計量機(jī)為計量栗；所述升降裝置設(shè)有氣缸，該氣缸設(shè)有缸體及安裝在缸體上的推桿；所述升降裝置設(shè)于滑臺下方。
[0041]所述封蓋裝置所設(shè)的振動盤10設(shè)有出料槽，該出料槽設(shè)于封蓋工位5處的滑臺上方，所述振動盤10與控制系統(tǒng)電性連接。圓蓋可以通過振動盤排序好一個一個依次的安裝到工件11上。
[0042]所述壓緊裝置設(shè)有壓緊氣缸，該壓緊氣缸設(shè)有壓緊缸體及安裝在壓緊缸體的壓緊推桿。進(jìn)一步，所述壓緊裝置連接有氣源，所述氣源可以為空氣壓縮機(jī)。
[0043]為了增加清潔程度，所述壓緊工位6還設(shè)有吸塵機(jī)，所述吸塵機(jī)設(shè)有吸塵口，該吸塵口設(shè)于壓緊工位處6的滑臺12位置，所述吸塵機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。
[0044]進(jìn)一步，所述輸送裝置I為轉(zhuǎn)盤式輸送裝置，或所述輸送裝置I為鏈條式輸送裝置，或所述輸送裝置I為皮帶式輸送裝置，或所述輸送裝置I為鋼繩式輸送裝置。
[0045]例如:所述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置設(shè)有輸送機(jī)架、安裝在輸送機(jī)架上的驅(qū)動馬達(dá)、一端與驅(qū)動馬達(dá)傳動連接的傳動軸、與傳動軸另一端固定連接的轉(zhuǎn)盤；所有滑臺12均圓周整列分布在轉(zhuǎn)盤上。
[0046]進(jìn)一步，所述驅(qū)動馬達(dá)與傳動軸之間可以通過設(shè)置減速器連接。
[0047]例如:所述鏈條式輸送裝置設(shè)有機(jī)架體、固定安裝在機(jī)架體上的馬達(dá)、與馬達(dá)輸出軸傳動連接的齒輪組、與齒輪組傳動鏈接的鏈條，所有滑臺12均沿著鏈條整列分布。
[0048]在輸送裝置I的牽動下，滑臺12依次經(jīng)過放料工位2—一檢測工位3—一灌粉工位4——封蓋工位5——壓緊工位6——取料工位7。操作人員將工件11放置到放料工位2出的滑臺12上，控制系統(tǒng)控制輸送裝置I步進(jìn)一個工位的距離將放料工位2處的滑臺12傳送到檢測工位3，檢測工位3處的傳感器探測檢測工位3處的滑臺12是否有工件11，控制系統(tǒng)接收來自傳感器的信號，通過內(nèi)部分析判斷得出檢測工位3是否具有工件11的結(jié)果并保存結(jié)果，控制系統(tǒng)控制輸送裝置I步進(jìn)一個工位的距離，將檢測工位3處的滑臺12傳送至灌粉工位4，控制系統(tǒng)控制升降裝置工作，升降裝置將工件11抬升至灌粉機(jī)的出口位置，控制系統(tǒng)控制灌粉機(jī)進(jìn)行灌粉工作，通過控制系統(tǒng)接收來自計量機(jī)的計算信號，當(dāng)控制系統(tǒng)接收來自計量機(jī)的計算信號內(nèi)部分析的結(jié)果為灌粉重量達(dá)到預(yù)設(shè)值的時候，控制系統(tǒng)控制灌粉機(jī)停止灌粉工作，控制系統(tǒng)控制升降裝置下降，灌粉工位4處的工件11恢復(fù)原位，控制系統(tǒng)控制輸送裝置I步進(jìn)一個工位的距離，將灌粉工位4處的工件11傳送至封蓋工位5，振動盤10通過不斷振動將圓蓋依次排列好，圓蓋被傳送到封蓋工位5處滑臺12上的工件11上，控制系統(tǒng)控制輸送裝置I步進(jìn)一個工位的距離，將封蓋工位5處的滑臺12傳送至壓緊工位6處，控制系統(tǒng)控制壓緊裝置的壓緊氣缸伸出將圓蓋壓緊在工件上，同時控制系統(tǒng)控制吸塵機(jī)工作，吸塵機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓吸取壓緊工位處的粉塵達(dá)到清潔的目的，控制系統(tǒng)控制輸送裝置I步進(jìn)一個工位距離，將壓緊工位6處的滑臺12傳送至取料工位7處，最后操作人員從取料工位7處將清潔后的工件11取出。
[0049]本實用新型的有益效果是:具有灌粉速度快、灌粉精度高、灌粉時間短、灌粉成本低、減輕人力強(qiáng)度及產(chǎn)品干凈的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有: 輸送裝置(1)，其設(shè)有依次排列的放料工位(2)、檢測工位(3)、灌粉工位(4)、封蓋工位(5 )、壓緊工位(6 )、取料工位(7 )及若干個沿著各個工位循環(huán)步進(jìn)的滑臺(12 ); 檢測裝置(8 )，其設(shè)于輸送裝置(1)所設(shè)的檢測工位(3 )處； 灌粉裝置(9)，其設(shè)于輸送裝置(1)所設(shè)的灌粉工位(4)處，其設(shè)有至少一臺灌粉機(jī)、至少一臺計量機(jī)及至少一臺用于將工件抬升至灌粉機(jī)處的升降裝置； 封蓋裝置，其設(shè)于輸送裝置(1)所設(shè)的封蓋工位(5)處，其設(shè)有振動盤(10); 壓緊裝置，其設(shè)于輸送裝置(1)所設(shè)的壓緊工位(6)處； 控制系統(tǒng)，其均電性連接于輸送裝置(1)、檢測裝置(8)、灌粉裝置(9)、封蓋裝置及壓緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測裝置(8)設(shè)有用于探測檢測工位是否有工件的傳感器，該傳感器與控制系統(tǒng)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述灌粉裝置(9)所設(shè)的灌粉機(jī)設(shè)有機(jī)架、安裝在機(jī)架上的送料電機(jī)、與送料電機(jī)傳動連接的送料機(jī)構(gòu)及安裝在送料機(jī)構(gòu)(92 )上端的料斗(91)，所述送料機(jī)構(gòu)(92 )設(shè)有配合料斗下料的入口，所述送料機(jī)構(gòu)(92)設(shè)有配合出料的出口，所述送料電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接；所述計量機(jī)為計量栗；所述升降裝置設(shè)有氣缸，該氣缸設(shè)有缸體及安裝在缸體上的推桿；所述升降裝置設(shè)于滑臺下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述封蓋裝置所設(shè)的振動盤(10)設(shè)有出料槽，該出料槽設(shè)于封蓋工位處的滑臺上方，所述振動盤(10)與控制系統(tǒng)電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述壓緊裝置設(shè)有壓緊氣缸，該壓緊氣缸設(shè)有壓緊缸體及安裝在壓緊缸體的壓緊推桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述壓緊工位(6)還設(shè)有吸塵機(jī)，所述吸塵機(jī)設(shè)有吸塵口，該吸塵口設(shè)于壓緊工位(6)處的滑臺位置，所述吸塵機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送裝置(1)為轉(zhuǎn)盤式輸送裝置，或所述輸送裝置(1)為鏈條式輸送裝置，或所述輸送裝置(1)為皮帶式輸送裝置，或所述輸送裝置(1)為鋼繩式輸送裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤式輸送裝置設(shè)有輸送機(jī)架、安裝在輸送機(jī)架上的驅(qū)動馬達(dá)、一端與驅(qū)動馬達(dá)傳動連接的傳動軸、與傳動軸另一端固定連接的轉(zhuǎn)盤；所有滑臺(12)均圓周整列分布在轉(zhuǎn)盤上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動灌粉系統(tǒng)，其特征在于:所述鏈條式輸送裝置設(shè)有機(jī)架體、固定安裝在機(jī)架體上的馬達(dá)、與馬達(dá)輸出軸傳動連接的齒輪組、與齒輪組傳動鏈接的鏈條，所有滑臺(12)均沿著鏈條整列分布。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動灌粉系統(tǒng)，其設(shè)有：輸送裝置，其設(shè)有依次排列的放料工位、檢測工位、灌粉工位、封蓋工位、壓緊工位、取料工位及若干個沿著各個工位循環(huán)步進(jìn)的滑臺；檢測裝置，其設(shè)于輸送裝置所設(shè)的檢測工位處；灌粉裝置，其設(shè)于輸送裝置所設(shè)的灌粉工位處，其設(shè)有至少一臺灌粉機(jī)、至少一臺計量機(jī)及至少一臺用于將工件抬升至灌粉機(jī)處的升降裝置；封蓋裝置，其設(shè)于輸送裝置所設(shè)的封蓋工位處，其設(shè)有振動盤；壓緊裝置，其設(shè)于輸送裝置所設(shè)的壓緊工位處；控制系統(tǒng)，其均電性連接于輸送裝置、檢測裝置、灌粉裝置、封蓋裝置及壓緊裝置。本實用新型具有灌粉速度快、灌粉精度高、灌粉時間短、灌粉成本低、減輕人力強(qiáng)度及產(chǎn)品干凈的優(yōu)點。
【IPC分類】B65B65/00, B65B55/24
【公開號】CN205060197
【申請?zhí)枴緾N201520799535
【發(fā)明人】何云雙
【申請人】珠海格美達(dá)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月16日