一種四輪可換向式穿梭車的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種倉儲物流設備中的穿梭車，特別涉及一種四輪可換向式穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型搬運設備。具有動態(tài)移栽的特點，能使物料在不同工位之間的輸送布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率?，F(xiàn)有穿梭車主要是采用直線往復式結(jié)構(gòu)，能夠使貨物在輸送線路上實現(xiàn)正反向流動，進而滿足物料進出庫等多種倉庫模式。由于現(xiàn)有穿梭車采用的都是直線型穿梭車，只能在單條巷道上運動，因而需要更多的穿梭車才能滿足穿梭車庫房的進出庫需求，增加了倉庫的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四輪可換向式穿梭車。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種四輪可換向式穿梭車，包括外殼及支撐部分、行走部分、轉(zhuǎn)向部分、取送貨部分、抓手部分、控制部分；支撐部分是由鋼管焊接而成的主支撐架，在主支撐架的中間是取送貨部分，兩側(cè)是箱式結(jié)構(gòu)，行走部分，轉(zhuǎn)向部分，抓手部分、控制部分安裝在箱式結(jié)構(gòu)處，行走部分，轉(zhuǎn)向部分設置在箱式結(jié)構(gòu)的四端，箱式結(jié)構(gòu)的中間設置控制部分，抓手部分設置在取送貨部分的兩側(cè)；所述行走部分有四個行走輪；轉(zhuǎn)向部分采用四個無刷電機通過減速機、同步帶結(jié)構(gòu)帶動四個行走輪旋轉(zhuǎn)。
[0005]進一步地，所述行走輪包括兩個主動輪，兩個從動輪。
[0006]進一步地，所述主動輪內(nèi)一側(cè)設置傳感器、另一側(cè)設置行走電機及行星齒輪結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步地，所述轉(zhuǎn)向部分設有旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0008]進一步地，所述取送貨部分包括貨物托板、導向條；導向條設置在貨物托板的兩側(cè)。
[0009]進一步地，在所述貨物托板的一側(cè)設置電機，電機帶有減速機、第一同步帶，在所述貨物托板上還設有第二同步帶，第一同步帶通過同步帶軸與第二同步帶連接。
[0010]進一步地，抓手部分包括抓手、手柄；所述抓手包括滑座及至于滑座上的蓋板，在滑座上設置有旋轉(zhuǎn)裝置，在滑座內(nèi)設有直線導軌及導軌滑塊，直線導軌及導軌滑塊與傳動導向裝置連接，所述傳動導向裝置是無刷電機帶螺桿螺母結(jié)構(gòu)；所述手柄與旋轉(zhuǎn)裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置是帶減速機的微型電機，手柄兩側(cè)設有固定板，固定板通過聯(lián)軸器與帶減速機的微型電機連接。
[0011]本實用新型的有益效果是:本四輪可換向式穿梭車可以在穿梭車貨架上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，在縱巷道和橫巷道上都能夠運行，能夠以相對較少數(shù)量的穿梭車滿足自動化立體倉庫的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1是一種四輪可換向式穿梭車的立面圖。
[0013]圖2是一種四輪可換向式穿梭車的俯視圖。
[0014]圖3是轉(zhuǎn)向部分結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4是行走部分在圖2中的位置圖。
[0016]圖5是行走部分中主動輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖6是取送貨部分的俯視圖。
[0018]圖7是取送貨部分的主視圖。
[0019]圖8是抓手部分的俯視圖。
[0020]圖9是抓手部分的左視圖。
[0021 ] 圖10是手柄的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖中:1.外殼；2.行走部分；3.抓手部分；4.轉(zhuǎn)向部分；5.取送貨部分；6.主支撐架；7.控制部分；8.行走輪；9.滾輪支架；10.密封圈；11.平面軸承；12.滾動軸承；13.鎖緊螺母；14.旋轉(zhuǎn)編碼器；15.螺母；16.支架；17.同步帶；18.彈性擋圈；19.同步帶輪；20.托板；21.轉(zhuǎn)向電機；22.傳感器；23.連接座；24.軸承；25.端蓋；26.大齒輪；27.連接銷；28.小齒輪；29.行走電機；30.連接法蘭；31.壓蓋；32.導向輪；33.導向輪安裝架；34.支架；35.帶軸固定支架；36.第二同步帶；37.同步帶軸；38.底部蓋板；39.電機支架；40.電機；41.同步帶輪；42.第一同步帶；43.導向條；44.貨物托板；45.旋轉(zhuǎn)裝置；46.傳動導向裝置；47.滑座；48.蓋板；49.直線導軌；50.導軌滑塊；51.電機；52.聯(lián)軸器；53.螺桿；54.螺母；55.軸承座；56.固定板；57.手柄；58.電機支架；59.微型電機；60.聯(lián)軸器；81.從動輪；82.主動輪。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]如圖1、圖2，一種四輪可換向式穿梭車，包括外殼I及支撐部分，行走部分2、轉(zhuǎn)向部分4、取送貨部分5、抓手部分3、控制部分7 ;支撐部分是由鋼管焊接而成的主支撐架6，在主支撐架6的中間是取送貨部分5，兩側(cè)是箱式結(jié)構(gòu)，行走部分2、轉(zhuǎn)向部分4、抓手部分3、控制部分7安裝在箱式結(jié)構(gòu)處，行走部分2、轉(zhuǎn)向部分4設置在箱式結(jié)構(gòu)的四端，箱式結(jié)構(gòu)的中間設置控制部分7，抓手部分3設置在取送貨部分5的兩側(cè)；所述行走部分2有四個行走輪8。
[0026]轉(zhuǎn)向部分4的結(jié)構(gòu)如圖3，行走輪8的上部與滾輪支架9連接，滾輪支架9的頂部通過螺母15、支架16安裝旋轉(zhuǎn)編碼器14，滾輪支架9通過密封圈10、平面軸承11、滾動軸承12、鎖緊螺母13與托板20連接；轉(zhuǎn)向電機也是固定在托板20上面，連接有同步帶輪19和彈性擋圈18，通過同步帶17帶動行走輪8轉(zhuǎn)向。
[0027]轉(zhuǎn)向部分4采用四個無刷電機通過減速機、同步帶結(jié)構(gòu)帶動四個行走輪8旋轉(zhuǎn)。每次行走輪8旋轉(zhuǎn)時，為了平衡，兩側(cè)行走輪8分別向不同的方向旋轉(zhuǎn)，使其轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的反作用力能夠相互抵消。轉(zhuǎn)向部分4帶有旋轉(zhuǎn)編碼器14，可隨時檢測出行走輪8轉(zhuǎn)動的角度，是否達到90°要求，若沒有，會給出反饋信號給無刷電機，使其能夠微調(diào)讓行走輪8達到目標位置。
[0028]行走部分2的位置及結(jié)構(gòu)如圖4、圖5，主動輪82內(nèi)一側(cè)設置傳感器22、另一側(cè)設置行走