一種基于agv小車的自動裝貨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種基于AGV小車的自動裝貨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，當(dāng)在裝配流水線上需要貨物時，可以通過AGV小車根據(jù)規(guī)定的導(dǎo)引路徑行來自動搬運送給貨物，而自動控制AGV小車會運動到指定位置，從而實現(xiàn)流水線上的貨物自動送給。
[0003]但是現(xiàn)有的AGV小車上在搬運送給前，首先需要將待運輸?shù)呢浳镅b貨上去，而現(xiàn)有裝貨方式只有人工手動或者機械手操作，人工手動存在勞動強度高，效率低的特點，而采用機械手操作，而通常一個機械手一次只能裝貨一件，裝貨效率也不高，不能將大批貨物實現(xiàn)快速裝貨。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供一種基于AGV小車的自動裝貨設(shè)備，使大批貨物能快速裝貨成為可能。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種基于AGV小車的自動裝貨設(shè)備，其特征在于:包括搬運架(2)和固定架(3)，該搬運架(2)的底部安裝有AGV小車(1)，所述搬運架(2)上疊放設(shè)置有至少一層貨物層(21)，所述固定架(3)上疊放設(shè)置有至少一層儲物層
(31)，每一層所述儲物層(31)上均安裝有一輸送機構(gòu)(8)，所述輸送機構(gòu)(8)輸出端靠近與所述貨物層(21)入口端，所述貨物層(21)與所述儲物層(31)各層順次一一對應(yīng)設(shè)置。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)方案，所述搬運架上疊放設(shè)置有至少一層貨物層，具有多個貨物容納空間，可以一次性搬運較多貨物，AGV小車用于控制搬運架在根據(jù)規(guī)定的導(dǎo)引路徑行來自動搬運送給貨物，當(dāng)搬運架達到固定架側(cè)面的路徑時，可通過控制AGV小車停止運動來使搬運架停止運動，而固定架上每一層所述儲物層和搬運架上每一層所述貨物層位置高度順次一一對應(yīng)，然后同時啟動固定架上的各個水平輸送機構(gòu)朝貨物層側(cè)方向運動，由于固定架上的貨物是放置在各個輸送機構(gòu)上的，所以各個輸送機構(gòu)上的貨物就被連續(xù)性的自動送到搬運架上的各對應(yīng)層的貨物層內(nèi)，這樣就將大批貨物實現(xiàn)了快速裝貨，當(dāng)貨物裝好后，各個輸送機構(gòu)停止運動就可不再裝貨，然后就可通過AGV小車控制搬運架派送貨物。
[0007]進一步改進，在同一層所述輸送機構(gòu)(8)輸出端與所述貨物層(21)入口端之間設(shè)置有銜接裝置(4)，所述銜接裝置(4)包括銜接板(41)和第一往復(fù)式氣動裝置(42)，所述第一往復(fù)式氣動裝置(42)位于所述銜接板(41)的下方，所述銜接板(41) 一端靠近所述輸送機構(gòu)(8)輸出端且鉸接安裝在所述固定架(3)側(cè)壁上，其另一端靠近所述貨物層(21)入口端且與第一往復(fù)式氣動裝置(42)輸出端連接，該所述第一往復(fù)式氣動裝置(42)用于驅(qū)動所述銜接板(41) 一端在所述固定架(3)的側(cè)壁上鉸接轉(zhuǎn)動而另一端實現(xiàn)遠離或靠近所述貨物層(21)入口端。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)方案，為了防止搬運架碰撞到固定架，其同一層對應(yīng)的貨物層出入端和輸送機構(gòu)輸出端之間都會存在一定間隙，導(dǎo)致在輸送機構(gòu)運輸較小貨物時，貨物會卡在該間隙內(nèi)，當(dāng)該貨物層離開輸送機構(gòu)時，被卡住的貨物會掉下去損壞；通過在貨物層和輸送機構(gòu)中間設(shè)置有銜接板，在運輸時，銜接板擋住貨物而不會卡在該間隙內(nèi)，同時當(dāng)搬運架已裝好貨物后，通過第一往復(fù)式氣動裝置將銜接板驅(qū)動銜接板一端轉(zhuǎn)動，另一端為靠近所述貨物層端會向上翹起來，由于銜接板橋接在小貨物層和輸送機構(gòu)之間，間隙很小，便于運輸小件物品，裝貨后可將銜接板旋轉(zhuǎn)收納，避免搬運架在?？慷ㄎ粫r與銜接板撞接，而當(dāng)在?？慷ㄎ缓煤?，再通過銜接板旋轉(zhuǎn)到工作位置，起到橋接作用。
[0009]進一步改進，每一層所輸送機構(gòu)(8)的上方均設(shè)置有阻擋機構(gòu)(5)，所述阻擋機構(gòu)
(5)包括沿沿輸送方向依次設(shè)置的“L”形的阻擋板(51)、轉(zhuǎn)動氣缸(52)及第二往復(fù)式氣動裝置(53)，所述阻擋板(51)上端徑向與所述轉(zhuǎn)動氣缸(52)的輸出軸固接，所述阻擋板(51)下端朝向所述所輸送機構(gòu)(8) —側(cè)，所述轉(zhuǎn)動氣缸(52)驅(qū)動所述阻擋板(51)徑向轉(zhuǎn)動而使所述阻擋板(51)下端遠離或靠近所述輸送機構(gòu)(8)。
[0010]采用上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動所述阻擋板轉(zhuǎn)動而使所述阻擋板下端遠離或靠近所述貨物層，即所述阻擋板可以實現(xiàn)對輸送機構(gòu)上的貨物進行阻擋或者放行，可以實現(xiàn)對貨物輸送或者停止輸送狀態(tài)的自動控制，而且所述第二往復(fù)式氣動裝置可以控制所述阻擋板在輸送機構(gòu)運動方向上起點和終點位置，所述阻擋板可沿輸送機構(gòu)的運輸方向上實現(xiàn)往復(fù)運動，而且運動距離為定值，當(dāng)貨物是連續(xù)放置在輸送機構(gòu)上，就可對每一次輸送貨物的數(shù)量進行精確的控制。
[0011]進一步改進，所述搬運架(2)和固定架(3)之間設(shè)置有緩沖制動機構(gòu)￠)，該緩沖制動機構(gòu)(6)包括制動桿(61)、緩沖器(62)，限位塊￠3)及第三往復(fù)式氣動裝置(64)，所述制動桿￠1)安裝在所述搬運架(2)底部，所述第三往復(fù)式氣動裝置￠4)安裝在所述固定架(3)底部且其輸出軸朝向所述制動桿(61)，所述第三往復(fù)式氣動裝置￠4)的輸出軸上安裝所述緩沖器(62)，所述緩沖器￠2)上安裝所述限位塊(63)，所述限位塊￠3)用于擋住所述制動桿￠1)向前運動而實現(xiàn)緩沖制動控制。
[0012]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)檢測到所述搬運架即將靠近固定架時，通過所述第三往復(fù)式氣動裝置將所述緩沖器及所述限位塊外推到正對所述制動桿的位置，而所述搬運架向前繼續(xù)運動，所述制動桿就正好被所述緩沖器上的所述限位塊擋住，而減速直至停止到終點位置。由于搬運架重量大，使用緩沖器來實現(xiàn)緩慢減速至停止，?？科椒€(wěn)，減少振動及沖擊力，當(dāng)搬運架前進時，通過所述第三往復(fù)式氣動裝置來拉回緩沖器和限位塊，不會阻擋搬運架，也便于下一次繼續(xù)控制；當(dāng)需要制動時，再通過所述第三往復(fù)式氣動裝置來外推緩沖器和限位塊，起到制動搬運架。
[0013]進一步改進，所述固定架和搬運架之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向板和導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向板安裝在所述固定架側(cè)壁上，所述導(dǎo)向板上設(shè)有“U”形通槽，所述導(dǎo)向桿一端安裝在搬運架側(cè)壁上，另一端部朝向?qū)虬澹以O(shè)有用于插入所述“U”形通槽內(nèi)的延伸部。
[0014]采用上述技術(shù)方案，由于路況、小車運動精度、控制精度等原因，每一次路徑會存在少許偏差，會導(dǎo)致同一層上貨物層、與銜接板及輸送機構(gòu)之間的距離或間隙不同，偏差太大會導(dǎo)致貨物卡在中間，同時也不利于制動機構(gòu)的控制。采用上述技術(shù)方案，當(dāng)搬運架向固定架運動時，搬運架底部上固裝的導(dǎo)向桿上的延伸部插入到導(dǎo)向板內(nèi)配合導(dǎo)向滑動，可以保證搬運架與固定架相對距離始終保持一致，也利于制動機構(gòu)控制其搬運架，而且搬運架的停止位置也始終一致，有利于搬運架停下后進行運輸貨物。
[0015]進一步改進，所述“U”形通槽進入端或出口端上設(shè)置有呈喇叭狀的牽引板。采用上述技術(shù)方案，由于路況、小車運動精度、控制精度等原因，每一次路徑會存在少許偏差，為了便于搬運架上的導(dǎo)向桿能順利插入到固定架上導(dǎo)向板的導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0016]進一步改進，每一層所述貨物層(21)內(nèi)均安裝有輥輪組(22)，該輥輪組(22)朝所述貨物層(21)的入口端水平向上呈一定斜角(a)傾斜。采用上述技術(shù)方案，通過一排線性的輥輪組傾斜設(shè)置，該輥輪組可以將輸送來的貨物自動實現(xiàn)堆放并裝滿。省電省力，也避免工人在較高的搬運架上進行堆放上作業(yè)。
[0017]進一步改進，所述斜角(a)的角度為3-15°。
[0018]進一步改進，所述輸送機構(gòu)(8)包括主動輪(81)、從動輪(82)、皮帶(83)及驅(qū)動電機(84)，所述主動輪(81)和從動輪(82)通過皮帶(83)配合連接，所述驅(qū)動電機(84)用于驅(qū)動所述主動輪(81)轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單，輸送平穩(wěn)。
[0019]有益效果:采用以上技術(shù)方案的自動裝貨設(shè)備，固定架上的多層輸送機構(gòu)可同時將貨物連續(xù)性的自動送到搬運架上的多層貨物層內(nèi)，將固定架上的大批貨物實現(xiàn)快速裝貨到搬運架上，其提高了貨物裝貨效率，降低勞動強度；通過設(shè)置銜接板，可以防止貨物掉下?lián)p壞，通過設(shè)置阻擋機構(gòu)可以控制裝貨狀態(tài)開啟或者關(guān)閉以及裝貨的數(shù)量；通過設(shè)置制動機構(gòu)可以實現(xiàn)搬運架的制動狀態(tài)，制動時能緩慢減速至停止，可減少振動及沖擊力；通過設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)能保證搬運架與固定架相對距離始終保持一致，利于制動機構(gòu)控制及定位裝化貝ο
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中Α的放大圖；
[0022]圖3為圖1中B的放大圖；
[0023]圖4為本實用新型中固定架的下側(cè)局部圖；
[0024]圖5為本實用新型中阻擋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實用新型的總體立體圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0027]如圖1-6所示，一種基于AGV小車的自動裝貨設(shè)備，包括搬運架2和固定架3等，所述搬運架2為朝向固定架3 —側(cè)有敞口的框架結(jié)構(gòu)；所述搬運架2上疊放設(shè)置有至少2層用于放置貨物的貨物層2，優(yōu)選為3層。
[0028]本實施例中，所述搬運架2下端帶有四個滾輪，該搬運架2的底部安裝有AGV小車1，該AGV小車1用于驅(qū)動所