一種罐裝飲料裝箱抓手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飲料生產技術領域，尤其是涉及一種罐裝飲料裝箱抓手。
【背景技術】
[0002]現有的罐裝飲料裝箱操作存在操作機械結構布局復雜，不能夠多罐同時裝箱，裝箱效率低下等問題，影響了生產效率。
[0003]中國專利文獻(公告日:2014年4月9日，公告號:CN203528867U)公開了一種瓶裝飲料裝箱裝置，包括有塑料瓶輸送機、箱子輸送機和抓瓶機構，塑料瓶輸送機包括由第一步進電機帶動的輸瓶傳輸帶，輸瓶傳輸帶上連續(xù)均勻地安裝有攔瓶板，每兩個攔瓶板之間形成有只能容置一個塑料瓶的空間，抓瓶機構包括橫跨塑料瓶輸送機和箱子輸送機上方的伸縮臂機構，伸縮臂機構上安裝有將瓶子從所述輸瓶傳輸帶上抓取至箱子輸送機的抓手機構。灌裝過后的塑料瓶通過理瓶機構的理順進入塑料瓶輸送機，通過步進電機和攔瓶板之間的作用，將塑料瓶按陣列排序整齊，然后抓瓶機構動作，將輸瓶傳輸帶上排列整齊的塑料瓶抓取至箱子輸送機的紙箱內。本裝箱裝置采用全自動的機械化作業(yè)，減輕了工人的勞動強度，極大的提高了生產效率。
[0004]上述技術方案解決了瓶裝飲料的裝箱自動化問題，由于瓶體與罐體差別較大，所以瓶裝飲料的裝箱裝置不適合罐裝飲料的裝箱。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決現有技術中罐裝飲料裝箱操作裝置結構布局復雜，無法實現多罐同時裝箱，裝箱效率低下等問題，而提供一種結構簡單，能夠實現多罐同時裝箱，效率高的罐裝飲料裝箱抓手。
[0006]本實用新型實現其技術目的所采用的技術方案是:一種罐裝飲料裝箱抓手，包括機械手安裝法蘭、安裝底板、寬邊抓手組件、長邊抓手組件、間隙脹緊機構和退回機構，所述的機械手安裝法蘭垂直設置在安裝底板上板面，所述的長邊抓手組件和寬邊抓手組件相鄰設置成活動包圍結構并與安裝底板的下板面連接，所述的間隙脹緊機構設置在活動包圍結構內部并與安裝底板連接，所述的退回機構設置在機械手安裝法蘭的內部并穿過間隙脹緊機構。該罐裝飲料裝箱抓手，通過將寬邊抓手組件、長邊抓手組件、間隙脹緊機構和退回機構組合在一起，將退回機構設置在機械手安裝法蘭內部，將間隙脹緊機構設置在活動包圍結構內部，大大縮小整個裝置的結構布局空間，使結構緊湊簡單，同時，通過長邊抓手組件和寬邊抓手組件水平方向的夾持力，間隙脹緊機構對罐與罐之間的脹緊夾持力共同作用，實現了多罐飲料的同時抓取裝箱，而設置退回機構是為了防止在裝箱完成后間隙脹緊機構退出時飲料罐隨間隙脹緊機構被帶出，將該罐裝飲料裝箱抓手上的機械手安裝法蘭與機械手連接，就可以實現自動化抓取裝箱，而且以十分緊湊的機械布局，實現了多罐罐裝飲料的同時裝箱，極大的提高了裝箱效率，實現的罐裝飲料裝箱的高效自動化抓取。
[0007]作為優(yōu)選，所述的機械手安裝法蘭包括連接法蘭盤和法蘭連接體，所述的法蘭連接體設置在連接法蘭盤的下端面并且法蘭連接體內部設置有安裝空腔，所述的安裝底板呈長方形結構，所述的安裝底板上設置有對應安裝空腔的安裝孔，所述的法蘭連接體下端與安裝底板固定連接。機械手安裝法蘭設置為上述結構既方便與機械手的連接，也方便退回機構的設置，使得整個裝置空間布局更加緊湊。
[0008]作為優(yōu)選，所述的退回機構包括退回機構驅動氣缸、退回機構驅動桿和退回機構定位板，所述的退回機構驅動桿的下端垂直設置在退回機構定位板上，所述的退回機構驅動桿的上端與退回機構驅動氣缸連接，所述的退回機構驅動氣缸設置在法蘭連接體內部的安裝空腔內，所述的退回機構定位板上對應間隙脹緊機構設置有穿孔。退回機構通過退回機構驅動氣缸的驅動帶動退回機構驅動桿及退回機構定位板向下產生一下阻擋力，保證裝箱的罐裝飲料不會被間隙脹緊機構帶出箱外，保證了裝箱效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述的寬邊抓手組件包括寬邊抓手驅動氣缸和寬邊抓手，所述的寬邊抓手驅動氣缸與寬邊抓手配套設置有兩組，所述的寬邊抓手驅動氣缸水平設置在安裝底板下板面的兩端，所述的寬邊抓手分別與寬邊抓手驅動氣缸連接并向遠離安裝底板下板面的方向垂直設置。寬邊抓手組件通過寬邊抓手驅動氣缸帶動寬邊抓手實現活動包圍結構長度方向上的移動，以實現對飲料罐的抓取或放開。
[0010]作為優(yōu)選，所述的寬邊抓手包括寬邊抓手本體和寬邊抓手橡膠弧板，所述的寬邊抓手本體呈T型結構，所述的寬邊抓手本體的內側面沿垂直方向設置有三個弧形抓槽，所述的寬邊抓手橡膠弧板貼設在弧形抓槽內部。從而保證很好地貼合飲料罐，且不會對飲料罐擠壓變形，寬邊抓手由寬邊抓手本體和寬邊抓手橡膠弧板構成，這樣的結構使得寬邊抓手能夠實現對多個罐體的夾緊抓取，寬邊抓手橡膠弧板的設置是為了增加與罐體之間的摩擦力和抓緊力，方便對多罐飲料的抓取，同時避免擠壓飲料罐。
[0011]作為優(yōu)選，所述的長邊抓手組件包括長邊抓手機架、長邊抓手驅動氣缸和長邊抓手，所述的長邊抓手機架呈T型結構，所述的長邊抓手機架對稱設置在兩組，所述的長邊抓手與長邊抓手驅動氣缸配套設置有兩組，所述的長邊抓手驅動氣缸垂直設置在長邊抓手機架的內側并與安裝底板下板面的兩側連接，所述的長邊抓手與長邊抓手機架內側固定連接并垂直向下設置。長邊抓手組件通過長邊抓手機架固定長邊抓手驅動氣缸，進而通過長邊抓手驅動氣缸帶動長邊抓手實現活動包圍結構在寬度方向開合，方便對飲料罐的抓取與裝箱。
[0012]作為優(yōu)選，所述的長邊抓手包括長邊抓手定位桿和長邊抓手定位套，所述的長邊抓手定位桿的上端通過連接件固定在長邊抓手機架的內側，所述的長邊抓手定位桿的下端與罐體外壁配合設置，所述的長邊抓手定位套套設在長邊抓手定位桿的下端。長邊抓手定位桿與長邊抓手定位套配合實現對飲料罐的抓取，與寬邊抓手配合實現十二罐飲料的同時抓取裝箱。
[0013]作為優(yōu)選，間隙脹緊機構包括脹緊機構安裝板、脹緊機構定位軸和脹緊橡膠套，所述的脹緊機構安裝板與安裝底板通過連桿固定連接在安裝底板的下方，所述的脹緊機構安裝板上設置有退回機構穿設孔，所述的脹緊機構定位軸垂直設置在脹緊機構安裝板的下板面，所述的脹緊機構定位軸與抓取罐體數量對應設置，所述的脹緊橡膠套與脹緊機構定位軸一一對應套設在脹緊機構定位軸外部。為了保證在長邊抓手組件和寬邊抓手組件對飲料罐抓取的過程中，中間罐之間缺乏夾緊力，而影響抓取效果，從而設置間隙脹緊機構，當長邊抓手組件與寬邊抓手組件對多罐飲料夾緊后，將間隙脹緊機構插入到飲料罐與飲料罐之間配合長邊抓手組件和寬邊抓手組件，共同將多罐飲料夾緊抓取裝箱。
[0014]本實用新型的有益效果是:該罐裝飲料裝箱抓手，以十分緊湊的機械布局，實現了多罐罐裝飲料的同時裝箱，極大的提高了裝箱效率，實現的罐裝飲料裝箱的高效自動化抓取。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型罐裝飲料裝箱抓手的一種結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型中長邊抓手組件的一種結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型中寬邊抓手組件的一種結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型中間隙脹緊機構的一種結構示意圖；
[0019]圖5是本實用新型中退回機構的一種結構示意圖；
[0020]圖6是本實用新型中安裝底板的一種結構示意圖；
[0021]圖7是本實用新型中退回機構與間隙脹緊機構的一種安裝結構圖；
[0022]圖中:1、機械手安裝法蘭，2、安裝底板，3、寬邊抓手組件，4、長邊抓手組件，5、間隙脹緊機構，6、退回機構，7、活動包圍結構，8、連接法蘭盤，9、法蘭連接體，10、安裝空腔，11、安裝孔，12、退回機構驅動氣缸，13、退回機構驅動桿，14、退回機構定位板，15、穿孔，16、寬邊抓手驅動氣缸，17、寬邊抓手，18、寬邊抓手本體，19、寬邊抓手橡膠弧板，20、弧形抓槽，21、長邊抓手機架，22、長邊抓手驅動氣缸，23、長邊抓手，24、長邊抓手定位桿，25、長邊抓手定位套，26、連接件，27、脹緊機構安裝板，28、脹緊機構定位軸，29、脹緊橡膠套，30、連桿，31、退回機構穿設孔。
【具體實施方式】
[0023]下面通過具體實施例并結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細說明。
[0024]實施例1:
[0025]在圖1、圖7所示的實施例中，一種罐裝飲料裝箱抓手，包括機械手安裝法蘭1、安裝底板2、寬邊抓手組件3、長邊抓手組件4、間隙脹緊機構5和退回機構6，機械手安裝法蘭I垂直設置在安裝底板2上板面，長邊抓手組件4和寬邊抓手組件3相鄰設置成活動包圍結構7并與安裝底板2的下板面連接，間隙脹緊機構5設置在活動包圍結構7內部并與安裝底板2連接，退回機構6設置在機械手安裝法蘭I的內部