一種抓鋼機(jī)發(fā)電控制裝置及其液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種抓鋼機(jī)發(fā)電控制裝置及其液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)柴油驅(qū)動(dòng)的抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)上，主要是采用串聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)方式，如圖1所示，抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)包括2個(gè)齒輪泵101、聯(lián)軸器102、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)103、液壓馬達(dá)3、發(fā)電機(jī)4及其附屬控制裝置；其中，2個(gè)齒輪泵101串聯(lián)，一個(gè)齒輪泵I用來給液壓馬達(dá)3提供油液用于發(fā)電機(jī)4發(fā)電，另一個(gè)齒輪泵101用于其他工作裝置的液壓系統(tǒng)。在這種控制方式中，當(dāng)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，使得齒輪泵101提供的流量隨其變化，從而使其執(zhí)行元件液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速也隨其變化，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)4產(chǎn)生的電壓不穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致電磁吸盤磁性波動(dòng)，吸力變動(dòng)，工作狀態(tài)不穩(wěn)定，影響工作效率。
[0003]綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)4產(chǎn)生的電壓穩(wěn)定是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)冋題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電壓穩(wěn)定的目的。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種抓鋼機(jī)發(fā)電系統(tǒng)控制裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了如下方案:
[0006]一種抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)，包括供液系統(tǒng)、電磁閥、液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)；所述液壓馬達(dá)與所述發(fā)電機(jī)連接；所述抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)還包括優(yōu)先調(diào)速閥，所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口與所述供液系統(tǒng)的出液口導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥主油路口與所述電磁閥油液入口導(dǎo)通，所述電磁閥油液出口與所述液壓馬達(dá)的油液入口導(dǎo)通；所述優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口與其他工作裝置的液壓回路導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口與所述優(yōu)先調(diào)速閥主油路口導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口與所述液壓馬達(dá)的油液入口導(dǎo)通；
[0007]當(dāng)所述電磁閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述電磁閥油液入口和所述電磁閥油液出口非導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥主油口導(dǎo)通，油液從所述優(yōu)先調(diào)速閥的主油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口進(jìn)入所述優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯上，當(dāng)所述優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口處的液壓力大于所述優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯的彈簧壓力時(shí)，所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口導(dǎo)通；所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥主油路口非導(dǎo)通；
[0008]當(dāng)所述電磁閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述電磁閥油液入口和所述電磁閥油液出口導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥主油路口導(dǎo)通，油液通過所述優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口進(jìn)入所述優(yōu)先調(diào)速閥，當(dāng)所述優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口處的液壓力與所述優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯的彈簧壓力之和大于所述優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口處的液壓力時(shí)，所述優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯運(yùn)動(dòng)以使所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥主油路口導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口非導(dǎo)通；當(dāng)所述優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口處的液壓力與彈簧壓力之和小于所述優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口處的液壓力時(shí)，所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯運(yùn)動(dòng)以使所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和所述優(yōu)先調(diào)速閥主油路口非導(dǎo)通。
[0009]優(yōu)選地，在上述抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)中，所述供液系統(tǒng)包括齒輪泵、聯(lián)軸器、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、溢流閥、第一單向閥、過濾器、油箱；其中，所述齒輪泵通過所述聯(lián)軸器與所述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述齒輪泵的油液入口與所述油箱連通，且所述齒輪泵的油液出口與所述溢流閥的油液入口連通，所述溢流閥的油液出口與所述油箱連通；所述齒輪泵的油液出口與所述第一單向閥的油液入口連通；所述第一單向閥的油液出口和所述過濾器的油液入口連通；所述過濾器的油液出口與所述優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P連通。
[0010]優(yōu)選地，在上述抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)中，還包括第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥，所述第一節(jié)流閥的油液入口與所述優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口連通并作用閥芯一側(cè)，所述第一節(jié)流閥的油液出口與所述油箱導(dǎo)通，所述優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口與所述第二節(jié)流閥的油液入口導(dǎo)通，所述第二節(jié)流閥的油液出口與所述優(yōu)先調(diào)速閥主油路口 CF連通。
[0011]優(yōu)選地，在上述抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)中，所述電磁閥為二位二通電磁換向閥。
[0012]優(yōu)選地，在上述抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)中，還包括第二單向閥，所述第二單向閥與所述液壓馬達(dá)并聯(lián)，且所述第二單向閥的油液入口和所述液壓馬達(dá)的油液出口導(dǎo)通，所述第二單向閥的油液出口和所述液壓馬達(dá)的油液入口導(dǎo)通。
[0013]優(yōu)選地，在上述抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)中，還包括第三單向閥，所述第三單向閥的油液入口與所述液壓馬達(dá)的油液出口導(dǎo)通，所述第三單向閥的油液出口與所述油箱導(dǎo)通。
[0014]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)，當(dāng)電磁閥處于第二狀態(tài)時(shí)，電磁閥油液入口和油液出口導(dǎo)通，負(fù)載傳感管路口的油液作用力加上優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯彈簧的彈簧力克服優(yōu)先調(diào)速閥節(jié)流口在優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯上的力，使優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和優(yōu)先調(diào)速閥主油路口導(dǎo)通，油液從液壓馬達(dá)的油液入口進(jìn)入液壓馬達(dá)，使得液壓馬達(dá)得到穩(wěn)定流量，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電磁閥處于第一狀態(tài)時(shí)，油液從優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口進(jìn)入優(yōu)先調(diào)速閥，由于電磁閥油液入口和電磁閥油液出口非導(dǎo)通，此時(shí)，優(yōu)先調(diào)速閥節(jié)流口的油液經(jīng)優(yōu)先調(diào)速閥節(jié)流口作用在優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯上，當(dāng)壓力足以克服優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯彈簧的反作用力時(shí)，使優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口和優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口導(dǎo)通，油液由優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口供給其他工作裝置的液壓系統(tǒng)，在液壓油的作用下，優(yōu)先調(diào)速閥的閥芯不斷地在優(yōu)先調(diào)速閥主油路口和優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口之間浮動(dòng)，使進(jìn)入液壓馬達(dá)的油液量穩(wěn)定，保證其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，發(fā)電機(jī)發(fā)電，這樣也就保證了發(fā)電機(jī)發(fā)出穩(wěn)定的電壓。工作裝置電磁吸盤獲得的磁性就穩(wěn)定均勻，確保吸上的廢鐵的數(shù)量或者重量的穩(wěn)定，保證生產(chǎn)效果。由此可見，在齒輪泵的流量增加時(shí)，油液恒速流到優(yōu)先調(diào)速閥主油路口，其余的流量流到到優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口，無論優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口或優(yōu)先調(diào)速閥主油路口的進(jìn)口壓力或負(fù)載壓力如何變化，該閥都會(huì)保證對(duì)通往優(yōu)先調(diào)速閥主油路口的流量控制。以使發(fā)電機(jī)獲得穩(wěn)定電壓，以保證電磁吸盤的工作。本實(shí)用新型提供的抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電壓穩(wěn)定的目的。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了如下方案:
[0016]一種抓鋼機(jī)發(fā)電系統(tǒng)控制裝置，包括所述抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)。
[0017]由于抓鋼機(jī)發(fā)電系統(tǒng)控制裝置包括抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)，因此，抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)所具有的有益效果都是抓鋼機(jī)發(fā)電系統(tǒng)控制裝置包括的。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為現(xiàn)有的抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)的示意圖。
[0021]其中，圖1-圖2中:
[0022]供液系統(tǒng)I (齒輪泵101、聯(lián)軸器102、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)103、溢流閥104、第一單向閥105、過濾器106、油箱107)、電磁閥2、液壓馬達(dá)3、發(fā)電機(jī)4、優(yōu)先調(diào)速閥5、第一節(jié)流閥6、第二節(jié)流閥7、第二單向閥8、第三單向閥9、電磁閥油液入口 A、電磁閥油液出口 B、優(yōu)先調(diào)速閥主油路口 CF、優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口 EF、優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口 LS、優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口 AF、優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024]請(qǐng)參閱圖2，為本實(shí)用新型提供的抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)的示意圖。一種抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)，包括供液系統(tǒng)1、電磁閥2、液壓馬達(dá)3和發(fā)電機(jī)4 ;液壓馬達(dá)3與發(fā)電機(jī)4連接；抓鋼機(jī)發(fā)電液壓系統(tǒng)還包括優(yōu)先調(diào)速閥5，優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P與供液系統(tǒng)I的出液口導(dǎo)通，優(yōu)先調(diào)速閥主油路口 CF與電磁閥油液入口 A導(dǎo)通，電磁閥油液出口 B與液壓馬達(dá)3的油液入口導(dǎo)通；優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口 EF與其他工作裝置的液壓回路導(dǎo)通，優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口 AF與優(yōu)先調(diào)速閥主油路口 CF導(dǎo)通，優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口 LS與液壓馬達(dá)3的油液入口導(dǎo)通；
[0025]當(dāng)電磁閥2處于第一狀態(tài)時(shí)，電磁閥油液入口 A和電磁閥油液出口 B非導(dǎo)通，優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P和優(yōu)先調(diào)速閥主油口 CF導(dǎo)通，油液從優(yōu)先調(diào)速閥主油口 CF和優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口 AF進(jìn)入優(yōu)先調(diào)速閥5的閥芯上，當(dāng)優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口 AF處的液壓力大于優(yōu)先調(diào)速閥5的閥芯的彈簧壓力時(shí)，優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P和優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口 EF導(dǎo)通；
[0026]當(dāng)電磁閥2處于第二狀態(tài)時(shí)，電磁閥油液入口 A和電磁閥油液出口 B導(dǎo)通，優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P和優(yōu)先調(diào)速閥主油路口 CF導(dǎo)通，油液通過優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口 LS進(jìn)入優(yōu)先調(diào)速閥5，當(dāng)優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口 LS處的液壓力與優(yōu)先調(diào)速閥5的閥芯的彈簧壓力之和大于優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口 AF處的液壓力時(shí)，優(yōu)先調(diào)速閥5的閥芯運(yùn)動(dòng)以使優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P和優(yōu)先調(diào)速閥主油路口 CF導(dǎo)通，優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P和優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口 EF非導(dǎo)通；當(dāng)優(yōu)先調(diào)速閥負(fù)載傳感管路口 LS處的液壓力與彈簧壓力之和小于優(yōu)先調(diào)速閥先導(dǎo)油口 AF處的液壓力時(shí)，優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P和優(yōu)先調(diào)速閥旁路油口 EF導(dǎo)通，優(yōu)先調(diào)速閥5的閥芯運(yùn)動(dòng)以使優(yōu)先調(diào)速閥壓力油口 P和優(yōu)先調(diào)速閥主油路口 CF非導(dǎo)通。
[0027]壓力油通過供液系統(tǒng)I進(jìn)入優(yōu)先調(diào)速閥5的壓力油口 P，經(jīng)優(yōu)先調(diào)速閥主油路口CF流出，進(jìn)入電磁閥8，電磁閥2失電時(shí)，處于第一狀態(tài)，反饋油經(jīng)第二節(jié)流閥7作用在優(yōu)先調(diào)速閥5的閥芯上，當(dāng)?shù)诙?jié)流閥7的液壓力足以克服閥芯彈簧的壓力時(shí)，液壓