一種高速臺車輸送滾床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型用于汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高速臺車輸送滾床。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域中，滾床作為常用的輸送設(shè)備，在生產(chǎn)運(yùn)輸中占有極其重要的作用，在汽車焊裝線上，臺車通過滾床在不同工位間輸送，以實(shí)現(xiàn)臺車上工件焊接需要。但在輸送過程中，當(dāng)臺車從一臺滾床進(jìn)入另一臺滾床時(shí)，臺車運(yùn)動(dòng)速度較快，臺車上的導(dǎo)向塊在與滾床上的輸送導(dǎo)向輪接觸時(shí)會產(chǎn)生很大的碰撞力，頻繁的碰撞會使臺車車身發(fā)生形變，損壞設(shè)備同時(shí)降低臺車精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種高速臺車輸送滾床，其優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，減小了臺車與滾床的碰撞應(yīng)力，降低了輸送噪音，避免損壞設(shè)備同時(shí)保證臺車精度。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種高速臺車輸送滾床，包括滾床基座、設(shè)在所述滾床基座上的輸送導(dǎo)向單元、臺車以及驅(qū)動(dòng)所述臺車在滾床基座上往復(fù)輸送的輸送驅(qū)動(dòng)單元，滾床基座沿臺車輸送方向分為臺車進(jìn)入端和臺車離開端，所述輸送導(dǎo)向單元包括設(shè)在所述臺車底部的導(dǎo)向塊、設(shè)在臺車進(jìn)入端的進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和設(shè)在臺車離開端的離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)進(jìn)入導(dǎo)輪，進(jìn)入導(dǎo)輪間形成供導(dǎo)向塊通過的進(jìn)入通道，離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)離開導(dǎo)輪，離開導(dǎo)輪間形成供導(dǎo)向塊通過的離開通道，所述導(dǎo)向塊通過進(jìn)入通道時(shí)進(jìn)入導(dǎo)輪與臺車底面的距離大于導(dǎo)向塊通過離開通道時(shí)離開導(dǎo)輪與臺車底面的距離。
[0005]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，滾床基座具有并行設(shè)置的前邊框和后邊框，輸送驅(qū)動(dòng)單元包括若干平行設(shè)置的輸送軸、裝在所述輸送軸上的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)各所述輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在各所述驅(qū)動(dòng)輪的頂部形成輸送臺車的工作面，各所述輸送軸均通過兩端的軸座橫向設(shè)置在前邊框和后邊框間，所述軸座上具有供輸送軸嵌入的卡位，前邊框和后邊框上各軸座的卡位位于同一平面上。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述軸座包括設(shè)有卡位的卡片，所述卡片在卡位的上方設(shè)有供輸送軸置入的卡口，各所述輸送軸在所述卡片的外側(cè)均設(shè)有墊片和螺栓。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，各所述輸送軸上在靠近前邊框的一側(cè)均裝有帶輪，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在相鄰兩輸送軸帶輪上的輸送驅(qū)動(dòng)同步帶和裝在所述滾床基座上并驅(qū)動(dòng)任一所述輸送軸的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括輸送定位單元，所述輸送定位單元包括設(shè)在所述臺車上并隨臺車一起運(yùn)動(dòng)的編碼尺和對應(yīng)所述編碼尺設(shè)在所述滾床基座上的編碼器讀頭。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪為包膠輪，所述滾床基座上設(shè)有靜電消除裝置，所述靜電消除裝置包括鉸接在所述前邊框上的擺臂、裝在所述擺臂上的滾輪和支撐擺臂并可使擺臂上的滾輪抵住臺車的彈簧。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型中進(jìn)入導(dǎo)輪和離開導(dǎo)輪的安裝存在高度差，當(dāng)臺車從臺車進(jìn)入端輸送進(jìn)入滾床時(shí)，由于臺車進(jìn)入端的進(jìn)入導(dǎo)輪比臺車離開端的離開導(dǎo)輪安裝位置低，臺車在進(jìn)入時(shí)導(dǎo)向塊并不會與滾床上的離開導(dǎo)輪接觸，而是運(yùn)動(dòng)到減速階段時(shí)才會與離開導(dǎo)輪接觸，這大大減小了臺車和滾床間接觸應(yīng)力，減小了設(shè)備碰撞形變同時(shí)提高了滾床的精度。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照圖1至圖4，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0017]本實(shí)用新型提供了一種高速臺車輸送滾床，包括滾床基座1、供氣單元2、設(shè)在所述滾床基座I上的輸送導(dǎo)向單元、臺車3以及驅(qū)動(dòng)所述臺車3在滾床基座I上往復(fù)輸送的輸送驅(qū)動(dòng)單元，供氣單元2用于給臺車上氣缸供氣，從而在上件位和下件位控制氣缸的開合。滾床基座I沿臺車3輸送方向分為臺車進(jìn)入端和臺車離開端，所述輸送導(dǎo)向單元包括設(shè)在所述臺車3底部的導(dǎo)向塊41、設(shè)在臺車進(jìn)入端的進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和設(shè)在臺車離開端的離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)或兩組進(jìn)入導(dǎo)輪42，進(jìn)入導(dǎo)輪42間形成供導(dǎo)向塊41通過的進(jìn)入通道43，離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)或兩組離開導(dǎo)輪44，離開導(dǎo)輪44間形成供導(dǎo)向塊41通過的離開通道45，所述導(dǎo)向塊41通過進(jìn)入通道43時(shí)進(jìn)入導(dǎo)輪42與臺車3底面的距離大于導(dǎo)向塊41通過離開通道45時(shí)離開導(dǎo)輪44與臺車3底面的距離。本實(shí)用新型中進(jìn)入導(dǎo)輪42和離開導(dǎo)輪44的安裝存在高度差，當(dāng)臺車3從臺車進(jìn)入端輸送進(jìn)入滾床時(shí)，由于臺車進(jìn)入端的進(jìn)入導(dǎo)輪42比臺車離開端的離開導(dǎo)輪44安裝位置低，臺車3在進(jìn)入時(shí)導(dǎo)向塊41并不會與滾床上的離開導(dǎo)輪44接觸，而是運(yùn)動(dòng)到減速階段時(shí)才會與離開導(dǎo)輪44接觸，這大大減小了臺車3和滾床間接觸應(yīng)力，減小了設(shè)備碰撞形變同時(shí)提高了滾床的精度。
[0018]其中，滾床基座I具有并行設(shè)置的前邊框11和后邊框12，輸送驅(qū)動(dòng)單元包括若干平行設(shè)置的輸送軸13、裝在所述輸送軸13上的驅(qū)動(dòng)輪14和驅(qū)動(dòng)各所述輸送軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述輸送軸13上在靠近前邊框11的一側(cè)均裝有帶輪，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在相鄰兩輸送軸13帶輪上的輸送驅(qū)動(dòng)同步帶15和裝在所述滾床基座I上并驅(qū)動(dòng)任一所述輸送軸13的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，輸送驅(qū)動(dòng)同步帶15均位于靠近前邊框11的同一側(cè)，方便安裝時(shí)的調(diào)整。在各所述驅(qū)動(dòng)輪14的頂部形成輸送臺車3的工作面，各所述輸送軸13均通過兩端的軸座橫向設(shè)置在前邊框11和后邊框12間，所述軸座上具有供輸送軸13嵌入的卡位，前邊框11和后邊框12上各軸座的卡位位于同一平面上。所有的帶輪尺寸均相同，所有的驅(qū)動(dòng)輪14尺寸均相同，因此當(dāng)輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)16運(yùn)行時(shí)，便可通過輸送驅(qū)動(dòng)同步帶15帶動(dòng)所有的輸送軸13同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪14上臺車3平穩(wěn)輸送。
[0019]所述軸座包括設(shè)有卡位的卡片51，所述卡片51在卡位的上方設(shè)有供輸送軸13置入的卡口 52，各所述輸送軸13在所述卡片51的外側(cè)均設(shè)有墊片53和螺栓。輸送軸13的兩端通過螺栓和墊片53固定在滾床基座I的卡片51上，卡片51通過專用的焊接夾具進(jìn)行精確定位焊接，保證了滾床上驅(qū)動(dòng)輪14處于同一水平面上，實(shí)現(xiàn)了滾床平穩(wěn)運(yùn)行。同時(shí)在輸送驅(qū)動(dòng)同步帶15磨損需要更換或調(diào)試拆裝時(shí)，只需拆下螺栓和墊片53即可快速拆卸。
[0020]還包括輸送定位單元，所述輸送定位單元包括設(shè)在所述臺車3上并隨臺車3 —起運(yùn)動(dòng)的編碼尺61和對應(yīng)所述編碼尺61設(shè)在所述滾床基座I上的編碼器讀頭62。當(dāng)編碼尺61通過編碼器讀頭62時(shí)，便可以檢測到臺車3運(yùn)動(dòng)位置，從而實(shí)現(xiàn)輸送定位。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)輪14為包膠輪，滾床上臺車3輸送過程中與包膠輪間會產(chǎn)生靜電，在運(yùn)行過程中可能會對控制信號產(chǎn)生干擾，而包膠輪表面絕緣，臺車3上靜電無法消除，因此在滾床基座I上設(shè)有靜電消除裝置，所述靜電消除裝置包括鉸接在所述前邊框11上的擺臂71、裝在所述擺臂71上的滾輪72和支撐擺臂71并可使擺臂71上的滾輪72抵住臺車的彈簧。臺車3經(jīng)過時(shí)接觸到滾輪72從而消除靜電。
[0022]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速臺車輸送滾床，其特征在于:包括滾床基座、設(shè)在所述滾床基座上的輸送導(dǎo)向單元、臺車以及驅(qū)動(dòng)所述臺車在滾床基座上往復(fù)輸送的輸送驅(qū)動(dòng)單元，滾床基座沿臺車輸送方向分為臺車進(jìn)入端和臺車離開端，所述輸送導(dǎo)向單元包括設(shè)在所述臺車底部的導(dǎo)向塊、設(shè)在臺車進(jìn)入端的進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和設(shè)在臺車離開端的離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)進(jìn)入導(dǎo)輪，進(jìn)入導(dǎo)輪間形成供導(dǎo)向塊通過的進(jìn)入通道，離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)離開導(dǎo)輪，離開導(dǎo)輪間形成供導(dǎo)向塊通過的離開通道，所述導(dǎo)向塊通過進(jìn)入通道時(shí)進(jìn)入導(dǎo)輪與臺車底面的距離大于導(dǎo)向塊通過離開通道時(shí)離開導(dǎo)輪與臺車底面的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速臺車輸送滾床，其特征在于:滾床基座具有并行設(shè)置的前邊框和后邊框，輸送驅(qū)動(dòng)單元包括若干平行設(shè)置的輸送軸、裝在所述輸送軸上的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)各所述輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在各所述驅(qū)動(dòng)輪的頂部形成輸送臺車的工作面，各所述輸送軸均通過兩端的軸座橫向設(shè)置在前邊框和后邊框間，所述軸座上具有供輸送軸嵌入的卡位，前邊框和后邊框上各軸座的卡位位于同一平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速臺車輸送滾床，其特征在于:所述軸座包括設(shè)有卡位的卡片，所述卡片在卡位的上方設(shè)有供輸送軸置入的卡口，各所述輸送軸在所述卡片的外側(cè)均設(shè)有墊片和螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高速臺車輸送滾床，其特征在于:各所述輸送軸上在靠近前邊框的一側(cè)均裝有帶輪，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在相鄰兩輸送軸帶輪上的輸送驅(qū)動(dòng)同步帶和裝在所述滾床基座上并驅(qū)動(dòng)任一所述輸送軸的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的高速臺車輸送滾床，其特征在于:還包括輸送定位單元，所述輸送定位單元包括設(shè)在所述臺車上并隨臺車一起運(yùn)動(dòng)的編碼尺和對應(yīng)所述編碼尺設(shè)在所述滾床基座上的編碼器讀頭。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高速臺車輸送滾床，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪為包膠輪，所述滾床基座上設(shè)有靜電消除裝置，所述靜電消除裝置包括鉸接在所述前邊框上的擺臂、裝在所述擺臂上的滾輪和支撐擺臂并可使擺臂上的滾輪抵住臺車的彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速臺車輸送滾床，包括滾床基座、輸送導(dǎo)向單元、臺車以及輸送驅(qū)動(dòng)單元，滾床基座沿輸送臺車輸送方向分為臺車進(jìn)入端和臺車離開端，輸送導(dǎo)向單元包括設(shè)在臺車底部的導(dǎo)向塊、設(shè)在臺車進(jìn)入端的進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和設(shè)在臺車離開端的離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)進(jìn)入導(dǎo)輪，進(jìn)入導(dǎo)輪間形成供導(dǎo)向塊通過的進(jìn)入通道，離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)離開導(dǎo)輪，離開導(dǎo)輪間形成供導(dǎo)向塊通過的離開通道，導(dǎo)向塊通過進(jìn)入通道時(shí)進(jìn)入導(dǎo)輪與臺車底面的距離大于導(dǎo)向塊通過離開通道時(shí)離開導(dǎo)輪與臺車底面的距離。本實(shí)用新型中進(jìn)入導(dǎo)輪和離開導(dǎo)輪的安裝存在高度差，大大減小了臺車和滾床間接觸應(yīng)力，減小了設(shè)備碰撞形變同時(shí)提高了滾床的精度。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN204847318
【申請?zhí)枴緾N201520564602
【發(fā)明人】楊猛, 李慶, 李軍輝, 張智林, 賀毅
【申請人】廣州明珞汽車裝備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月29日