氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)及其應(yīng)用設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種吸盤(pán)機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有搬運(yùn)平板板材的搬運(yùn)設(shè)備，運(yùn)用鏈條電葫蘆的升降和簡(jiǎn)單的氣缸伸縮，真空泵產(chǎn)生真空來(lái)吸附和搬運(yùn)板材；或者利用起重機(jī)懸掛夾具搬運(yùn)板材；鏈條升降板材，晃動(dòng)明顯控制不便，危險(xiǎn)系數(shù)較大。真空泵產(chǎn)生真空耗時(shí)較長(zhǎng)；起重機(jī)工作效率極低，懸掛夾具危險(xiǎn)系數(shù)極高。
[0003]現(xiàn)在的生產(chǎn)流程中，有許多需要搬運(yùn)大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡(jiǎn)單、安全，可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的搬運(yùn)設(shè)備。具體來(lái)說(shuō)，就是一人即可操作搬運(yùn)設(shè)備，突然斷電也不會(huì)發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，使板材從水平面到豎直面或者從豎直面到水平面或者斜面的翻轉(zhuǎn)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括氣動(dòng)控制氣路，控制箱，氣缸支架，吸盤(pán)架，吸盤(pán)組件，第一氣缸，旋轉(zhuǎn)軸，第二氣缸，第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座，齒輪箱和齒輪箱軸，所述氣動(dòng)控制氣路設(shè)置在所述控制箱內(nèi)，氣缸支架上設(shè)置控制箱、第一氣缸、第二氣缸，所述第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置在氣缸支架上，所述第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)應(yīng)的氣缸支架上設(shè)有用來(lái)穿過(guò)第二氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤(pán)組件設(shè)置在所述吸盤(pán)架上，所述氣缸支架和齒輪箱通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述齒輪箱和吸盤(pán)架通過(guò)齒輪箱軸連接，所述第二氣缸的氣缸軸的端部與齒輪箱活動(dòng)連接。
[0005]吸盤(pán)架在小汽缸的推動(dòng)下，可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)100度，達(dá)到使負(fù)載由水平轉(zhuǎn)為豎直或者由豎直轉(zhuǎn)為水平的目的。在齒輪箱的作用下，載體可繞齒輪箱軸做無(wú)限制360度周轉(zhuǎn)，使負(fù)載達(dá)到水平周轉(zhuǎn)和豎直周轉(zhuǎn)的目的，通過(guò)操作者的控制，可以更方便的取放于各種
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[0006]氣動(dòng)與懸吊拉桿連接比鏈條電動(dòng)葫蘆的穩(wěn)定性和韌性有了很大的提高，操控性的移動(dòng)方式平穩(wěn)簡(jiǎn)便；真空發(fā)生器比真空泵發(fā)生真空的時(shí)間短，氣路真空壓力在3秒鐘內(nèi)完成真空狀態(tài)。本設(shè)備采用純氣動(dòng)壓力的原理設(shè)計(jì)，當(dāng)突然斷電時(shí)，即使空氣壓縮機(jī)不能工作了，也不會(huì)發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，增加了生產(chǎn)的安全性。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括吊軸和U型吊架，所述第一氣缸的氣缸軸的端部與吊軸連接，吊軸與U型吊架之間采用平面軸承配合連接。
[0008]主汽缸通過(guò)軸和U型吊架連接到滑動(dòng)小車(chē)上，當(dāng)推動(dòng)機(jī)器的時(shí)候，滑動(dòng)小車(chē)就可以在滑動(dòng)軌道內(nèi)自由移動(dòng)，靈活移動(dòng)到目的地。吊軸和U型架之間用平面軸承配合，使機(jī)器能平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)360度，更方便吸取和放下負(fù)載。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)架設(shè)有至少兩個(gè)吸盤(pán)組件。
[0010]吸盤(pán)布局的靈活多樣:可以為2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)，也可以為奇數(shù)個(gè)，可以針對(duì)形狀特殊，尺寸特殊的負(fù)載由客戶(hù)自由選擇調(diào)節(jié)從而采用最合理的布局方式。通過(guò)吸盤(pán)組件的布局至少可以得到3-6種不同大小的吸盤(pán)架構(gòu)，用于吸附不同大小及異型負(fù)載。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)架設(shè)有用于長(zhǎng)度調(diào)整的銷(xiāo)孔。軌道調(diào)整使吸盤(pán)伸縮，吸盤(pán)可以根據(jù)負(fù)載形狀大小左右調(diào)節(jié)，達(dá)到靈活運(yùn)用吸附不同大小或者異形負(fù)載。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸支架設(shè)有三角形部件，通過(guò)三角形部件和吸盤(pán)架連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制箱設(shè)有兩個(gè)扶手。
[0014]一種墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在墻體上與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)置在墻體上的滑動(dòng)軌道與墻體之間為活動(dòng)連接。
[0016]墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，省地面空間，安裝方便，可繞墻柱旋轉(zhuǎn)180度。
[0017]一種立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在立柱上與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)，所述立柱與滑動(dòng)軌道之間為活動(dòng)連接。
[0018]立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，節(jié)省空間，安裝自由，可繞立柱旋轉(zhuǎn)270度。
[0019]一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架，框架上設(shè)有與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)。
[0020]結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，適合地面沒(méi)空間又沒(méi)墻壁的中心加工區(qū)，可實(shí)現(xiàn)前后左右直行。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:吸盤(pán)機(jī)懸掛在吊軌中滑動(dòng)小車(chē)上，配合懸臂吊旋轉(zhuǎn)，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內(nèi)做到起升，平移，臥立翻轉(zhuǎn)，吸附以及旋轉(zhuǎn)平板板材的搬運(yùn)和輔助生產(chǎn)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0022]圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1第二氣缸5、吊軸9、U型吊架10，再加上與U型吊架10配合的滑動(dòng)小車(chē)13和滑動(dòng)軌道14的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型前后翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型360度周轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖5是本實(shí)用新型立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)加360度周轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型總體氣路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是將圖1進(jìn)行分框表示的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10是圖9中AllO部分的放大圖；
[0032]圖11是圖9中A210部分的放大圖；
[0033]圖12是圖9中A310部分的放大圖；
[0034]圖13是圖9中A410部分的放大圖；
[0035]圖14是圖9中A510部分的放大圖；
[0036]圖15是圖9中A610部分的放大圖。
[0037]圖中各部件名稱(chēng)如下:控制箱1，氣缸支架2，吸盤(pán)架3，吸盤(pán)組件4，第一氣缸5，旋轉(zhuǎn)軸6，第二氣缸7，第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8，吊軸9，U型吊架10，齒輪箱11，齒輪箱軸12，滑動(dòng)小車(chē)13，滑動(dòng)軌道14。
【【具體實(shí)施方式】】
[0038]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]一種氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括氣動(dòng)控制氣路，控制箱1，氣缸支架2，吸盤(pán)架3，吸盤(pán)組件4，第一氣缸5，旋轉(zhuǎn)軸6，第二氣缸7，第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8，所述氣動(dòng)控制氣路設(shè)置在所述控制箱I內(nèi)，所述控制箱I設(shè)有兩個(gè)扶手。氣缸支架2上設(shè)置控制箱1、第一氣缸5、第二氣缸7，所述第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8設(shè)置在氣缸支架2上，所述第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8對(duì)應(yīng)的氣缸支架2上設(shè)有用來(lái)穿過(guò)第二氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤(pán)組件4設(shè)置在所述吸盤(pán)架3上，所述氣缸支架2和吸盤(pán)架3通過(guò)齒輪箱11、齒輪箱軸12和旋轉(zhuǎn)軸6連接，所述第二氣缸7的氣缸軸的端部與齒輪箱11活動(dòng)連接。還包括吊軸9和U型吊架10，所述第一氣缸5的氣缸軸的端部與吊軸9連接，吊軸9與U型吊架10之間采用平面軸承配合連接。所述氣缸支架2設(shè)有至少兩個(gè)吸盤(pán)組件4。所述吸盤(pán)架3的設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)整軌道。所述氣缸支架2設(shè)有三角形部件，通過(guò)三角形部件和齒輪箱11連接。所述吸盤(pán)架3和齒輪箱11通過(guò)齒輪箱軸12連接。
[0040]一種墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在墻體上與U型吊架10配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述所述的吸盤(pán)機(jī)。設(shè)置在墻體上的滑動(dòng)軌道與墻體之間可以為活動(dòng)連接。
[0041]一種立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在立柱上與U型吊架10配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述所述的吸盤(pán)機(jī)，所述立柱與滑動(dòng)軌道之間為活動(dòng)連接。
[0042]一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架，框架上設(shè)有與U型吊架10配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述所述的吸盤(pán)機(jī)。
[0043]上述吸盤(pán)機(jī)的真空氣路介紹如下:
[0044]吸盤(pán)機(jī)真空氣路從供氣源(由工廠提供)開(kāi)始，通過(guò)過(guò)濾減壓閥變成機(jī)器所需的穩(wěn)定工作氣壓后進(jìn)入分流器，分流器將氣路連接至6個(gè)不同功能的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕的進(jìn)口，氣動(dòng)按鈕的出口分別接入不同功能的換向閥，從而控制兩個(gè)氣缸(第一氣缸和副氣缸)的進(jìn)出氣口，通過(guò)換氣閥的流量控制氣缸工作。在吸盤(pán)架中間的氣動(dòng)觸控閥，當(dāng)平板載物觸碰到杠桿時(shí)，氣動(dòng)閥開(kāi)啟，從而帶動(dòng)真空發(fā)生器產(chǎn)生流量。橡膠吸盤(pán)產(chǎn)生真空壓力吸附平板載物。真空氣路產(chǎn)生負(fù)壓至0.8帕，真空現(xiàn)象產(chǎn)生吸附載物，這種真空現(xiàn)象產(chǎn)生在3至5秒內(nèi)完成。
[0045]如圖10至15所示，一種氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)的真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)包括分流閥F5、上升按鈕S2、下降按鈕S1、第一三位五通閥D2、氣缸Cl、消聲器E1、消聲器E2、空氣壓縮機(jī)B1、空氣過(guò)濾器Dl ;所述空氣壓縮機(jī)B1、空氣過(guò)濾器Dl與所述分流閥F5連接順序連接，上升按鈕S2的一端與分流閥F5的出口 I連接，上升按鈕S2的另一端與第一三位五通閥D2的右側(cè)接口連接，下降按鈕SI的一端與分流閥F5的出口 I連接，下降按鈕SI的另一端與第一三位五通閥D2的左側(cè)接口連接，所述第一三位五通閥D