一種紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，屬于紙護(hù)角料條加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]紙護(hù)角又稱邊緣板，用來代替木料包裝及其他笨重的包裝方式。它是由廢棄的紙張制成的，具有價(jià)格低、份量輕、堅(jiān)固、符合環(huán)保要求等特點(diǎn)，由于紙護(hù)角能夠極大地減少貨物在運(yùn)輸中遭受的損害，因此它被認(rèn)為是一種理想化的包裝產(chǎn)品，能幫助使用者提高產(chǎn)品的外部形象。根據(jù)不同的運(yùn)輸方式和環(huán)境條件，紙護(hù)角有廣泛的用途。目前的內(nèi)紙護(hù)角料條在滾切工藝完成后的收料整理都是人工操作，存在一定的不安全因素而且工作效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)紙護(hù)角料條出料擺放的自動(dòng)化操作。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案如下:
[0005]—種紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于:
[0006]它包括出料機(jī)架，固接在出料機(jī)架上的接料裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的輸送裝置、升降機(jī)構(gòu)和升降平移機(jī)構(gòu)，定義出料機(jī)架長度方向?yàn)閄方向，寬度方向?yàn)閅方向，高度方向?yàn)閆方向，
[0007]所述接料裝置包括伺服電機(jī)和沿X方向并排設(shè)置的兩個(gè)滾輪，其中一個(gè)滾輪安裝在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述兩個(gè)滾輪之間安裝傳動(dòng)帶，
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿X方向安裝的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸靠近傳動(dòng)帶設(shè)置，在轉(zhuǎn)軸周面上均勻間隔固設(shè)有數(shù)個(gè)軸向葉片，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)帶輪，所述兩個(gè)帶輪之間卷繞有皮帶，一個(gè)帶輪套裝在轉(zhuǎn)軸的端頭上，另一個(gè)帶輪設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸在步進(jìn)電機(jī)的作用下間歇式停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向葉片靠近傳動(dòng)帶的下沿并與傳動(dòng)帶之間形成一個(gè)放置料條的夾角，
[0009]所述輸送裝置包括轉(zhuǎn)輥支架和設(shè)置在轉(zhuǎn)輥支架上相互平行的數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥沿Y方向設(shè)置，
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座，所述氣缸固定座沿Z方向設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的頂部固接沿X方向設(shè)置的水平支架，水平支架上設(shè)有數(shù)個(gè)向外彎折的升降托架，所述升降托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，升降托架的頂端位于料條下落處的正下方，
[0011]所述升降平移機(jī)構(gòu)包括基板、沿Z方向設(shè)置在基板上的升降氣缸和沿Y向設(shè)置水平氣缸，所述基板的下方沿Y方向設(shè)置有兩個(gè)相互平行的滑軌，所述基板底部設(shè)有與滑軌相配合的滑槽，所述水平氣缸和基板相連接，基板上方設(shè)有沿X方向設(shè)置的水平支架，所述水平支架上設(shè)有數(shù)個(gè)平移托架，所述平移托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，平移托架的頂端位于料條下落處的正下方。
[0012]上述機(jī)構(gòu)的工作原理是，轉(zhuǎn)軸的軸向葉片在步進(jìn)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)至傳動(dòng)帶的下沿處并停留，此時(shí)從滾切機(jī)中出來完成裁切工序的紙護(hù)角料條被傳輸?shù)絺鲃?dòng)帶上，料條正好落在傳動(dòng)帶的下沿與軸向葉片之間形成的夾角上，接著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，料條下落到升降托架上，然后另一軸向葉片旋轉(zhuǎn)至靠近傳動(dòng)帶下沿時(shí)停留，接收下一個(gè)料條，升降氣缸的控制升降托架下落，基板上設(shè)置的升降氣缸控制平移托架的高度稍低于升降托架，水平氣缸能夠控制平移托架移動(dòng)到料條出料處的下方，隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)升降托架上的料條累積到一定數(shù)量后，料條被放置在平移托架上，接著基板在水平氣缸的作用下沿這滑軌移動(dòng)，平移托架將料條運(yùn)送到轉(zhuǎn)輥的另一端并由轉(zhuǎn)輥沿X方向運(yùn)輸，進(jìn)入下一步捆扎工序。
[0013]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述傳動(dòng)帶與水平面間的夾角為45°，所述軸向葉片靠近傳動(dòng)帶的下沿時(shí)與傳動(dòng)帶之間的夾角為90°。該角度與紙護(hù)角的形狀相吻合。
[0014]再進(jìn)一步，所述軸向葉片的數(shù)量為3個(gè)或者4個(gè)。轉(zhuǎn)軸的間隔停留時(shí)間根據(jù)軸向葉片的數(shù)量設(shè)定。
[0015]進(jìn)一步，所述升降托架和平移托架的頂部呈Y字形或半圓形。
[0016]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸通過耳板固定在出料機(jī)架上。
[0017]所述水平氣缸通過氣缸安裝板固接在出料機(jī)架上。
[0018]所述接料裝置通過支撐架固定在出料機(jī)架上。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型對(duì)紙護(hù)角料條的收集更加整齊，便于下一步的捆扎的進(jìn)行，大大提高了工作效率，同時(shí)替代了收料的人工操作，節(jié)約了人力成本并使生產(chǎn)更加安全。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的正視圖。
[0022]圖3為圖1的側(cè)向示意圖。
[0023]圖4為接料裝置與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4的側(cè)向示意圖。
[0025]圖6為升降機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0026]圖7為升降機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0027]圖8為升降平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為圖8的側(cè)向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述實(shí)施例并非對(duì)實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，顯然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下獲得其他實(shí)施例，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0030]結(jié)合附圖所示，一種紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于:
[0031]參考圖1所示，它包括出料機(jī)架1，固接在出料機(jī)架上的接料裝置2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的輸送裝置4、升降機(jī)構(gòu)5和升降平移機(jī)構(gòu)6，定義出料機(jī)架長度方向?yàn)閄方向，寬度方向?yàn)閅方向，高度為Z方向，
[0032]結(jié)合圖2，所述接料裝置包括伺服電機(jī)2a和沿X方向并排設(shè)置的兩個(gè)滾輪2c，其中一個(gè)滾輪安裝在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述兩個(gè)滾輪之間安裝傳動(dòng)帶2b，所述接料裝置通過支撐架2d固定在出料機(jī)架上。
[0033]結(jié)合圖4和圖5，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿X方向安裝的轉(zhuǎn)軸3e，所述轉(zhuǎn)軸通過耳板3a固定在出料機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸靠近傳動(dòng)帶設(shè)置，在轉(zhuǎn)軸周面上均勻間隔固設(shè)有數(shù)個(gè)軸向葉片3f，所述軸向葉片的數(shù)量優(yōu)選為3個(gè)或者4個(gè)，轉(zhuǎn)軸的間隔停留時(shí)間根據(jù)軸向葉片的數(shù)量設(shè)定