煙草立體倉庫輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煙草物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煙草立體倉庫輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煙草物流領(lǐng)域?qū)Τ上錈煵莸膫}儲方式主要采用巷道式貨架存儲，并配以輸送機(jī)和巷道堆垛機(jī)，通過控制系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)貨物的自動出入庫作業(yè)。采用巷道式貨架存儲貨物具有有效利用空間，存儲作業(yè)方便靈活，存取順序不受限制等優(yōu)點(diǎn)；方便對貨物進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)定位存儲。
[0003]現(xiàn)有的巷道式貨架存儲系統(tǒng)為每個巷道設(shè)置一個鏈條式輸送機(jī)，輸送機(jī)由軌道和安裝在軌道上的鏈條，電機(jī)帶動鏈條運(yùn)動即可運(yùn)送貨物。通過叉車將堆垛在托盤上的煙垛放在指定的輸送機(jī)上，然后傳送至目標(biāo)工位后由巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存放，叉車運(yùn)送的過程中煙垛容易歪斜，導(dǎo)致無法直接入庫，人工調(diào)整煙垛外形必然耗費(fèi)大量時間。由于輸送機(jī)為一體結(jié)構(gòu)，運(yùn)行時電機(jī)帶動整個輸送機(jī)轉(zhuǎn)送，能耗大；在巷道堆垛機(jī)沒有運(yùn)走運(yùn)輸機(jī)上的煙垛之前，不能放下一個煙垛，每次只能運(yùn)送一個煙垛，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對上述的輸送機(jī)能耗大、工作效率低的技術(shù)問題，提出一種節(jié)約能耗、運(yùn)輸效率高的煙草立體倉庫輸送機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種煙草立體倉庫輸送機(jī)，其特征在于:包括橫向輸送機(jī)，豎向輸送機(jī)及控制中心，所述橫向輸送機(jī)和豎向輸送機(jī)上安裝有檢測煙垛位置的光電開關(guān)；所述橫向輸送機(jī)入口端設(shè)置有掃碼器，掃碼器下游設(shè)置有外形檢測裝置；所述豎向輸送機(jī)分為相互獨(dú)立的第一工段、第二工段和第三工段，所述第一工段位于橫向輸送機(jī)兩軌道之間，第一工段下方安裝有升降裝置；所述橫向輸送機(jī)、豎向輸送機(jī)、掃碼器、外形檢測裝置、升降裝置、光電開關(guān)均與控制中心電信號控制連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述外形檢測裝置包括矩形框架，所述框架安裝有豎直照射檢測煙垛左右側(cè)面的豎光電開關(guān)、水平照射檢測煙垛高度的橫光電開關(guān)及傾斜照射檢測煙垛前后兩面的斜光電開關(guān)。
[0008]作為優(yōu)選，還包括與控制中心相連的手控開關(guān)。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降裝置為氣缸。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:通過PLC控制中心的統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)了煙垛運(yùn)入立體倉庫儲存過程中的自動化運(yùn)輸。外形檢測工序通過五組外形檢測光電開關(guān)的檢測，配合兩組位置檢測光電開關(guān)，迅速、精確的檢測外形，保證煙垛可以順利入庫，效率高。豎向輸送機(jī)分段設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了每段輸送機(jī)單獨(dú)控制，無運(yùn)輸任務(wù)時停止運(yùn)行，減少能耗?？刂浦行暮侠矸峙溥\(yùn)輸任務(wù)，盡可能多的保證運(yùn)輸機(jī)單獨(dú)運(yùn)行工段進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，整個運(yùn)輸作業(yè)過程高效、有序。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，高效運(yùn)行，提高立體倉庫運(yùn)輸效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型煙草立體倉庫輸送機(jī)的平面構(gòu)成示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型煙草立體倉庫輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型輸送機(jī)外形檢測裝置的原理示意圖；
[0014]以上各圖中:1、橫向輸送機(jī)；2、豎向輸送機(jī)；21、第一工段；22、第二工段；23、第三工段；3、掃碼器；4、外形檢測裝置；41、豎光電開關(guān)；42、橫光電開關(guān)；43、斜光電開關(guān)；5、光電開關(guān)；6、煙操；7、巷道；8、巷道堆操機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例做具體說明。
[0016]實(shí)施例一:如圖1和圖2所不，一種煙草立體倉庫輸送機(jī)，包括橫向輸送機(jī)1，豎向輸送機(jī)2及控制中心，所述橫向輸送機(jī)1和豎向輸送機(jī)2上安裝有多個檢測煙垛位置的光電開關(guān)5，控制中心的主控制器為PLC控制器。所述橫向輸送機(jī)1和豎向輸送機(jī)2均包括兩條平行的軌道及安裝在軌道上的雙排鏈條，鏈條由轉(zhuǎn)軸帶動從而輸送煙垛6。所述橫向輸送機(jī)1入口端設(shè)置有掃碼器3，掃碼器3掃描煙垛6底部托盤上貼的條形碼，并傳輸至控制中心，控制中心便可獲取與之匹配的煙垛6信息，包括目標(biāo)地址、香煙品牌、煙垛6重量、生產(chǎn)日期及其他擴(kuò)展信息。
[0017]所述豎向輸送機(jī)2分為相互獨(dú)立的第一工段21、第二工段22和第三工段23。所述第一工段21位于橫向輸送機(jī)1兩軌道之間，第一工段21下方安裝有升降裝置，升降裝置為氣缸或螺桿，在控制中心的控制下帶動第一工段21的軌道上升至高于橫向輸送機(jī)1軌道lcm處停止，或下降至低于橫向輸送機(jī)1軌道1cm處停止。豎向輸送機(jī)2的數(shù)量可根據(jù)倉庫大小及存儲需要調(diào)節(jié)，本實(shí)施例為4個。所述橫向輸送機(jī)1、豎向輸送機(jī)2、掃碼器3、外形檢測裝置4、升降裝置、光電開關(guān)5均與控制中心電信號控制。橫向輸送機(jī)1與豎向輸送機(jī)2相互配合，叉車只需短途行駛將煙垛6放置在橫向輸送機(jī)1上，大大減少了叉車運(yùn)送期間對煙垛6整齊度的影響。煙垛6在豎向輸送機(jī)2上運(yùn)送時，橫向輸送機(jī)1依然可以進(jìn)行運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)，倉儲效率大為提高。該輸送機(jī)既可以向巷道內(nèi)輸送煙垛存儲，也可從巷道內(nèi)運(yùn)出煙垛，只需反向運(yùn)行即可。另外豎向輸送機(jī)2分段設(shè)置獨(dú)立控制，沒有煙垛6運(yùn)行的工段便可停止轉(zhuǎn)動，節(jié)約能源。實(shí)踐表明，相對于一體結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)，本實(shí)施例所述的運(yùn)輸機(jī)每臺每天可以節(jié)約電量50度。
[0018]煙垛6入庫前必須保證堆放整齊，否則巷道堆垛機(jī)無法將煙垛6放置于指定倉位，若卡在巷道堆垛機(jī)內(nèi)或倉位口，檢修十分麻煩耗時。為檢測煙垛6外形，掃碼器3下游設(shè)置有外形檢測裝置4，所述外形檢測裝置4包括矩形框架，所述框架上安裝有豎直照射檢測煙垛6左右側(cè)面的兩組豎光電開關(guān)、水平照射檢測煙垛6上表面的一組橫光電開關(guān)及傾斜照射檢測煙垛6前后兩面的兩組斜光電開關(guān)，參照圖3。當(dāng)煙垛6到達(dá)外形檢測區(qū)域時，兩組豎光電開關(guān)41及橫光電開關(guān)42檢測煙垛6左右側(cè)面及高度，兩組斜光電開關(guān)43檢測煙垛6前面；煙垛6繼續(xù)前進(jìn)，要離開外形檢測裝置4時，兩組斜光電開關(guān)43檢測煙垛6后面。若以上光電開關(guān)沒有被阻擋，煙垛6繼續(xù)前進(jìn)，若檢測到外形異常，則報警，待人工整頓好后，按下手控開關(guān)繼續(xù)運(yùn)行。通過此外形檢測裝置4可以精確快速的檢測煙垛6外形是否符和入倉標(biāo)準(zhǔn)，節(jié)省人力。煙垛6入倉之前便對煙垛6進(jìn)行外形檢測，保證煙垛6可以順利入倉，提尚了倉儲效率。
[0019]實(shí)施例二:一種煙草立體倉庫輸送方法，該方法應(yīng)用于實(shí)施例一所述的倉庫輸送機(jī)，包括以下步驟，
[0020]a、由叉車將整齊堆放在托盤上的煙垛6放在橫向軌道上，掃碼器3掃描托盤上的條形碼并傳輸給控制中心，控制中心提取預(yù)先存儲的目標(biāo)地址信息并控制輸送機(jī)運(yùn)行。
[0021]b、橫向輸送機(jī)1運(yùn)行，光電開關(guān)5檢測到煙垛6到達(dá)外形檢測裝置4，兩組豎光電開關(guān)41及橫光電開關(guān)42檢測煙垛6左右側(cè)面及高度，兩組斜光電開關(guān)43檢測煙垛6前面，并將信號傳輸給控制中心；煙垛6繼續(xù)前進(jìn)，要離開外形檢測裝置4時，兩組斜光電開關(guān)43檢測煙垛6后面。若所有外形檢測光電開關(guān)沒有被阻擋，煙垛6繼續(xù)前進(jìn)，若檢測到外形異常，則報警，橫向運(yùn)輸機(jī)暫停，待人工整頓好后，按下手控開關(guān)繼續(xù)運(yùn)行。
[0022]c、光電開關(guān)5檢測煙垛6運(yùn)行至目標(biāo)地址巷道7所對應(yīng)豎向運(yùn)輸機(jī)的第一工段21時，橫向運(yùn)輸機(jī)停止，第一工段21運(yùn)行并上升托起煙垛6將其運(yùn)輸至第二工段22，然后第一工段21停止并復(fù)位，第二工段22運(yùn)行將煙垛6運(yùn)輸至第三工段23，第二工段22停止，第三工段23運(yùn)行，當(dāng)光電開關(guān)5檢測到煙垛6到達(dá)第三工段23末端時，停止運(yùn)行，一次運(yùn)輸過程完成。
[0023]d、豎向運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行的同時，叉車?yán)^續(xù)放置煙垛6至橫向輸送機(jī)1，打碼后，控制中心控制煙垛6運(yùn)輸，當(dāng)光電開關(guān)5檢測到下一工位已有煙垛6存在時，運(yùn)輸暫停，直至下一工位為空時繼續(xù)運(yùn)行。
[0024]通過PLC控制中心的統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)了煙垛6運(yùn)入立體倉庫儲存過程中的自動化運(yùn)輸。當(dāng)以上步驟反向運(yùn)行時，可以實(shí)現(xiàn)煙垛從巷道內(nèi)運(yùn)出，進(jìn)行其他工序。外形檢測工序通過五組外形檢測光電開關(guān)的檢測，配合兩組位置檢測光電開關(guān)5，迅速、精確的檢測外形，保證煙垛6可以順利入庫，效率高。豎向輸送機(jī)2分段設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了每段輸送機(jī)單獨(dú)控制，無運(yùn)輸任務(wù)時停止運(yùn)行，減少能耗?？刂浦行暮侠矸峙溥\(yùn)輸任務(wù)，盡可能多的保證運(yùn)輸機(jī)單獨(dú)運(yùn)行工段進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，整個運(yùn)輸作業(yè)過程高效、有序。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，高效運(yùn)行，提尚立體倉庫運(yùn)輸效率。
[0025]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煙草立體倉庫輸送機(jī)，其特征在于:包括橫向輸送機(jī)，豎向輸送機(jī)及控制中心，所述橫向輸送機(jī)和豎向輸送機(jī)上安裝有檢測煙垛位置的光電開關(guān)； 所述橫向輸送機(jī)入口端設(shè)置有掃碼器，掃碼器下游設(shè)置有外形檢測裝置； 所述豎向輸送機(jī)分為相互獨(dú)立的第一工段、第二工段和第三工段，所述第一工段位于橫向輸送機(jī)兩軌道之間，第一工段下方安裝有升降裝置； 所述橫向輸送機(jī)、豎向輸送機(jī)、掃碼器、外形檢測裝置、升降裝置、光電開關(guān)均與控制中心電信號控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草立體倉庫輸送機(jī)，其特征在于:所述外形檢測裝置包括矩形框架，所述框架安裝有豎直照射檢測煙垛左右側(cè)面的豎光電開關(guān)、水平照射檢測煙垛高度的橫光電開關(guān)及傾斜照射檢測煙垛前后兩面的斜光電開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙草立體倉庫輸送機(jī)，其特征在于:還包括與控制中心相連的手控開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙草立體倉庫輸送機(jī)，其特征在于:所述升降裝置為氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種煙草立體倉庫輸送機(jī)，包括橫向輸送機(jī)，豎向輸送機(jī)及控制中心，所述橫向輸送機(jī)和豎向輸送機(jī)上安裝有檢測煙垛位置的光電開關(guān)；所述橫向輸送機(jī)入口端設(shè)置有掃碼器，掃碼器下游設(shè)置有外形檢測裝置；所述豎向輸送機(jī)分為相互獨(dú)立的第一工段、第二工段和第三工段；所述橫向輸送機(jī)、豎向輸送機(jī)、掃碼器、外形檢測裝置、升降裝置、光電開關(guān)均與控制中心電信號控制連接。本實(shí)用新型通過PLC控制中心的統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)了煙垛運(yùn)入立體倉庫儲存過程中的自動化運(yùn)輸。豎向輸送機(jī)分段設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了每段輸送機(jī)單獨(dú)控制，無運(yùn)輸任務(wù)時停止運(yùn)行，減少能耗。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，高效運(yùn)行，提高立體倉庫運(yùn)輸效率。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/04
【公開號】CN205060608
【申請?zhí)枴緾N201520681068
【發(fā)明人】王永利, 戴曉明, 呂國新, 王鍵, 呂本偉, 李利潔
【申請人】山東青島煙草有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月6日