一種起重永磁鐵磁轉(zhuǎn)軸扭矩均衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重永磁鐵(又稱永磁起重器)在鋼廠、船廠等機(jī)械廠大量運(yùn)用于吸吊鋼板、鋼坯等磁性材料。起重永磁鐵的原理是用電機(jī)通過減速機(jī)、齒輪箱驅(qū)動(dòng)兩根磁轉(zhuǎn)軸順轉(zhuǎn)90° (吸鐵方式)或逆轉(zhuǎn)90° (放鐵方式)來操作吸鐵、放鐵。電機(jī)所受負(fù)載主要來自于兩個(gè)磁轉(zhuǎn)軸的扭矩，而磁轉(zhuǎn)軸的扭矩是由永磁鐵的磁場(chǎng)力相互作用引起的，磁場(chǎng)扭矩負(fù)載是大小變化的，其變化規(guī)律接近于一個(gè)周期的正弦波(見附圖9)，并且在磁轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載大小不可逆。
[0003]根據(jù)上述產(chǎn)品的特點(diǎn)，在目前永磁鐵的設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)起重永磁鐵磁轉(zhuǎn)軸的電機(jī)功率以及減速機(jī)、齒輪箱等傳動(dòng)零部件均按照負(fù)載扭矩(正弦波形)的最大值選取，因而選擇的電機(jī)功率比較大，減速機(jī)體積比較大。從而產(chǎn)生產(chǎn)品制造成本高，運(yùn)行時(shí)耗電多，產(chǎn)品笨重等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有起重永磁鐵中存在的不足，本實(shí)用新型采用兩組彈簧在磁轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)的不同時(shí)段進(jìn)行儲(chǔ)能和釋放能量，均衡磁轉(zhuǎn)軸的負(fù)載扭矩，從而使磁轉(zhuǎn)軸在正反轉(zhuǎn)90°的整個(gè)周期內(nèi)，負(fù)載相對(duì)比較均衡，最大扭矩約為正弦波最大扭矩的0.6?0.7倍，使起重永磁鐵成本、體積以及實(shí)際運(yùn)行費(fèi)用大為減小。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0006]—種起重永磁鐵磁轉(zhuǎn)軸扭矩均衡裝置，其特征在于，包括以下組件:
[0007]—副支架，安裝在起重永磁鐵殼體上，包括左、右兩個(gè)支架單元；
[0008]一組鋼絲繩，包括左、右兩段鋼絲繩；
[0009]—組彈簧件，包括上、下兩個(gè)彈簧，彈簧的兩端與鋼絲繩連接；
[0010]若干滑輪及定位塊，包括設(shè)置在兩支架單元上的上、下兩個(gè)滑輪以及加裝在兩磁轉(zhuǎn)軸端部的滑輪，磁轉(zhuǎn)軸上的加裝滑輪的中心與該磁轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上，所述定位塊固定在鋼絲繩上；
[0011]上述結(jié)構(gòu)中:
[0012]所述支架單元包括隔板和滑輪安裝板，滑輪安裝板位于隔板的外側(cè)，兩支架單元的隔板之間留有一定距離，所述彈簧件設(shè)置在兩支架單元的隔板之間；
[0013]左段鋼絲繩的首端與上面彈簧的左端連接，其繩體穿過左支架單元的隔板后，依次繞過左支架單元的上滑輪、左磁轉(zhuǎn)軸上加裝的滑輪和左支架單元的下滑輪，該繩體再次穿過左支架單元的隔板后，繩體末端與下面彈簧的左端連接；右段鋼絲繩的首端與上面彈簧的右端連接，其繩體穿過右支架單元的隔板后，依次繞過右支架單元的上滑輪、右磁轉(zhuǎn)軸上加裝的滑輪和右支架單元的下滑輪，該繩體再次穿過右支架單元的隔板后，繩體末端與下面彈簧的右端連接；繞過磁轉(zhuǎn)軸加裝滑輪的鋼絲繩至少一處被鎖止固定在該加裝滑輪上;
[0014]兩彈簧到其中一個(gè)支架單元的隔板之間、該隔板到該支架單元的上、下滑輪之間的鋼絲繩繩體上分別安裝有一定位塊。
[0015]在上述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)的或優(yōu)選的方案還包括:
[0016]繞過磁轉(zhuǎn)軸加裝滑輪的鋼絲繩通過壓片壓緊，所述壓片通過螺釘固定在滑輪上，防止鋼絲繩在加裝滑輪上滑動(dòng)。
[0017]還設(shè)有張緊輪，使磁轉(zhuǎn)軸加裝滑輪與單元支架滑輪之間的鋼絲繩繩體均繞過至少一個(gè)張緊輪。
[0018]所述左、右兩段鋼絲繩的繩體上均設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)，方便繩體的收放。
[0019]左、右兩段鋼絲繩各自由兩根鋼絲繩組成，兩根鋼絲繩的一頭在所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)處對(duì)接。
[0020]所述彈簧為拉簧。
[0021]有益效果:
[0022](I)本裝置能自動(dòng)完成彈簧的儲(chǔ)能和釋放，無須人工參與控制。使用該裝置的起重永磁鐵，負(fù)載扭矩最大值降低，從而可以選擇更小功率的電機(jī)、減速機(jī)及相關(guān)傳動(dòng)件，降低運(yùn)行費(fèi)用和產(chǎn)品制造成本；
[0023](2)可以縮小起重永磁鐵的體積，使起重永磁鐵組成構(gòu)件布局更合理；
[0024](3)可任意調(diào)整儲(chǔ)能、釋放能量的位置，對(duì)于不同規(guī)格的起重永磁鐵，只要更換拉簧規(guī)格及不同長(zhǎng)度的鋼絲繩，就可以滿足需要，通用性比較好。
[0025](4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，裝配、調(diào)試簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)制造，制造成本比較低。
【附圖說明】
[0026]圖1是吸鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸在狀態(tài)(a)初始位置時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0027]圖2是吸鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸位于狀態(tài)(b) 35度時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0028]圖3是吸鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸位于狀態(tài)(C) 62度時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0029]圖4是吸鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸在狀態(tài)(d)結(jié)束位置時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0030]圖5是放鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸在狀態(tài)(a)初始位置時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0031]圖6是放鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸位狀態(tài)(b)于59度時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0032]圖7是放鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸位于狀態(tài)(C)35度時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0033]圖8是放鐵過程中，磁轉(zhuǎn)軸在狀態(tài)(d)結(jié)束位置時(shí)的彈簧件儲(chǔ)能、釋能示意圖；
[0034]圖9是原起重永磁鐵負(fù)載扭矩波形曲線圖和上、下拉簧的儲(chǔ)能、釋能曲線圖；
[0035]圖10為增加扭矩均衡裝置后的負(fù)載扭矩波形曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了闡明本實(shí)用新型的技術(shù)方案及技術(shù)效果，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的介紹。
[0037]如圖1至圖8所示的一實(shí)施例中:
[0038]起重永磁鐵包括殼體10以及設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁轉(zhuǎn)軸11以及安裝在磁轉(zhuǎn)軸11內(nèi)的永磁體。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)左磁轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左磁轉(zhuǎn)軸通過一對(duì)齒輪驅(qū)動(dòng)右磁轉(zhuǎn)軸以相同的角速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體10底面為吸住鋼坯12的吸持面。
[0039]安裝在該起重永磁鐵上的磁轉(zhuǎn)軸扭矩均衡裝置，包括支架4、鋼絲繩7、彈簧件、若干滑輪、定位塊以及張緊輪6。
[0040]所述支架4安裝在起重永磁鐵殼體10上，位于起重永磁鐵兩磁轉(zhuǎn)軸的上方。支架4包括左、右兩個(gè)支架單元，兩支架單元結(jié)構(gòu)對(duì)稱，均設(shè)有隔板和滑輪安裝板。兩支架單元的隔板之間留有一定距離，滑輪安裝板設(shè)置在隔板的外側(cè)。
[0041]鋼絲繩7包括左、右兩段鋼絲繩，每段鋼絲繩由兩根鋼絲繩組成，共四根繩頭。這兩根鋼絲繩的一頭在長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)I處對(duì)接，另一頭用于連接拉簧。
[0042]所述彈簧件包括位于兩支架單元隔板之間的上拉簧2和下拉簧3，上拉簧2和下拉簧3的兩端分別與穿過支架單元隔板的鋼絲繩連接，且上拉簧2下拉簧3相平行。
[0043]所述滑輪包括分別設(shè)置在兩支架單元上的上、下兩個(gè)滑輪以及加裝在兩磁轉(zhuǎn)軸端部的滑輪，加裝在磁轉(zhuǎn)軸上的滑輪的