向上頂升一個(gè)物料盤100的位置，使得最上層的物料盤100保持同樣的位置高度；當(dāng)合格物料區(qū)922及不合格物料區(qū)933的最上層的物料盤100放滿后，三軸直交機(jī)械手5從空盤區(qū)944抓取空物料盤100送入合格物料區(qū)922或者不合格物料區(qū)933并疊放，升降裝置下降一個(gè)物料盤100的位置，使得最上層的物料盤100保持同樣的位置高度。三軸直交機(jī)械手5從空盤區(qū)944取出物料盤100或者將空的物料盤100送入空盤區(qū)944，升降裝置相應(yīng)的頂升或者下降，使得最上層的空物料盤100保持同樣的位置高度。
[0034]在一具體實(shí)施例中，參照圖3，三軸直交機(jī)械手5包括架設(shè)在屏蔽箱6上方的第一滑軌51、滑動(dòng)架設(shè)在第一滑軌51上的第二滑軌52、豎直滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌52上的第三滑軌53、安裝在第三滑軌53上的抓手54，第二滑軌52跨越屏蔽箱6和上下料機(jī)構(gòu)9。第二滑軌52呈懸臂結(jié)構(gòu)架設(shè)在第一滑軌51上，通過三條滑軌的配合動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)抓手54在行程范圍內(nèi)三維空間無死角動(dòng)作，可以將產(chǎn)品送至行程范圍內(nèi)的任意位置。
[0035]在一具體實(shí)施例中，參照圖4，在測試過程中，三軸直交機(jī)械手5需要抓取產(chǎn)品以及物料盤100，由于產(chǎn)品和物料盤100的體積相差較大，并且產(chǎn)品的抓取次數(shù)要遠(yuǎn)多于物料盤100的抓取次數(shù)。為提高抓手54的動(dòng)作效率，抓手54包括用于抓取產(chǎn)品的主吸爪542和用于抓取物料盤100的副吸爪541，主吸爪542設(shè)置在第三滑軌53的端部，副吸爪541套設(shè)在主吸爪542內(nèi)且副吸爪541與第三滑軌53之間還設(shè)有伸縮氣缸543，使得副吸爪541的行程大于主吸爪542。具體的，副吸爪541上設(shè)有一個(gè)真空吸嘴544，主吸爪542上均勻布設(shè)有四個(gè)真空吸嘴544。
[0036]在一具體實(shí)施例中，參照圖6，升降裝置的作用是保持上下料機(jī)構(gòu)9內(nèi)的物料盤100保持相對位置不變。升降裝置包括步進(jìn)電機(jī)91、通過聯(lián)軸器92連接在該步進(jìn)電機(jī)91輸出軸上的絲桿95以及與機(jī)柜I相連接固定的支撐架94，絲桿95可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在支撐架94上，絲桿95上套設(shè)有絲桿螺母93，該絲桿螺母93上連接有頂升架97，該頂升架97的端部設(shè)有用于置放物料盤100的托板96。支撐架94將整個(gè)上下料機(jī)構(gòu)9安裝固定在機(jī)柜I的框架上，步進(jìn)電機(jī)91驅(qū)動(dòng)絲桿95正反轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)絲桿螺母93上下動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托板96位置的上下移動(dòng)，使得最上一層物料盤100保持相對位置的穩(wěn)定。
[0037]在一具體實(shí)施例中，參照圖2，控制機(jī)構(gòu)包括用戶測試計(jì)算機(jī)8、用戶測試儀7、用于控制三軸直交機(jī)械手5的機(jī)器人操作平臺(tái)4以及用于控制測試過程的測試操作平臺(tái)2。
[0038]具體的，測試操作平臺(tái)2包括用于顯示測試參數(shù)的顯示器21以及用于調(diào)整測試參數(shù)的輸入鍵盤和鼠標(biāo)，機(jī)柜I上設(shè)有用于置放輸入鍵盤和鼠標(biāo)的可開合的平板22。在不使用時(shí)或者運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，可以講平板22收起，保持機(jī)柜I外壁面的平整度。
[0039]在一具體實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有報(bào)警器，該報(bào)警器用于提示用戶上下料機(jī)構(gòu)9的工作實(shí)況，報(bào)警器包括用于指示待測物料區(qū)911空置的待測物料報(bào)警器，用于指示合格物料區(qū)922滿盤的合格報(bào)警器，用于指示不合格物料區(qū)933滿盤的不合格報(bào)警器。當(dāng)待測物料區(qū)911內(nèi)所有的產(chǎn)品都被送入屏蔽箱6后，待測物料警報(bào)器報(bào)警提示人工進(jìn)料。當(dāng)合格物料區(qū)922的全部物料盤100裝滿產(chǎn)品后，合格警報(bào)器報(bào)警提示人工出料。當(dāng)不合格物料區(qū)933的全部物料盤100裝滿產(chǎn)品后，不合格警報(bào)器報(bào)警提示人工出料。
[0040]本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn):1.屏蔽箱需要修理或調(diào)整時(shí)，只需要換上同一款屏蔽箱即可正常使用，待屏蔽箱修理或調(diào)整完成后，再將屏蔽箱設(shè)置放入程序即可，操作簡單方便，易于維修。
[0041]2.配有用戶專用的用戶計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用戶可在相應(yīng)的顯示器21上觀察并調(diào)整修改測試程序。
[0042]3.在屏蔽箱的使用尺寸范圍內(nèi)，只需要更換相應(yīng)的測試治具，及測試軟件就可以對其他產(chǎn)品進(jìn)行測試，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，不必局限于單一產(chǎn)品，符合現(xiàn)代產(chǎn)品生產(chǎn)小批量，多品種的需求。
[0043]4.吸爪采用副吸爪套設(shè)主吸爪的雙爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主吸爪吸取物料盤，副吸爪吸取物料。
[0044]5.整機(jī)小巧，便攜，可在工廠大批量使用，一個(gè)員工可以同時(shí)管理5-10臺(tái)以上，減少人力投入，也可用于科研，教學(xué)等單臺(tái)使用，或者數(shù)量較少的客戶使用，占地面積小，靈活，方便，可移動(dòng)。
[0045]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，包括機(jī)柜、上下料機(jī)構(gòu)、三軸直交機(jī)械手、屏蔽測試單元以及控制機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)柜的底部設(shè)置有方便整機(jī)移動(dòng)的移動(dòng)裝置； 所述屏蔽測試單元包括設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)的屏蔽箱，所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述屏蔽箱的側(cè)旁，所述上下料機(jī)構(gòu)包括用于置放等待測試的產(chǎn)品的待測物料區(qū)、用于置放通過測試的產(chǎn)品的合格物料區(qū)、用于置放未通過測試的產(chǎn)品的不合格物料區(qū)以及用于置放空物料盤的空盤區(qū)，所述待測物料區(qū)、合格物料區(qū)、不合格物料區(qū)以及空盤區(qū)分別設(shè)置有一升降裝置。2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)在機(jī)柜底部四個(gè)邊角的萬向輪以及可升降的支撐柱；需要移動(dòng)測試站時(shí)，將支撐柱升離地面，通過萬向輪移動(dòng)；測試站移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，放下支撐柱使萬向輪懸空。3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述三軸直交機(jī)械手包括架設(shè)在所述屏蔽箱上方的第一滑軌、滑動(dòng)架設(shè)在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的抓手，所述第二滑軌跨越所述屏蔽箱和上下料機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述抓手包括用于抓取產(chǎn)品的主吸爪和用于抓取物料盤的副吸爪，所述主吸爪設(shè)置在第三滑軌的端部，所述副吸爪套設(shè)在主吸爪內(nèi)且所述副吸爪與第三滑軌之間還設(shè)有伸縮氣缸，使得所述副吸爪的行程大于主吸爪。5.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述屏蔽箱為抽屜式屏蔽箱。6.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述升降裝置包括步進(jìn)電機(jī)、通過聯(lián)軸器連接在該步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的絲桿以及與機(jī)柜相連接固定的支撐架，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在支撐架上，所述絲桿上套設(shè)有絲桿螺母，該絲桿螺母上連接有頂升架，該頂升架的端部設(shè)有用于置放物料盤的托板。7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括用戶測試計(jì)算機(jī)、用戶測試儀、用于控制三軸直交機(jī)械手的機(jī)器人操作平臺(tái)以及用于控制測試過程的測試操作平臺(tái)。8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述測試操作平臺(tái)包括用于顯示測試參數(shù)的顯示器以及用于調(diào)整測試參數(shù)的輸入鍵盤和鼠標(biāo)，所述機(jī)柜上設(shè)有用于置放所述輸入鍵盤和鼠標(biāo)的可開合的平板。9.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有報(bào)警器，所述報(bào)警器包括用于指示待測物料區(qū)空置的待測物料報(bào)警器，用于指示合格物料區(qū)滿盤的合格報(bào)警器，用于指示不合格物料區(qū)滿盤的不合格報(bào)警器。10.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能屏蔽測試站，其特征在于，所述機(jī)柜上開設(shè)有多個(gè)用于觀察機(jī)柜內(nèi)部的透明觀察窗。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)式智能屏蔽測試站，包括機(jī)柜、上下料機(jī)構(gòu)、三軸直交機(jī)械手、屏蔽測試單元以及控制機(jī)構(gòu)；所述機(jī)柜的底部設(shè)置有方便整機(jī)移動(dòng)的移動(dòng)裝置；所述屏蔽測試單元包括設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)的屏蔽箱，所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述屏蔽箱的側(cè)旁，所述上下料機(jī)構(gòu)包括待測物料區(qū)、合格物料區(qū)、不合格物料區(qū)以及空盤區(qū)；所述三軸直交機(jī)械手架設(shè)在所述屏蔽測試單元和上下料機(jī)構(gòu)的上方且行程覆蓋所述屏蔽測試單元和上下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過將屏蔽測試設(shè)備優(yōu)化整合到可移動(dòng)的機(jī)柜內(nèi)組成移動(dòng)式智能屏蔽測試站，功能齊全，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小、使用靈活方便，特別適合產(chǎn)品研發(fā)部門、科研院所的實(shí)驗(yàn)室以及小批量定制生產(chǎn)廠家使用。
【IPC分類】G01R29/08, B65G47/91
【公開號(hào)】CN204872857
【申請?zhí)枴緾N201520459696
【發(fā)明人】伍連保, 夏禺
【申請人】深圳訾崠科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月30日