的上下兩端，驅(qū)動電機(jī)101的輸出軸與小齒輪軸通過聯(lián)軸器102連接，小齒輪軸上設(shè)置有制動器II 103，
[0025]所述通過動力驅(qū)動的使轉(zhuǎn)動支架105旋轉(zhuǎn)指豎井上端或者下端或者兩端均設(shè)置水平齒圈118，轉(zhuǎn)向軸106對應(yīng)部位設(shè)行星齒輪119與水平齒圈118嚙合。
[0026]所述固定在轉(zhuǎn)動支架105上的行星齒輪119為至少一個，電機(jī)軸120帶動行星齒輪119旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至所需位置時，制動器III 117制動。
[0027]所述的定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)定子固定在定子軌道交叉處的旋轉(zhuǎn)軸10上，所述旋轉(zhuǎn)軸10由回轉(zhuǎn)軸承9支撐固定在井壁上，旋轉(zhuǎn)軸10的外伸端固定旋轉(zhuǎn)定子，井壁上固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸10之間設(shè)槽輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過槽輪機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)和制動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在井壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動撥叉，撥叉撥動旋轉(zhuǎn)軸10上的槽輪，進(jìn)而帶動可轉(zhuǎn)定子部3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到需求位置時，制動器I 13和制動片2接觸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1軸停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可轉(zhuǎn)定子部3停在需求位置；槽輪也可以設(shè)置在井壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)軸10上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動撥叉撥動槽輪轉(zhuǎn)動，因槽輪固定，撥叉電機(jī)相對運(yùn)動，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)軸10帶動可轉(zhuǎn)定子部3轉(zhuǎn)動。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)定子固定在定子軌道交叉處的旋轉(zhuǎn)軸10上，所述旋轉(zhuǎn)軸10由回轉(zhuǎn)軸承9支撐固定在井壁上，旋轉(zhuǎn)軸10的外伸端固定旋轉(zhuǎn)定子，井壁上固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，可轉(zhuǎn)定子部與井壁之間由齒圈16配合電機(jī)18帶動齒輪17，使可轉(zhuǎn)定子部旋轉(zhuǎn)和制動。齒圈16固定在井壁上或者固定在井壁上的環(huán)形導(dǎo)軌6上，電機(jī)18通過電機(jī)安裝機(jī)座15安裝在旋轉(zhuǎn)軸10上，電機(jī)18帶動齒輪運(yùn)動，可轉(zhuǎn)定子部3運(yùn)動到需求位置時，制動片2和制動器I 13制動，同樣，也可以把齒圈16安裝在旋轉(zhuǎn)軸10上，電機(jī)18安裝在井壁上。
[0029]井壁上固定環(huán)形導(dǎo)軌6，可轉(zhuǎn)定子部3通過導(dǎo)輪26沿環(huán)形導(dǎo)軌6旋轉(zhuǎn)，環(huán)形導(dǎo)軌6安裝在井壁上，所述的可轉(zhuǎn)定子部3與兩條不可轉(zhuǎn)定子軌道之間的連接縫為弧形連接縫，即可轉(zhuǎn)定子部3與不可轉(zhuǎn)定子部8的連接縫為弧形，即可轉(zhuǎn)定子部3與不可轉(zhuǎn)定子部8之間設(shè)置垂直運(yùn)行定子部131，可轉(zhuǎn)定子部3與可轉(zhuǎn)定子部3之間設(shè)置中間垂直可轉(zhuǎn)過渡定子部 132。
[0030]轉(zhuǎn)動支架105與支撐臂116通過燕尾環(huán)形導(dǎo)軌副連接，支撐臂116上連接可轉(zhuǎn)定子部3ο
[0031]圍繞動子114轉(zhuǎn)軸，在動子114與轎架112之間，設(shè)置燕尾環(huán)形導(dǎo)軌副。
[0032]環(huán)形導(dǎo)軌6后端連接可轉(zhuǎn)定子部3，可轉(zhuǎn)定子部3內(nèi)安裝有動子114。
[0033]所述的定子軌道交叉處放置兩套定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別配合一套動子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0034]所述的兩套定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在轎廂113背后的井壁上，對應(yīng)的兩套動子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在轎廂113后與兩套定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合設(shè)置。所述的兩套定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在垂直方向上設(shè)置在轎廂113背后的井壁上，對應(yīng)的兩套動子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在轎廂113后與兩套定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，這兩種方案適用于轎廂113長寬比例不同的情況，而且在運(yùn)動的過程中，轎廂113更穩(wěn)定。
[0035]運(yùn)行軌道在水平方向設(shè)置水平運(yùn)行定子部109和水平可轉(zhuǎn)定子部110。
【主權(quán)項】
1.直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括定子軌道，其特征在于:所述定子軌道豎直固定在轉(zhuǎn)動支架上與井道側(cè)壁對接的轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動支架沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有水平定子軌道的樓層部位，設(shè)置與側(cè)壁上定子軌道對接的定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)定子隨轉(zhuǎn)動支架沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并在側(cè)壁平面旋轉(zhuǎn)后，與水平定子軌道對接。2.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁為兩個，每個轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上固定豎直定子軌道及其對接的定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，構(gòu)成兩個立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，兩個立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)背靠背設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動支架在沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)動支架上下兩端分別設(shè)轉(zhuǎn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置，每個轉(zhuǎn)動軸通過豎井上下兩端的軸承將轉(zhuǎn)動支架回轉(zhuǎn)支撐在豎井內(nèi)，由動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:通過動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架旋轉(zhuǎn)是指轉(zhuǎn)向軸上固定大齒輪，由電機(jī)帶動的小齒輪與大齒輪嚙合。5.如權(quán)利要求4所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)帶動的小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的上端或者轉(zhuǎn)向軸的下端或者轉(zhuǎn)向軸的上下兩端。6.如權(quán)利要求4所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述通過動力驅(qū)動使轉(zhuǎn)動支架旋轉(zhuǎn)，指豎井上端或者下端或者兩端或中部均設(shè)置水平環(huán)形齒圈，轉(zhuǎn)動支架對應(yīng)部位設(shè)行星齒輪與水平齒圈嚙合。7.如權(quán)利要求6所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定在轉(zhuǎn)動支架上的行星齒輪為至少一個，固定在轉(zhuǎn)動支架側(cè)邊內(nèi)，該行星齒輪由電機(jī)驅(qū)動和制動。8.如權(quán)利要求7所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星齒輪為兩個，兩個行星齒輪以軸線為對稱線固定在轉(zhuǎn)動支架兩側(cè)邊內(nèi)，每個行星齒輪由電機(jī)驅(qū)動和制動。9.如權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為至少兩個在水平方向或者豎直方向排成一列，與配合設(shè)置的旋轉(zhuǎn)動子構(gòu)成多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動支架上設(shè)置豎直旋轉(zhuǎn)定子過渡部，豎直旋轉(zhuǎn)定子過渡部與井壁基礎(chǔ)上固定的豎直定子軌道之間的連接縫為直線形連接縫，與轉(zhuǎn)動支架上的旋轉(zhuǎn)定子之間的連接縫為弧形連接縫。
【專利摘要】本實用新型屬于無繩電梯領(lǐng)域,具體涉及一種直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所述定子軌道豎直固定在轉(zhuǎn)動支架上與井道側(cè)壁對接的轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動支架沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動支架側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有水平定子軌道的樓層部位，設(shè)置與側(cè)壁上定子軌道對接的定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)定子隨轉(zhuǎn)動支架沿豎直方向為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并在側(cè)壁平面旋轉(zhuǎn)后，與水平定子軌道對接。本實用新型采用立體旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，充分利用空間結(jié)構(gòu)，并且可以改變電梯的運(yùn)動方向，實用程度高，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，占用建筑面積少。
【IPC分類】B66B11/00
【公開號】CN204958062
【申請?zhí)枴緾N201520336405
【發(fā)明人】汪旭東, 許孝卓, 許寶玉, 封海潮
【申請人】河南理工大學(xué), 焦作市華鷹機(jī)電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年5月23日