一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行軟質(zhì)散熱膠貼附工作時(shí)，大多采用操作人員手工操作，當(dāng)大批量貼附工作時(shí)，人工頻繁工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，而現(xiàn)有的貼附機(jī)器抓取軟質(zhì)散熱膠時(shí)易對(duì)散熱膠進(jìn)行損壞，提高成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，通過(guò)采用吸盤(pán)和仿形夾手集成載具，每種軟質(zhì)散熱膠對(duì)應(yīng)在貼附裝置上安裝一種集成載具，用以取代手動(dòng)取料、粘貼軟質(zhì)散熱膠等人工頻繁動(dòng)作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高作業(yè)效率，能夠很好的保持軟質(zhì)散熱膠的形態(tài)，降低折損成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，包括抓手總裝、機(jī)械抓手，所述抓手總裝包括連接板與側(cè)板，所述連接板的下方固定連接有機(jī)械手氣缸，且機(jī)械手氣缸的推桿上連接有抵壓部；所述側(cè)板與連接板相連接并位于機(jī)械手氣缸兩側(cè)；所述機(jī)械抓手包括固定件、吸盤(pán)、彈簧回位機(jī)構(gòu)，所述固定件上開(kāi)有抵壓部通孔；所述吸盤(pán)固定連接于固定件底部，且吸盤(pán)的四周設(shè)置有仿形夾手；所述彈簧回位機(jī)構(gòu)固定安裝于吸盤(pán)上，包括彈簧、導(dǎo)軌輪，所述彈簧的一端與仿形夾手相連接、另一端與導(dǎo)軌輪相連接。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述側(cè)板外側(cè)固定連接有CCD視覺(jué)定位系統(tǒng)固定件。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述抵壓部呈圓錐狀。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述固定件呈U形。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述抵壓部通孔開(kāi)設(shè)于固定件U形的底部，且固定件U形的兩側(cè)板上開(kāi)有固定安裝孔。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述仿形夾手的手爪處設(shè)有尖部。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)采用吸盤(pán)和仿形夾手集成載具，每種軟質(zhì)散熱膠對(duì)應(yīng)在貼附裝置上安裝一種集成載具，用以取代手動(dòng)取料、粘貼軟質(zhì)散熱膠等人工頻繁動(dòng)作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高作業(yè)效率，能夠很好的保持軟質(zhì)散熱膠的形態(tài)，降低折損成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明中機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]實(shí)施例:
[0015]如圖1、圖2所示，一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，包括抓手總裝、機(jī)械抓手，所述抓手總裝包括連接板1與側(cè)板2，所述連接板1的下方固定連接有機(jī)械手氣缸(由于已經(jīng)安裝于構(gòu)件內(nèi)，故圖中并未示出)，且機(jī)械手氣缸的推桿上連接有抵壓部4;所述側(cè)板2與連接板1相連接并位于機(jī)械手氣缸兩側(cè)，所述側(cè)板2外側(cè)固定連接有CCD視覺(jué)定位系統(tǒng)固定件5 ;所述機(jī)械抓手包括固定件6、吸盤(pán)7、彈簧回位機(jī)構(gòu)8，所述固定件6上開(kāi)有抵壓部通孔9;所述固定件6呈U形，所述抵壓部通孔9開(kāi)設(shè)于固定件6 U形的底部，且固定件6 U形的兩側(cè)板10上開(kāi)有固定安裝孔11 ;所述吸盤(pán)7固定連接于固定件6底部，且吸盤(pán)7的四周設(shè)置有仿形夾手12，所述仿形夾手12的手爪13處設(shè)有尖部；所述彈簧回位機(jī)構(gòu)8固定安裝于吸盤(pán)7上，包括彈簧(由于已經(jīng)安裝于構(gòu)件內(nèi)，故圖中并未示出)、導(dǎo)軌輪82，所述彈簧的一端與仿形夾手12相連接、另一端與導(dǎo)軌輪82相連接，所述導(dǎo)軌輪82通過(guò)導(dǎo)軌輪固定件83固定設(shè)置于吸盤(pán)7上。
[0016]具體實(shí)施時(shí)，仿形夾手12適應(yīng)不同的軟質(zhì)散熱膠形狀，仿形夾手12與軟質(zhì)散熱膠形狀一一對(duì)應(yīng)，本發(fā)明優(yōu)選所述抵壓部4呈圓錐狀，機(jī)械手氣缸伸縮，抵壓部4抵壓導(dǎo)軌輪82，使得仿形夾手12張開(kāi)。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，其特征在于:包括抓手總裝、機(jī)械抓手，所述抓手總裝包括連接板與側(cè)板，所述連接板的下方固定連接有機(jī)械手氣缸，且機(jī)械手氣缸的推桿上連接有抵壓部；所述側(cè)板與連接板相連接并位于機(jī)械手氣缸兩側(cè)；所述機(jī)械抓手包括固定件、吸盤(pán)、彈簧回位機(jī)構(gòu)，所述固定件上開(kāi)有抵壓部通孔；所述吸盤(pán)固定連接于固定件底部，且吸盤(pán)的四周設(shè)置有仿形夾手；所述彈簧回位機(jī)構(gòu)固定安裝于吸盤(pán)上，包括彈簧、導(dǎo)軌輪，所述彈簧的一端與仿形夾手相連接、另一端與導(dǎo)軌輪相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，其特征在于:所述側(cè)板外側(cè)固定連接有CCD視覺(jué)定位系統(tǒng)固定件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，其特征在于:所述抵壓部呈圓錐狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，其特征在于:所述固定件呈U形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，其特征在于:所述抵壓部通孔開(kāi)設(shè)于固定件U形的底部，且固定件U形的兩側(cè)板上開(kāi)有固定安裝孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，其特征在于:所述仿形夾手的手爪處設(shè)有尖部。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的集成載具，包括抓手總裝、機(jī)械抓手，所述抓手總裝包括連接板與側(cè)板，所述連接板的下方固定連接有機(jī)械手氣缸，且機(jī)械手氣缸的推桿上連接有抵壓部；所述側(cè)板與連接板相連接并位于機(jī)械手氣缸兩側(cè)；所述機(jī)械抓手包括固定件、吸盤(pán)、彈簧回位機(jī)構(gòu)，所述固定件上開(kāi)有抵壓部通孔；所述吸盤(pán)固定連接于固定件底部，且吸盤(pán)的四周設(shè)置有仿形夾手；所述彈簧回位機(jī)構(gòu)固定安裝于吸盤(pán)上，包括彈簧、導(dǎo)軌輪，所述彈簧的一端與仿形夾手相連接、另一端與導(dǎo)軌輪相連接。本實(shí)用新型通過(guò)采用吸盤(pán)和仿形夾手集成載具降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高作業(yè)效率，能夠很好的保持軟質(zhì)散熱膠的形態(tài)，降低折損成本。
【IPC分類(lèi)】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN204980345
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520766605
【發(fā)明人】黃先剛
【申請(qǐng)人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日