和導向件的導向作用下沿豎直方向做上下移動，所述兩級水平移動裝置跟隨所述 上升降板同步升降，從而使承載板的高度能快速有效地跟隨外界設備對OLED基片或存儲 OLED基片的承載盒的傳輸高度的不同而進行調(diào)節(jié)，同時，通過所述兩級水平移動裝置實現(xiàn) 雙層傳動，使所述承載板可根據(jù)需要水平移動延伸至需要裝載卸載承載盒的位置，減小空 間且能大大增加水平行程，從而滿足不同外界設備對OLED基片或存儲OLED基片的承載盒 傳輸高度及定位的傳輸要求。且在不同外界設備之間的傳輸過程中，OLED基片或存儲OLED 基片的承載盒一直承載于承載板上，從而減少了對OLED基片或存儲OLED基片的承載盒的 操作次數(shù)，進而提高了 OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度。同時，本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸 設備具有垂直方向上和水平方向上的鎖定功能，所述垂直驅(qū)動機構及所述水平驅(qū)動機構上 均安裝有抱緊機構，轉(zhuǎn)動具有偏心的抱緊把手，抱緊塊在抱緊把手的壓力作用下發(fā)生變形， 兩抱緊臂的間隙變小，從而把套設在軸孔內(nèi)的輸出軸抱緊而達到鎖緊輸出軸的目的，鎖定方向，加強所述垂直驅(qū)動機構及水平驅(qū)動機構工作的穩(wěn)定性，進一步確保所述垂直驅(qū)動機 構及所述水平驅(qū)動機構能夠平穩(wěn)、安全、可靠地工作，實現(xiàn)更準確的定位傳輸。


圖1是本發(fā)明鎖定式升降平移傳輸設備的結(jié)構示意圖。圖2是圖1中的垂直升降裝置的結(jié)構示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。圖4是圖1中的兩級水平移動裝置固定在上升降板上的結(jié)構示意圖。圖5是本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備的鎖緊組件的結(jié)構示意圖。圖6是本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備的抱緊機構的結(jié)構示意圖。
具體實施例方式為了詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進 一步說明。如上所述，本發(fā)明公開了 一種鎖定式升降平移傳輸設備，適應在有機發(fā)光顯示器 件生產(chǎn)過程中對用于裝載基片的承載盒或承載籃進行定位傳輸，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向 上的高度調(diào)節(jié)以及水平方向上的兩級滑動，占用空間小，操作方便、省力，且具有對垂直驅(qū) 動及水平驅(qū)動進行定位鎖緊的抱緊機構，提高安全可靠性，對位簡單，精度高，進一步保障 準確快速地定位傳輸。具體地，參考圖1，本發(fā)明實施例的鎖定式升降平移傳輸設備包括機架10、垂直升 降裝置20、兩級水平移動裝置30及兩抱緊機構40，所述機架10呈中空結(jié)構，所述機架10 的中空結(jié)構形成移動腔11，所述機架10下方安裝有萬向腳輪對12和萬向止動腳輪對13， 通過所述萬向腳輪對12和萬向止動腳輪對13，可隨時變向跟止動，使得本發(fā)明的鎖定式升 降平移傳輸設備的移動更方便，對位更靈活、更快速。所述機架10上還設置有扶手14，便于 操作人員對本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備的使用。在本發(fā)明的實施例中，所述機架10 由機身框架16與上固定板15構成，所述機身框架16呈長方體形，所述上固定板15固定在 所述機身框架16的頂部，所述扶手14固定在所述上固定板15上，可以理解地，所述機身框 架16與所述上固定板15也可以一體成型。參考圖2，所述垂直升降裝置20包括導向件、垂直驅(qū)動機構22、垂直傳動機構28、 推動桿23及相互平行的上升降板24和下升降板25，所述垂直驅(qū)動機構22固定在所述機 架10的上固定板15上，所述垂直驅(qū)動機構22具有一輸出軸232，所述垂直驅(qū)動機構22的 輸出軸232與所述垂直傳動機構28連接，所述垂直驅(qū)動機構22與所述下升降板25連接， 所述下升降板25容置在所述移動腔11內(nèi)并可在所述移動腔11內(nèi)豎直方向上下移動，所述 導向件為花鍵軸21，所述下升降板25與所述花鍵軸21樞接的部位安裝有與所述花鍵軸21 配合的花鍵套248，所述花鍵軸21的上端與所述機架10上固定板15固定連接，所述花鍵 軸21的下端豎直地穿過所述下升降板25并與所述下升降板25上的花鍵套248樞接，通過 所述花鍵軸21與花鍵套248的配合傳動，進一步地提高導向流暢度，使得上升降板24的上 下移動更平穩(wěn)，從而為承載板34上的基片承載盒的上下移動提供有效保障。所述上升降板 24位于所述機架10的上固定板15的上方，所述推動桿23的上端與所述上升降板24固定 連接，所述推動桿23的下端豎直的呈滑動的穿過所述機架10上固定板15與所述下升降板25固定連接，所述推動桿23與所述花鍵軸21相互平行且均與所述下升降板25垂直。所述 花鍵軸21、花鍵套248、推動桿23的數(shù)量優(yōu)選為4，并分布在所述下升降板25的邊角處。具體地，所述垂直傳動機構28包括錐齒輪對282及相互嚙合傳動的滾動絲桿284 和滾動絲母286，所述滾動絲母286固設于所述下升降板25的中心處，所述滾動絲桿284的 上端沿豎直方向呈樞接的穿過所述機架10的上固定板15并與所述輸出軸232的輸出端垂 直對接，所述滾動絲桿284的下端呈嚙合的穿過所述滾動絲母286，所述垂直驅(qū)動機構22的 輸出軸232呈水平置放，所述錐齒輪對282設置于所述滾動絲桿284和輸出軸232的對接 處，通過滾動絲桿384與滾動絲母286的嚙合傳動，提高了垂直升降裝置20的上下移動的 精度，且進一步提高了垂直升降裝置20與外界設備之間的對接精度，從而為提高OLED基片 的傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。較佳地，所述垂直升降裝置20還包括有下固定板26和若干限位塊27，所述下固定 板26固定在所述花鍵軸21的下端并容置在所述機架10內(nèi)，所述限位塊27分別固定在所 述下升降板25的上下表面。通過所述下固定板26與所述限位塊27的設置，有效的限定下 升降板25在移動腔11內(nèi)的有效的移動范圍，防止下升降板25脫落或與機架10碰撞，從而 使得下升降板25能在移動腔11內(nèi)可靠的移動。如圖3所示，所述垂直驅(qū)動機構22包括安裝座234、手柄236及輸出軸232，所述 安裝座234固定在所述機架10的上固定板15上，所述輸出軸232沿水平方向與所述安裝 座234樞接，所述手柄236與所述輸出軸232的輸入端固定連接，所述抱緊機構40固定在 所述安裝座234上并位于所述手柄236與所述安裝座234之間。轉(zhuǎn)動手柄236，由于手柄 236與所述輸出軸232固定連接，而所述輸出軸232與所述安裝座234樞接，從而實現(xiàn)輸出 軸232與手柄236的同步轉(zhuǎn)動，達到提供動力來源的目的。配合參考圖1及圖4，所述兩級水平移動裝置30包括滑板31、水平驅(qū)動機構32、水 平傳動機構35、推動塊33及用于裝載卸載基片承載盒的承載板34，所述滑板31與所述上 升降板24滑動連接，所述推動塊33與所述水平傳動機構35連接并與所述滑板31固定連 接，所述水平驅(qū)動機構32及所述水平傳動機構35安裝在所述上升降板24的底部，所述水 平驅(qū)動機構32具有一輸出軸232，所述水平驅(qū)動機構32的輸出軸232與所述水平傳動機構 35連接，所述承載板34位于所述滑板31的上方并與所述滑板31滑動連接，所述承載板34 的水平的滑動方向與所述滑板31的滑動方向一致。所述上升降板24上沿所述承載板34 的滑動方向固定設置有滑座244，所述滑板31上下表面的兩端均沿所述承載板34的滑動 方向設有滑條312，所述承載板34下方兩端均固定設有滑塊341，位于所述滑板31上表面 的滑條312與所述滑塊341滑動連接，位于所述滑板31下表面的滑條312與所述滑座244 滑動連接。所述上升降板24上沿所述滑板31的滑動方向固定設有兩第一水平限位塊246， 所述滑板31上固定設有一第一水平擋塊314，所述第一水平擋塊314在兩所述第一水平限 位塊246之間運動并由所述第一水平限位塊246所阻擋。所述滑板31上沿所述承載板34 的滑動方向固定設有兩第二水平限位塊316，所述承載板34下方固定設有一第二水平擋塊 342，所述第二水平擋塊342在兩所述第二水平限位塊316之間運動并由所述第二水平限位 塊316所阻擋。通過滑座244、滑板31以及滑條312之間的滑動配合，實現(xiàn)所述兩級水平移 動裝置30的雙層傳動，連接方式簡單，滑動平穩(wěn)可靠；通過限位塊及擋塊的設置，能有效限 位滑板31及承載板34的水平滑動行程，確保水平滑動的安全、可靠。較佳地，所述承載板34上設有把手344和導向擋塊345，通過手動推拉把手344對承載板34施加水平的力，使 所述承載板34實現(xiàn)水平滑動，操作方便，定位準確。所述導向擋塊345用于導向限位被支 撐點基片或基片承載盒、承載籃等。在本發(fā)明的實施例中，所述水平驅(qū)動機構32與所述垂直驅(qū)動機構22的結(jié)構一樣， 包括安裝座234、手柄236及輸出軸232，區(qū)別在于安裝位置，在水平驅(qū)動機構32中，水平驅(qū) 動機構32通過安裝座234固定在上升降板24的底部。所述水平傳動機構35包括同步帶 354、兩固定座352及兩同步輪356，所述固定座352固定在所述上升降板24上，兩所述同 步輪356分別與所述固定座352樞接，兩所述同步輪356沿所述滑板31的水平滑動方向設 置并通過所述同步帶354相互連接，其中一同步輪356與所述輸出軸232的輸出端固定連 接，所述上升降板24在兩所述同步輪356之間貫穿開設有長槽242，所述推動塊33穿過所 述長槽242與所述同步帶354固定連接，通過同步輪356與同步帶354的配合，使固定在同 步帶354上的推動塊33實現(xiàn)水平滑動，從而使所述滑板31能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動，傳動過程簡 單可靠，穩(wěn)定性強。可以理解地，所述水平驅(qū)動機構32及所述水平傳動機構35均也可固定 在所述上升降板24的上表面，無需通過長槽242的設置，通過同步帶354及同步輪356的 作用實現(xiàn)對滑板31的驅(qū)動。較佳地，所述承載板34上對應所述滑條312的部位固定設有鎖緊組件343，參考圖 5，所述鎖緊組件343包括鎖緊座3431、鎖緊把手3432、鎖緊軸3433、前夾塊3434及后夾塊 3435，所述鎖緊座3431固定在所述承載板34上，所述鎖緊座3431上開設有容置槽，所述前 夾塊3434與所述后夾塊3435容置在所述容置槽內(nèi)并凸伸于所述容置槽，所述鎖緊軸3433 上設有螺紋，且所述鎖緊軸3433穿過所述前夾塊3434與所述后夾塊3435并與所述前夾塊 3434、后夾塊3435分別反向螺紋連接，所述鎖緊軸3433與所述前夾塊3434及所述后夾塊 3435連接的螺紋方向相反，所述滑條312位于所述前夾塊3434與所述后夾塊3435之間， 所述鎖緊把手3432固定在所述鎖緊軸3433的另一端。通過轉(zhuǎn)動所述鎖緊組件343的鎖緊 把手3432，減小前夾塊3434與后夾塊3435之間的距離，從而使前夾塊3434與后夾塊3435 緊緊地鎖住所述滑條312，將所述承載板34止動在滑條312上，使所述承載板34可以平穩(wěn)、 安全、可靠地工作。參考圖6，所述抱緊機構40包括抱緊把手410，抱緊塊420，螺栓430、螺母440，所 述抱緊塊420上開設有軸孔422及安裝孔424，通過所述安裝孔424可以將所述抱緊機構 40安裝在驅(qū)動機構的安裝座234上，所述抱緊塊420延伸形成有兩具有一定間隙的抱緊臂 426，所述軸孔422位于所述抱緊臂426之間，所述螺栓430 —端與所述抱緊把手410連接， 另一端穿過兩所述抱緊臂426并與所述螺母440螺紋連接，旋動螺母440，可以調(diào)整兩抱緊 臂426之間的距離。所述抱緊把手410與所述螺母440分別與兩所述抱緊臂426的外側(cè)相 抵觸，以所述螺栓430為支點，所述抱緊把手410的兩相鄰的面到螺栓430的距離不同，轉(zhuǎn) 動具有偏心的抱緊把手410，抱緊塊420在抱緊把手410的壓力作用下發(fā)生變形，兩抱緊臂 425的間隙變小，從而把穿設在軸孔422內(nèi)的輸出軸232抱緊而達到鎖緊輸出軸232的目 的，加強所述驅(qū)動機構工作的穩(wěn)定性，進一步確保所述垂直升降裝置20與兩級水平移動裝 置30能夠平穩(wěn)、安全、可靠地工作。在本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備中，所述垂直驅(qū)動機構22驅(qū)動所述垂直傳 動機構28，所述下升降板26在所述垂直傳動機構28的作用下沿所述花鍵軸21在豎直方向做上下移動，并通過所述推動桿23帶動位于上升降板25上的所述承載板34同步上下移 動，所述水平驅(qū)動機構32驅(qū)動所述水平傳動機構35并帶動所述推動塊33水平移動，從而 帶動所述滑板31在所述上升降板25上水平移動，所述承載板34受水平方向的力時可在所 述滑板31上水平滑動延伸并移動至需要裝載卸載承載盒的位置，兩所述抱緊機構40分別 安裝在所述垂直驅(qū)動機構22與所述水平驅(qū)動機構32上，所述垂直驅(qū)動機構22與所述水平 驅(qū)動機構32的輸出軸232分別對應穿過所述抱緊機構40的軸孔422。具體地，本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備的工作原理如下所述，推動扶手14，通 過機架10的萬向腳輪將該設備轉(zhuǎn)移至合適位置并止動，搖動垂直驅(qū)動機構22的手柄236， 由于錐齒輪對282的嚙合作用，帶動滾動絲桿284旋轉(zhuǎn)，滾動絲桿284與滾動絲母286嚙合， 滾動絲母286固定在下升降板25上，從而帶動下升降板25在花鍵軸21的導向作用下上下 垂直運動，并通過推動桿23使上升降板24同步做升降運動，當承載板34隨上升降板24調(diào) 節(jié)至合適高度時，轉(zhuǎn)動抱緊機構40上的抱緊把手410實現(xiàn)輸出軸232的抱緊止動；在水平 方向上，搖動水平驅(qū)動機構32的手柄236帶動同步輪356的轉(zhuǎn)動，固定在同步帶354上的 推動塊33也隨著同步帶354與同步輪356同步運動，由于推動塊33與滑板31固定連接， 從而帶動滑板31水平移動，同樣地，通過轉(zhuǎn)動抱緊機構40上的抱緊把手410可實現(xiàn)輸出軸 232的抱緊止動，將滑板31固定在合適的水平位置；通過承載板34上的把手14水平推動所 述承載板34，所述承載板34可沿著滑板31進一步水平向前延伸，從而擴大水平行程范圍， 旋轉(zhuǎn)鎖緊組件343的抱緊把手3432，由于前夾塊3434與后夾塊3435的夾緊作用，將承載 板34牢牢地鎖緊定位在所述滑板31上，從而確保水平移動的穩(wěn)定可靠性。所述兩級水平 移動裝置30與所述垂直升降裝置20的調(diào)節(jié)可同時進行，方式靈活多變，通過抱緊機構40、 鎖緊組件343的設置使得傳輸過程更加平穩(wěn)、安全可靠。與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備具有垂直升降裝置20 及兩級水平移動裝置30，受所述垂直升降裝置20的垂直驅(qū)動機構22的驅(qū)動，所述上升降 板24在推動桿23的推動作用和花鍵軸21的導向作用下沿豎直方向做上下移動，所述兩級 水平移動裝置30跟隨所述上升降板24同步升降，從而使承載板34的高度能快速有效地跟 隨外界設備對OLED基片或存儲OLED基片的承載盒的傳輸高度的不同而進行調(diào)節(jié)，同時，通 過所述兩級水平移動裝置30實現(xiàn)雙層傳動，使所述承載板34可根據(jù)需要水平移動延伸至 需要裝載卸載承載盒的位置，減小空間且能大大增加水平行程，從而滿足不同外界設備對 OLED基片或存儲OLED基片的承載盒傳輸高度及定位的傳輸要求。且在不同外界設備之間 的傳輸過程中，OLED基片或存儲OLED基片的承載盒一直承載于承載板34上，從而減少了 對OLED基片或存儲OLED基片的承載盒的操作次數(shù)，進而提高了 OLED基片的傳輸質(zhì)量及精 度。同時，本發(fā)明的鎖定式升降平移傳輸設備具有垂直方向上和水平方向上的鎖定功能，所 述垂直驅(qū)動機構22及所述水平驅(qū)動機構32上均安裝有抱緊機構40，轉(zhuǎn)動具有偏心的抱緊 把手410，抱緊塊420在抱緊把手410的壓力作用下發(fā)生變形，兩抱緊臂426的間隙變小，從 而把套設在軸孔內(nèi)的輸出軸232抱緊而達到鎖緊輸出軸232的目的，鎖定方向，加強所述垂 直驅(qū)動機構22及水平驅(qū)動機構32工作的穩(wěn)定性，進一步確保所述垂直驅(qū)動機構22及所述 水平驅(qū)動機構32能夠平穩(wěn)、安全、可靠地工作，實現(xiàn)更準確的定位傳輸。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范 圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種鎖定式升降平移傳輸設備，適應在有機發(fā)光顯示器件生產(chǎn)過程中對用于裝載基 片的承載盒進行定位傳輸，其特征在于，包括機架，所述機架呈中空結(jié)構；垂直升降裝置，包括導向件、垂直驅(qū)動機構、垂直傳動機構、推動桿及相互平行的上升 降板和下升降板，所述垂直驅(qū)動機構及所述垂直傳動機構固定在所述機架上，所述垂直驅(qū) 動機構具有一輸出軸，所述垂直驅(qū)動機構的輸出軸與所述垂直傳動機構連接，所述垂直傳 動機構與所述下升降板連接，所述機架的中空結(jié)構形成供所述下升降板沿豎直方向上下移 動的移動腔，所述下升降板容置在所述移動腔內(nèi)，所述導向件的上端與所述機架的上端固 定連接，所述導向件的下端豎直地穿過所述下升降板并與所述下升降板樞接，所述上升降 板位于所述機架的上方，所述推動桿的上端與所述上升降板固定連接，所述推動桿的下端 豎直的呈滑動的穿過所述機架與所述下升降板固定連接，所述推動桿與所述導向件相互平 行且均與所述下升降板垂直；兩級水平移動裝置，包括滑板、水平驅(qū)動機構、水平傳動機構、推動塊及用于裝載卸載 基片承載盒的承載板，所述滑板與所述上升降板滑動連接，所述推動塊與所述水平傳動機 構連接并與所述滑板固定連接，所述水平驅(qū)動機構及所述水平傳動機構安裝在所述上升降 板上，所述水平驅(qū)動機構具有一輸出軸，所述水平驅(qū)動機構的輸出軸與所述水平傳動機構 連接，所述承載板位于所述滑板的上方并與所述滑板滑動連接，所述承載板的水平的滑動 方向與所述滑板的滑動方向一致；以及兩抱緊機構，所述抱緊機構包括抱緊把手，抱緊塊，螺栓、螺母，所述抱緊塊上開設有軸 孔及安裝孔，所述抱緊塊延伸形成有兩具有一定間隙的抱緊臂，所述軸孔位于所述抱緊臂 之間，所述螺栓一端與所述抱緊把手連接，另一端穿過兩所述抱緊臂并與所述螺母螺紋連 接，所述抱緊把手與所述螺母分別與兩所述抱緊臂的外側(cè)相抵觸，轉(zhuǎn)動抱緊把手，兩所述抱 緊臂之間的間隙減小，兩所述抱緊臂夾緊所述軸孔內(nèi)的軸，其中，所述垂直驅(qū)動機構驅(qū)動所述垂直傳動機構，所述下升降板在所述垂直傳動機構 的作用下沿所述導向件在豎直方向做上下移動，并通過所述推動桿帶動位于上升降板上的 所述承載板同步上下移動，所述水平驅(qū)動機構驅(qū)動所述水平傳動機構并帶動所述推動塊水 平滑動，從而帶動所述滑板在所述上升降板上水平滑動，所述承載板受水平方向的力時可 在所述滑板上水平滑動延伸至需要裝載卸載承載盒的位置，兩所述抱緊機構分別安裝在所 述垂直驅(qū)動機構與所述水平驅(qū)動機構上，所述垂直驅(qū)動機構與所述水平驅(qū)動機構的輸出軸 分別對應穿過所述抱緊機構的軸孔。
2.如權利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述水平傳動機構包 括固定座、同步帶及兩同步輪，所述固定座固定在所述上升降板上，兩所述同步輪分別與所 述固定座樞接，兩所述同步輪沿所述滑板的水平滑動方向設置并通過所述同步帶相互連 接，其中一同步輪與所述水平驅(qū)動機構的輸出軸固定連接，所述推動塊與所述同步帶固定 連接。
3.如權利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述垂直傳動機構包 括錐齒輪對及相互嚙合傳動的滾動絲桿和滾動絲母，所述滾動絲母固設于所述下升降板的 中心處，所述滾動絲桿的上端沿豎直方向呈樞接的穿過所述機架，所述滾動絲桿的下端呈 嚙合的穿過所述滾動絲母，所述垂直驅(qū)動機構的輸出軸呈水平置放，所述滾動絲桿的上端與所述垂直驅(qū)動機構的輸出軸垂直對接，所述錐齒輪對設置于所述滾動絲桿和所述垂直驅(qū) 動機構的輸出軸的對接處。
4.如權利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述垂直驅(qū)動機構與 所述水平驅(qū)動機構均分別包括安裝座、手柄及輸出軸，所述輸出軸沿水平方向與所述安裝 座樞接，所述手柄與所述輸出軸的輸入端固定連接，所述抱緊機構的抱緊塊固定在所述安 裝座上，所述輸出軸穿過所述抱緊機構的軸孔。
5.如權利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述上升降板上沿所 述承載板的滑動方向固定設置有滑座，所述滑板上下表面的兩端均沿所述承載板的滑動方 向設有滑條，所述承載板下方兩端均固定設有滑塊，位于所述滑板上表面的滑條與所述滑 塊滑動連接，位于所述滑板下表面的滑條與所述滑座滑動連接。
6.如權利要求5所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述上升降板上沿所 述滑板的滑動方向固定設有兩第一水平限位塊，所述滑板上固定設有一第一水平擋塊，所 述第一水平擋塊在兩所述第一水平限位塊之間運動并由所述第一水平限位塊所阻擋。
7.如權利要求5或6所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述滑板上沿所 述承載板的滑動方向固定設有兩第二水平限位塊，所述承載板下方固定設有一第二水平擋 塊，所述第二水平擋塊在兩所述第二水平限位塊之間運動并由所述第二水平限位塊所阻 擋。
8.如權利要求5所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述承載板上對應所 述滑條的部位固定設有鎖緊組件，所述鎖緊組件包括鎖緊座、鎖緊把手、鎖緊軸、前夾塊及 后夾塊，所述鎖緊座固定在所述承載板上，所述鎖緊座上開設有容置槽，所述前夾塊與所述 后夾塊容置在所述容置槽內(nèi)并凸伸于所述容置槽，所述鎖緊軸穿過所述前夾塊與所述后夾 塊并與所述前夾塊、后夾塊分別反向螺紋連接，所述滑條位于所述前夾塊與所述后夾塊之 間，所述鎖緊把手固定在所述鎖緊軸的末端。
9.如權利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸設備，所述垂直升降裝置還包括有下固定 板和若干限位塊，所述下固定板固定在所述導向件的下端并容置在所述機架內(nèi)，所述限位 塊分別固定在所述下升降板的上下表面。
10.如權利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸設備，其特征在于，所述機架下方還安裝 有萬向腳輪對和萬向止動腳輪對。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種鎖定式升降平移傳輸設備，包括機架、垂直升降裝置、兩級水平移動裝置及抱緊機構。垂直升降裝置包括導向件、垂直驅(qū)動機構、垂直傳動機構、推動桿及相互平行的上升降板和下升降板，兩級水平移動裝置包括滑板、水平驅(qū)動機構、水平傳動機構、推動塊及承載板，承載板隨下升降板在垂直驅(qū)動機構驅(qū)動下做豎直的上下移動，水平驅(qū)動機構帶動滑板水平滑動，承載板受水平方向的力時在滑板上水平滑動延伸，兩抱緊機構分別安裝在垂直驅(qū)動機構與水平驅(qū)動機構上并分別對其輸出軸進行鎖定控制。本發(fā)明的鎖定式升降平移設備能夠同時實現(xiàn)垂直高度調(diào)節(jié)及平移調(diào)節(jié)并且具有鎖定功能，定位準確且安全可靠，操作靈活方便，能有效提高基片傳輸質(zhì)量。
文檔編號B65G49/06GK102001525SQ201010502629
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權日2010年9月30日
發(fā)明者劉惠森, 張華 , 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司