并穿過間隙脹緊機構(gòu)5。
[0026]機械手安裝法蘭I包括連接法蘭盤8和法蘭連接體9，法蘭連接體9設(shè)置在連接法蘭盤8的下端面并且法蘭連接體9內(nèi)部設(shè)置有安裝空腔10，安裝底板2呈長方形結(jié)構(gòu)，安裝底板2上設(shè)置有對應(yīng)安裝空腔10的安裝孔11(見圖6)，法蘭連接體9下端與安裝底板2固定連接。
[0027]退回機構(gòu)6包括退回機構(gòu)驅(qū)動氣缸12、退回機構(gòu)驅(qū)動桿13和退回機構(gòu)定位板14(見圖5)，退回機構(gòu)驅(qū)動桿13的下端垂直設(shè)置在退回機構(gòu)定位板14上，退回機構(gòu)驅(qū)動桿13的上端與退回機構(gòu)驅(qū)動氣缸12連接，退回機構(gòu)驅(qū)動氣缸12設(shè)置在法蘭連接體9內(nèi)部的安裝空腔10內(nèi)，退回機構(gòu)定位板14上對應(yīng)間隙脹緊機構(gòu)5設(shè)置有六個圓形穿孔15。
[0028]寬邊抓手組件3包括寬邊抓手驅(qū)動氣缸16和寬邊抓手17 (見圖3)，寬邊抓手驅(qū)動氣缸16與寬邊抓手17配套設(shè)置有兩組，寬邊抓手驅(qū)動氣缸16水平設(shè)置在安裝底板2下板面的兩端，寬邊抓手17分別與寬邊抓手驅(qū)動氣缸16連接并向遠(yuǎn)離安裝底板2下板面的方向垂直設(shè)置。
[0029]寬邊抓手17包括寬邊抓手本體18和寬邊抓手橡膠弧板19，寬邊抓手本體18呈T型結(jié)構(gòu)，寬邊抓手本體18的內(nèi)側(cè)面沿垂直方向設(shè)置有三個弧形抓槽20，寬邊抓手橡膠弧板19貼設(shè)在弧形抓槽20內(nèi)部。
[0030]長邊抓手組件4包括長邊抓手機架21、長邊抓手驅(qū)動氣缸22和長邊抓手23 (見圖2)，長邊抓手機架21呈T型結(jié)構(gòu)，長邊抓手機架21對稱設(shè)置在兩組，長邊抓手23與長邊抓手驅(qū)動氣缸22配套設(shè)置有兩組，長邊抓手驅(qū)動氣缸22垂直設(shè)置在長邊抓手機架21的內(nèi)側(cè)并與安裝底板2下板面的兩側(cè)連接，長邊抓手23與長邊抓手機架21內(nèi)側(cè)固定連接并垂直向下設(shè)置。
[0031]長邊抓手23包括三根長邊抓手定位桿24和三個長邊抓手定位套25，長邊抓手定位桿24的上端通過連接件26固定在長邊抓手機架21的內(nèi)側(cè)，長邊抓手定位桿24的下端形狀與罐體外壁形狀配合設(shè)置，長邊抓手定位套25套設(shè)在長邊抓手定位桿24的下端。
[0032]間隙脹緊機構(gòu)5包括脹緊機構(gòu)安裝板27、脹緊機構(gòu)定位軸28和脹緊橡膠套29(見圖4)，脹緊機構(gòu)安裝板27與安裝底板2通過連桿30固定連接在安裝底板2的下方，脹緊機構(gòu)定位軸28垂直設(shè)置在脹緊機構(gòu)安裝板27的下板面，脹緊機構(gòu)定位軸28與抓取罐體數(shù)量對應(yīng)設(shè)置有六根，脹緊橡膠套29與脹緊機構(gòu)定位軸28 —一對應(yīng)套設(shè)在脹緊機構(gòu)定位軸28外部。脹緊機構(gòu)安裝板27上設(shè)置有退回機構(gòu)穿設(shè)孔31，方便退回機構(gòu)驅(qū)動桿13穿過該退回機構(gòu)穿設(shè)孔31，而使退回機構(gòu)定位板14能夠在中間脹緊機構(gòu)5退回時壓住飲料罐而不會被帶出。
[0033]該罐裝飲料裝箱抓手，通過將一對寬邊抓手組件3和一對長邊抓手組件4圍合而成一個可以張大和縮小的活動包圍結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對多個飲料罐進行夾取裝箱，間隙脹緊機構(gòu)5是為了配合寬邊抓手組件3和長邊抓手組件4對中間飲料罐體之間的間隙進行脹緊，使每個飲料罐都有足夠的夾緊力實現(xiàn)整體抓取，而退回機構(gòu)6是為了避免在裝箱過程中飲料罐被間隙脹緊機構(gòu)帶出而影響裝箱。
[0034]該罐裝飲料裝箱抓手，將退回機構(gòu)6設(shè)置在機械手安裝法蘭I內(nèi)部，將間隙脹緊機構(gòu)5設(shè)置在活動包圍結(jié)構(gòu)7內(nèi)部，大大縮小整個裝置的結(jié)構(gòu)布局空間，使結(jié)構(gòu)緊湊簡單，同時，通過長邊抓手組件4和寬邊抓手組件3水平方向的夾持力，間隙脹緊機構(gòu)對罐與罐之間的脹緊夾持力共同作用，實現(xiàn)了多罐飲料的同時抓取裝箱，將該罐裝飲料裝箱抓手上的機械手安裝法蘭與機械手連接，就可以實現(xiàn)自動化抓取裝箱，而且以十分緊湊的機械布局，實現(xiàn)了多罐罐裝飲料的同時裝箱，極大的提高了裝箱效率，實現(xiàn)的罐裝飲料裝箱的高效自動化抓取。
【主權(quán)項】
1.一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:包括機械手安裝法蘭(1)、安裝底板(2)、寬邊抓手組件(3)、長邊抓手組件(4)、間隙脹緊機構(gòu)(5)和退回機構(gòu)(6)，所述的機械手安裝法蘭(I)垂直設(shè)置在安裝底板(2)上板面，所述的長邊抓手組件(4)和寬邊抓手組件(3)相鄰設(shè)置成活動包圍結(jié)構(gòu)(7)并與安裝底板(2)的下板面連接，所述的間隙脹緊機構(gòu)(5)設(shè)置在活動包圍結(jié)構(gòu)(7)內(nèi)部并與安裝底板(2)連接，所述的退回機構(gòu)(6)設(shè)置在機械手安裝法蘭(I)的內(nèi)部并穿過間隙脹緊機構(gòu)(5 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:所述的機械手安裝法蘭(I)包括連接法蘭盤(8 )和法蘭連接體(9 )，所述的法蘭連接體(9 )設(shè)置在連接法蘭盤(8 )的下端面并且法蘭連接體(9)內(nèi)部設(shè)置有安裝空腔(10)，所述的安裝底板(2)呈長方形結(jié)構(gòu)，所述的安裝底板(2)上設(shè)置有對應(yīng)安裝空腔(10)的安裝孔(11)，所述的法蘭連接體(9)下端與安裝底板(2)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:所述的退回機構(gòu)(6)包括退回機構(gòu)驅(qū)動氣缸(12)、退回機構(gòu)驅(qū)動桿(13)和退回機構(gòu)定位板(14)，所述的退回機構(gòu)驅(qū)動桿(13)的下端垂直設(shè)置在退回機構(gòu)定位板(14)上，所述的退回機構(gòu)驅(qū)動桿(13)的上端與退回機構(gòu)驅(qū)動氣缸(12)連接，所述的退回機構(gòu)驅(qū)動氣缸(12)設(shè)置在法蘭連接體(9)內(nèi)部的安裝空腔(10)內(nèi)，所述的退回機構(gòu)定位板(14)上對應(yīng)間隙脹緊機構(gòu)(5)設(shè)置有穿孔(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:所述的寬邊抓手組件(3 )包括寬邊抓手驅(qū)動氣缸(16 )和寬邊抓手(17 )，所述的寬邊抓手驅(qū)動氣缸(16 )與寬邊抓手(17)配套設(shè)置有兩組，所述的寬邊抓手驅(qū)動氣缸(16)水平設(shè)置在安裝底板(2)下板面的兩端，所述的寬邊抓手(17)分別與寬邊抓手驅(qū)動氣缸(16)連接并向遠(yuǎn)離安裝底板(2)下板面的方向垂直設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:所述的寬邊抓手(17)包括寬邊抓手本體(18)和寬邊抓手橡膠弧板(19)，所述的寬邊抓手本體(18)呈T型結(jié)構(gòu)，所述的寬邊抓手本體(18)的內(nèi)側(cè)面沿垂直方向設(shè)置有三個弧形抓槽(20)，所述的寬邊抓手橡膠弧板(19)貼設(shè)在弧形抓槽(20)內(nèi)部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:所述的長邊抓手組件(4)包括長邊抓手機架(21)、長邊抓手驅(qū)動氣缸(22)和長邊抓手(23)，所述的長邊抓手機架(21)呈T型結(jié)構(gòu)，所述的長邊抓手機架(21)對稱設(shè)置在兩組，所述的長邊抓手(23)與長邊抓手驅(qū)動氣缸(22)配套設(shè)置有兩組，所述的長邊抓手驅(qū)動氣缸(22)垂直設(shè)置在長邊抓手機架(21)的內(nèi)側(cè)并與安裝底板(2)下板面的兩側(cè)連接，所述的長邊抓手(23)與長邊抓手機架(21)內(nèi)側(cè)固定連接并垂直向下設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:所述的長邊抓手(23)包括長邊抓手定位桿(24)和長邊抓手定位套(25)，所述的長邊抓手定位桿(24)的上端通過連接件(26)固定在長邊抓手機架(21)的內(nèi)側(cè)，所述的長邊抓手定位桿(24)的下端與罐體外壁配合設(shè)置，所述的長邊抓手定位套(25)套設(shè)在長邊抓手定位桿(24)的下端。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一種罐裝飲料裝箱抓手，其特征在于:間隙脹緊機構(gòu)(5)包括脹緊機構(gòu)安裝板(27)、脹緊機構(gòu)定位軸(28)和脹緊橡膠套(29)，所述的脹緊機構(gòu)安裝板(27)上設(shè)置有退回機構(gòu)穿設(shè)孔(31)，所述的脹緊機構(gòu)安裝板(27)與安裝底板(2)通過連桿(30)固定連接在安裝底板(2)的下方，所述的脹緊機構(gòu)定位軸(28)垂直設(shè)置在脹緊機構(gòu)安裝板(27)的下板面，所述的脹緊機構(gòu)定位軸(28)與抓取罐體數(shù)量對應(yīng)設(shè)置，所述的脹緊橡膠套(29)與脹緊機構(gòu)定位軸(28) —一對應(yīng)套設(shè)在脹緊機構(gòu)定位軸(28)外部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種罐裝飲料裝箱抓手，包括機械手安裝法蘭、安裝底板、寬邊抓手組件、長邊抓手組件、間隙脹緊機構(gòu)和退回機構(gòu)，所述的機械手安裝法蘭垂直設(shè)置在安裝底板上板面，所述的長邊抓手組件和寬邊抓手組件相鄰設(shè)置成活動包圍結(jié)構(gòu)并與安裝底板的下板面連接，所述的間隙脹緊機構(gòu)設(shè)置在活動包圍結(jié)構(gòu)內(nèi)部并與安裝底板連接，所述的退回機構(gòu)設(shè)置在機械手安裝法蘭的內(nèi)部并穿過間隙脹緊機構(gòu)。該罐裝飲料裝箱抓手，以十分緊湊的機械布局，實現(xiàn)了多罐罐裝飲料的同時裝箱，極大的提高了裝箱效率，實現(xiàn)的罐裝飲料裝箱的高效自動化抓取。
【IPC分類】B65B35/36
【公開號】CN204713495
【申請?zhí)枴緾N201520342857
【發(fā)明人】余益君, 齊玙珂, 趙振, 陳落根, 郭小寶, 徐敏珍, 黃偉, 陳凱
【申請人】杭州娃哈哈集團有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月26日