一種移動(dòng)式智能屏蔽測(cè)試站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行屏蔽測(cè)試的設(shè)備，具體涉及一種可移動(dòng)的智能屏蔽測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁干擾(EMI)是伴隨電子、電氣技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的，凡是電子、電氣技術(shù)領(lǐng)域皆會(huì)存有電磁干擾。大量使用中的電子、電氣系統(tǒng)或設(shè)備等所產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)影響人體健康，同時(shí)也會(huì)對(duì)電子、電氣系統(tǒng)或設(shè)備相互間的安全性和可靠性等產(chǎn)生影響和危害。惡劣的電磁環(huán)境往往使電子、電氣系統(tǒng)或設(shè)備不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影響電子產(chǎn)品測(cè)試時(shí)的數(shù)據(jù)。
[0003]然而隨著無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)品對(duì)于信號(hào)傳輸?shù)木_性要求的提高，對(duì)于產(chǎn)品的抗電磁干擾性能要求越來(lái)越高，目前移動(dòng)電話(huà)、PDA及相關(guān)主機(jī)電路板在開(kāi)發(fā)完成階段，都需進(jìn)行相關(guān)電磁特性的測(cè)試，而在一般開(kāi)放的環(huán)境中具有極復(fù)雜且嚴(yán)重的電磁干擾，容易影響測(cè)試的精確度。因此，上述大多數(shù)的測(cè)試皆必須在低電磁干擾(甚至是在無(wú)電磁波干擾)的環(huán)境中實(shí)施測(cè)試，以期達(dá)較佳的測(cè)試精確度。
[0004]目前常見(jiàn)的自動(dòng)化程度較高的智能屏蔽測(cè)試設(shè)備一般采用皮帶線(xiàn)作為進(jìn)出料機(jī)構(gòu)構(gòu)成測(cè)試流水線(xiàn)，測(cè)試速度快，但是體積比較龐大，輔助機(jī)構(gòu)眾多，并且整套設(shè)備都是固定安裝在廠(chǎng)房?jī)?nèi)，占地面積大，適合工廠(chǎng)大批量生產(chǎn)。對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)部門(mén)、科研院所的實(shí)驗(yàn)室以及小批量定制生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，上述的測(cè)試設(shè)備無(wú)論是體積還是測(cè)試費(fèi)效比等都不適入口 ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出一種功能齊全，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小、使用靈活方便的移動(dòng)式智能屏蔽測(cè)試站。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種移動(dòng)式智能屏蔽測(cè)試站，包括機(jī)柜、上下料機(jī)構(gòu)、三軸直交機(jī)械手、屏蔽測(cè)試單元以及控制機(jī)構(gòu)；
[0007]所述機(jī)柜的底部設(shè)置有方便整機(jī)移動(dòng)的移動(dòng)裝置；
[0008]所述屏蔽測(cè)試單元包括設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)的屏蔽箱，所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述屏蔽箱的側(cè)旁，所述上下料機(jī)構(gòu)包括用于置放等待測(cè)試的產(chǎn)品的待測(cè)物料區(qū)、用于置放通過(guò)測(cè)試的產(chǎn)品的合格物料區(qū)、用于置放未通過(guò)測(cè)試的產(chǎn)品的不合格物料區(qū)以及用于置放空物料盤(pán)的空盤(pán)區(qū)，所述待測(cè)物料區(qū)、合格物料區(qū)、不合格物料區(qū)以及空盤(pán)區(qū)分別設(shè)置有一升降裝置；
[0009]所述三軸直交機(jī)械手架設(shè)在所述屏蔽測(cè)試單元和上下料機(jī)構(gòu)的上方且行程覆蓋所述屏蔽測(cè)試單元和上下料機(jī)構(gòu)。
[0010]作業(yè)時(shí)，待測(cè)試的產(chǎn)品置放在物料盤(pán)內(nèi)，通過(guò)人工將多個(gè)物料盤(pán)層疊放置在待測(cè)物料區(qū)內(nèi)，三軸直交機(jī)械手從最上層的物料盤(pán)中抓取產(chǎn)品置入屏蔽箱內(nèi)進(jìn)行測(cè)試；若產(chǎn)品通過(guò)測(cè)試，則由三軸直交機(jī)械手送入合格物料區(qū)的物料盤(pán)上；若產(chǎn)品未通過(guò)測(cè)試，則由三軸直交機(jī)械手送入不合格物料區(qū)的物料盤(pán)內(nèi)。
[0011 ]當(dāng)待測(cè)物料區(qū)的最上層的物料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品被取完后，三軸直交機(jī)械手將空的物料盤(pán)送入空盤(pán)區(qū)；當(dāng)合格物料區(qū)及不合格物料區(qū)的最上層的物料盤(pán)放滿(mǎn)后，三軸直交機(jī)械手從空盤(pán)區(qū)抓取空物料盤(pán)送入合格物料區(qū)或者不合格物料區(qū)并疊放。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)在機(jī)柜底部四個(gè)邊角的萬(wàn)向輪以及可升降的支撐柱；需要移動(dòng)測(cè)試站時(shí)，將支撐柱升離地面，通過(guò)萬(wàn)向輪移動(dòng)；測(cè)試站移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，放下支撐柱使萬(wàn)向輪懸空，保證測(cè)試站的穩(wěn)定。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述三軸直交機(jī)械手包括架設(shè)在所述屏蔽箱上方的第一滑軌、滑動(dòng)架設(shè)在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的抓手，所述第二滑軌跨越所述屏蔽箱和上下料機(jī)構(gòu)。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述抓手包括用于抓取產(chǎn)品的主吸爪和用于抓取物料盤(pán)的副吸爪，所述主吸爪設(shè)置在第三滑軌的端部，所述副吸爪套設(shè)在主吸爪內(nèi)且所述副吸爪與第三滑軌之間還設(shè)有伸縮氣缸，使得所述副吸爪的行程大于主吸爪。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述屏蔽箱為抽屜式屏蔽箱。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述升降裝置包括步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)聯(lián)軸器連接在該步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的絲桿以及與機(jī)柜相連接固定的支撐架，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在支撐架上，所述絲桿上套設(shè)有絲桿螺母，該絲桿螺母上連接有頂升架，該頂升架的端部設(shè)有用于置放物料盤(pán)的托板。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述控制機(jī)構(gòu)包括用戶(hù)測(cè)試計(jì)算機(jī)、用戶(hù)測(cè)試儀、用于控制三軸直交機(jī)械手的機(jī)器人操作平臺(tái)以及用于控制測(cè)試過(guò)程的測(cè)試操作平臺(tái)。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述測(cè)試操作平臺(tái)包括用于顯示測(cè)試參數(shù)的顯示器以及用于調(diào)整測(cè)試參數(shù)的輸入鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，所述機(jī)柜上設(shè)有用于置放所述輸入鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的可開(kāi)合的平板。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有報(bào)警器，所述報(bào)警器包括用于指示待測(cè)物料區(qū)空置的待測(cè)物料報(bào)警器，用于指示合格物料區(qū)滿(mǎn)盤(pán)的合格報(bào)警器，用于指示不合格物料區(qū)滿(mǎn)盤(pán)的不合格報(bào)警器。
[0020]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)柜上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于觀(guān)察機(jī)柜內(nèi)部的透明觀(guān)察窗。
[0021]本實(shí)用新型通過(guò)將屏蔽測(cè)試設(shè)備優(yōu)化整合到可移動(dòng)的機(jī)柜內(nèi)組成移動(dòng)式智能屏蔽測(cè)試站，功能齊全，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小、使用靈活方便，特別適合產(chǎn)品研發(fā)部門(mén)、科研院所的實(shí)驗(yàn)室以及小批量定制生產(chǎn)廠(chǎng)家使用。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的移動(dòng)式智能屏蔽測(cè)試站的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的移動(dòng)式智能屏蔽測(cè)試站的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的三軸直交機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的三軸直交機(jī)械手的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，顯而易見(jiàn)地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。
[0029]參照?qǐng)D1，一種移動(dòng)式智能屏蔽測(cè)試站，包括機(jī)柜1、上下料機(jī)構(gòu)9、三軸直交機(jī)械手5、屏蔽測(cè)試單元以及控制機(jī)構(gòu)；機(jī)柜I的底部設(shè)置有方便整機(jī)移動(dòng)的移動(dòng)裝置3 ;優(yōu)選的，機(jī)柜I上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于觀(guān)察機(jī)柜I內(nèi)部的透明觀(guān)察窗11，通過(guò)觀(guān)察窗11可以監(jiān)視測(cè)試站的內(nèi)部構(gòu)件的工作實(shí)況。移動(dòng)裝置3包括設(shè)在機(jī)柜I底部四個(gè)邊角的萬(wàn)向輪31以及可升降的支撐柱32 ;需要移動(dòng)測(cè)試站時(shí)，將支撐柱32升離地面，通過(guò)萬(wàn)向輪31移動(dòng)；測(cè)試站移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，放下支撐柱32使萬(wàn)向輪31懸空，保證測(cè)試站的穩(wěn)定。
[0030]參照?qǐng)D2，屏蔽測(cè)試單元包括設(shè)置在機(jī)柜I內(nèi)的屏蔽箱6，該屏蔽箱6采用抽屜式屏蔽箱，以適合三軸直交機(jī)械手5對(duì)屏蔽箱6進(jìn)行上下料。上下料機(jī)構(gòu)9設(shè)置在屏蔽箱6的側(cè)旁，參照?qǐng)D5，上下料機(jī)構(gòu)9包括用于置放等待測(cè)試的產(chǎn)品的待測(cè)物料區(qū)911、用于置放通過(guò)測(cè)試的產(chǎn)品的合格物料區(qū)922、用于置放未通過(guò)測(cè)試的產(chǎn)品的不合格物料區(qū)933以及用于置放空物料盤(pán)100的空盤(pán)區(qū)944，待測(cè)物料區(qū)911、合格物料區(qū)922、不合格物料區(qū)933以及空盤(pán)區(qū)944分別設(shè)置有一升降裝置；產(chǎn)品是先置放在物料盤(pán)100內(nèi)后再以物料盤(pán)100為單位置放到上下料機(jī)構(gòu)9的各個(gè)分區(qū)內(nèi)的，升降裝置可以保證各個(gè)分區(qū)內(nèi)的最上層的物料盤(pán)100保持在一個(gè)固定位置上，以簡(jiǎn)化三軸直交機(jī)械手5的動(dòng)作。
[0031 ] 參照?qǐng)D2，三軸直交機(jī)械手5架設(shè)在屏蔽測(cè)試單元和上下料機(jī)構(gòu)9的上方且行程覆蓋屏蔽測(cè)試單元和上下料機(jī)構(gòu)9，以保證產(chǎn)品在屏蔽箱6和上下料機(jī)構(gòu)9之間的位置變換。
[0032]作業(yè)時(shí)，待測(cè)試的產(chǎn)品置放在物料盤(pán)100內(nèi)，通過(guò)人工將多個(gè)物料盤(pán)100層疊放置在待測(cè)物料區(qū)911內(nèi)。一般情況是一次進(jìn)料10個(gè)物料盤(pán)100，三軸直交機(jī)械手5從最上層的物料盤(pán)100中抓取產(chǎn)品置入屏蔽箱6內(nèi)進(jìn)行測(cè)試；若產(chǎn)品通過(guò)測(cè)試，則由三軸直交機(jī)械手5送入合格物料區(qū)922的物料盤(pán)100上；若產(chǎn)品未通過(guò)測(cè)試，則由三軸直交機(jī)械手5送入不合格物料區(qū)933的物料盤(pán)100內(nèi)。
[0033]當(dāng)待測(cè)物料區(qū)911的最上層的物料盤(pán)100內(nèi)的產(chǎn)品被取完后，三軸直交機(jī)械手5將空的物料盤(pán)100送入空盤(pán)區(qū)944，升降裝置