一種搬運(yùn)軟管或塑料瓶的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動搬運(yùn)軟管或塑料瓶的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)藥行業(yè)或化妝行業(yè)大量使用軟管或塑料瓶盛裝液體或流質(zhì)，所有軟管或塑料瓶均設(shè)有大小端，所述軟管或塑料瓶可統(tǒng)稱為工件。在生產(chǎn)過程中，凌亂堆置的工件先得到整理并排列成排，并通過上道流水線運(yùn)送到下道流水線，上道流水線與下道流水線相互垂直，上道流水線是用來輸送整理成排的工件，下道流水線用于將工件直接傳送到生產(chǎn)工位。在工件從上道流水線轉(zhuǎn)運(yùn)到下道流水線時，因?yàn)楣ぜ谡沓膳藕蟠笮《说某虿灰恢?，需要將每個工件的大小端朝向立即進(jìn)行梳理，使得所有下道流水線上的工件大小端朝向一致，以便流水線下道工藝的進(jìn)行。以往的做法是人工整理，效率很低并容易出錯，跟不上生產(chǎn)節(jié)拍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種搬運(yùn)軟管或塑料瓶的機(jī)構(gòu)，使其能將上道流水線的工件吸取到下道流水線的同時，還能將工件的大小端進(jìn)行梳理。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種搬運(yùn)軟管或塑料瓶的機(jī)構(gòu)，至少設(shè)有一套可吸住工件的吸料器，還設(shè)有可控制吸料器運(yùn)動軌跡的運(yùn)動控制部，還設(shè)有給運(yùn)動控制部提供動力的、與運(yùn)動控制部相配套的驅(qū)動部，還設(shè)有阻擋住工件、設(shè)于上道流水線運(yùn)動終端的阻料機(jī)構(gòu)；
[0005]所述吸料器包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下端至少安裝有一個可吸取工件的真空吸盤；
[0006]所述阻料機(jī)構(gòu)包括阻料動作驅(qū)動部，所述阻料動作驅(qū)動部的動力輸出端安裝有可擋住工件的擋板，所述擋板上設(shè)有能夠監(jiān)測工件大小端朝向的、能夠?qū)⒎答佇盘杺鹘o電控裝置的傳感器，并且電控裝置能夠根據(jù)傳感器的反饋信號控制旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動作。
[0007]本實(shí)用新型工作時，工件到達(dá)上道流水線的運(yùn)動終端位置時被擋板擋住，傳感器監(jiān)測到工件大小端的朝向，傳感器將監(jiān)測信號反饋給電控裝置進(jìn)行處理，電控裝置能夠根據(jù)傳感器的反饋信號控制旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動作；真空吸盤吸住工件并在運(yùn)動控制部的控制下將工件從上道流水線運(yùn)至下道流水線，當(dāng)工件被運(yùn)到下道流水線的時候，真空吸盤釋放工件，完成運(yùn)送過程；在上述運(yùn)送過程中，只有當(dāng)工件大小端的朝向不符合工藝要求時，傳感器監(jiān)測到工件大小端的朝向并將信號反饋給電控裝置，電控裝置能夠根據(jù)傳感器的反饋信號控制旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，改變工件大小端的朝向使其能符合工藝要求；具體生產(chǎn)時，上述的工件大小端的朝向要求可以預(yù)先設(shè)定。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:能將上道流水線的工件從上道流水線吸取到下道流水線的同時，還能按照工藝要求自動整理工件的大小端，便于生產(chǎn)。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動部包括受電控裝置控制的伺服電機(jī)、減速機(jī)，所述減速機(jī)的動力輸出軸安裝偏心輪；所述運(yùn)動控制部包括用于安裝旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝座、擺臂、連桿，所述擺臂的下端鉸接于基座上，所述擺臂還與連桿的一端鉸接并且其鉸接點(diǎn)處于擺臂的腹部位置，所述連桿的另一端鉸接偏心輪的一端，所述擺臂的上下端設(shè)有同步輪，所述同步輪的齒面與擺臂上所設(shè)的同步帶相配合，所述擺臂的上端與安裝座固定連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動部為直線氣缸，所述運(yùn)動控制部包括滑動座、與滑動座產(chǎn)生滑動配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的長度方向與上道流水線方向一致；所述滑動座上豎直安裝有送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿朝下并且與旋轉(zhuǎn)氣缸連接；所述導(dǎo)軌與直線氣缸均固定在固定座上。
[0011]作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動部為驅(qū)動氣缸，所述運(yùn)動控制部包括與上道流水線平行的底座，所述底座的兩端各鉸接一個傳動桿并且其鉸接點(diǎn)位于傳動桿的下端，兩個傳動桿的上端分別鉸接橫桿的兩端，所述橫桿的中部連接有用于安裝旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝座。
[0012]作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動部為豎直設(shè)置的、受電控裝置控制的伺服電機(jī)，所述運(yùn)動控制部包括可豎直升降的升降氣缸，所述升降氣缸的上端固定在伺服電機(jī)的輸出端，所述升降氣缸下方的輸出端設(shè)有固定板，所述固定板的兩端各設(shè)有一套吸料器。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的第三種實(shí)施例示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的第四種實(shí)施例示意圖；
[0017]圖5為阻料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1真空吸盤，2工件，3旋轉(zhuǎn)氣缸，4上道流水線，5阻料動作驅(qū)動部，6傳感器，7擋板，8安裝座，9同步輪，10同步帶，11連桿，12伺服電機(jī)，13減速機(jī)，14偏心輪，15擺臂，16基座，17直線氣缸，18固定座，19滑動座，20導(dǎo)軌，21送料氣缸，22傳動桿，23驅(qū)動氣缸，24橫桿，25底座，26升降氣缸，27固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-5所示，一種搬運(yùn)軟管或塑料瓶的機(jī)構(gòu)，至少設(shè)有一套可吸住工件2的吸料器，還設(shè)有可控制吸料器運(yùn)動軌跡的運(yùn)動控制部，還設(shè)有給運(yùn)動控制部提供動力的、與運(yùn)動控制部相配套的驅(qū)動部，還設(shè)有阻擋住工件2、設(shè)于上道流水線4運(yùn)動終端的阻料機(jī)構(gòu)；吸料器包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3的下端至少安裝有一個可吸取工件2的真空吸盤I ;阻料機(jī)構(gòu)包括阻料動作驅(qū)動部5，阻料動作驅(qū)動部5的動力輸出端安裝有可擋住工件2的擋板7，擋板7上設(shè)有能夠監(jiān)測工件2大小端朝向的、能夠?qū)⒎答佇盘杺鹘o電控裝置的傳感器6，并且電控裝置能夠根據(jù)傳感器6的反饋信號控制旋轉(zhuǎn)氣缸3的旋轉(zhuǎn)動作。
[0020]工作時，工件2到達(dá)上道流水線4的運(yùn)動終端位置時被擋板7擋住，傳感器6監(jiān)測到工件2大小端的朝向，傳感器6將監(jiān)測信號反饋給電控裝置進(jìn)行處理，電控裝置能夠根據(jù)傳感器6的反饋信號控制旋轉(zhuǎn)氣缸3的旋轉(zhuǎn)動作；真空吸盤I吸住工件2并在運(yùn)動控制部的控制下將工件2從上道流水線4運(yùn)至下道流水線，當(dāng)工件2被運(yùn)到下道流水線的時候，真空吸盤I釋放工件2，完成運(yùn)送過程；在上述運(yùn)送過程中，只有當(dāng)工件2大小端的朝向不符合工藝要求時，傳感器6監(jiān)測到工件2大小端的朝向并將信號反饋給電