同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的大車(即橋架)沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
[0003]為提高使用效率，在有些場(chǎng)合，在一對(duì)軌道上設(shè)置有兩個(gè)大車，這種稱之為同跨天車，為防止兩個(gè)大車相撞，目前業(yè)內(nèi)同跨起重機(jī)基本利用光電開關(guān)控制，達(dá)到防撞效果，然而光電開關(guān)雖然距離可調(diào)，但天車大車行走基本都是雙速(包括變頻也為兩段速)，這就使得天車行走慣性不確定，導(dǎo)致難以調(diào)整到完美效果，或者同跨停止距離較大，或者高速時(shí)距離合適低速時(shí)距離較大，又或者距離太小快速時(shí)兩車相撞，總不能達(dá)到滿意效果，防撞安全距離的局限性也導(dǎo)致了安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)，在兩大車的相鄰側(cè)分別設(shè)置有常閉式光電開關(guān)和常閉式行程開關(guān)，光電開關(guān)分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器的快速輸入控制回路中，行程開關(guān)分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器的前進(jìn)輸入控制回路中，在所述的快速輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上還分別設(shè)置有可控制對(duì)應(yīng)的大車的變頻器輸入的繼電器，其中，所述的光電開關(guān)的動(dòng)作距離大于所述的行程開關(guān)的動(dòng)作距離。
[0007]還包括將所述的光電開關(guān)和行程開關(guān)容納其中的盒體。
[0008]所述的光電開關(guān)為反射式光電開關(guān)，所述的行程開關(guān)為觸桿式行程開關(guān)。
[0009]在所述的快速輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上還分別設(shè)置控制線圈，在對(duì)應(yīng)的大車的變頻器的控制輸入線路上對(duì)應(yīng)地串接有與所述的控制線圈匹配的常開觸點(diǎn)。
[0010]在所述的遙控器的后退輸入控制回路上串接有常閉式極限行程開關(guān)，在在后退輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上設(shè)置有互鎖繼電器。
[0011]光電開關(guān)的動(dòng)作距離范圍在2-5m，行程開關(guān)的動(dòng)作距離范圍在20-40cm。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型基于大車行走的雙速控制，在大車上同時(shí)引入了光電開關(guān)和行程開關(guān)，當(dāng)同跨天車高速行駛時(shí)，光電功能達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)先起剎車減速作用，將天車高速降為低速，在低速時(shí)天車通過行程開關(guān)功能達(dá)到近距離停止，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)微停，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中慣性和速度帶來的停止距離不明確的難題，實(shí)現(xiàn)了更加完美安全的操作。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實(shí)用新型的同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示為遙控器的控制輸出電路示意圖；
[0016]圖3所不為變頻器的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)，在兩大車的相鄰側(cè)分別設(shè)置有常閉式光電開關(guān)300和常閉式行程開關(guān)200，光電開關(guān)300的一對(duì)常閉觸點(diǎn)分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器I的快速輸入控制回路中，行程開關(guān)200分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器的前進(jìn)輸入控制回路中，在所述的快速輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上還分別設(shè)置有可控制對(duì)應(yīng)的大車的變頻器輸入的繼電器，具體地說，在所述的快速輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上還分別設(shè)置控制線圈，在對(duì)應(yīng)的大車的變頻器的控制輸入線路上對(duì)應(yīng)地串接有與所述的控制線圈匹配的常開觸點(diǎn)，即在快速輸入控制回路上串接有控制線圈H-K03，與該控制線圈H-K03對(duì)應(yīng)的一對(duì)常開5號(hào)和9號(hào)腳點(diǎn)串接在控制端SC和變頻器2的快速指令輸入端口 S5間，在前進(jìn)輸入控制回路上串接有控制線圈H-K02，與該控制線圈H-K02對(duì)應(yīng)的一對(duì)常開5號(hào)和9號(hào)腳點(diǎn)串接在控制端SC和變頻器2的前進(jìn)指令輸入端口 S2間，在所述的遙控器的后退輸入控制回路上串接有常閉式極限行程開關(guān)100，在后退輸入控制回路上串接有控制線圈H-KOl，與該控制線圈H-KOl對(duì)應(yīng)的一對(duì)常開5號(hào)和9號(hào)腳點(diǎn)串接在控制端SC和變頻器2的后退指令輸入端口 SI間，同時(shí)在后退輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上設(shè)置有互鎖繼電器，即與控制線圈H-KOl和控制線圈H-K02對(duì)應(yīng)的一對(duì)常閉觸點(diǎn)4和12分別串接在另一個(gè)控制線圈的控制回路中。其中，所述的光電開關(guān)的動(dòng)作距離大于所述的行程開關(guān)的動(dòng)作距離。光電開關(guān)的動(dòng)作距離范圍在2-5m，一般在3m以上，行程開關(guān)的動(dòng)作距離范圍在20-40cm，這樣能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)大車盡可能靠近又避免碰撞。
[0019]需要說明的是，因?yàn)橥缣燔嚢瑑蓚€(gè)大車，本實(shí)用新型文中提及的前進(jìn)是指兩大車相靠近的方向，即，左側(cè)的大車前進(jìn)是指向右，右側(cè)的大車前進(jìn)是指向左，同樣后退是指兩大車遠(yuǎn)離的方向，即左側(cè)的大車前進(jìn)是指向左，右側(cè)的大車前進(jìn)是指向右。
[0020]當(dāng)遙控器I輸出慢速后退(即后退)、慢速前進(jìn)(即前進(jìn))或快速指令時(shí)對(duì)應(yīng)的控制回路能得到電信號(hào)，當(dāng)兩大車較遠(yuǎn)未達(dá)到動(dòng)作距離時(shí)，行程開關(guān)200和光電開關(guān)300開關(guān)閉合使與N形成回路，對(duì)應(yīng)的指令輸出則對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)繼電器的控制線圈H-KOI，H-K02或H-K03得電，當(dāng)控制線圈得電時(shí)相應(yīng)的開點(diǎn)變閉點(diǎn)，閉點(diǎn)變開點(diǎn)，例如當(dāng)未達(dá)極限態(tài)遙控器I輸出后退指令時(shí)，控制線圈H-KOl得電，H-KOl的4和12號(hào)腳點(diǎn)由常閉變常開，其5和9號(hào)腳點(diǎn)由常開變常閉。當(dāng)5和9號(hào)腳點(diǎn)閉合時(shí)，控制端Sc與后退指令輸入端口 SI接通，變頻器得到信號(hào)慢速后退，此時(shí)由于行程開關(guān)H-KOl的4和12號(hào)腳點(diǎn)已經(jīng)變?yōu)槌ｉ_，所以即便遙控器再給慢速前進(jìn)信號(hào)也不能驅(qū)動(dòng)H-K02線圈得電，繼而S2此時(shí)不能得電，能有效避免SI和S2同時(shí)得電會(huì)造成的變頻器故障，實(shí)現(xiàn)互鎖功能。此時(shí)遙控器輸出快速指令，則控制線圈H-K03得電，進(jìn)而快速指令輸入端口 S3得電，變頻器得到信號(hào)后由慢速變?yōu)榭焖伲较虮３植蛔?，若單?dú)快速指令輸入端口 S3得電，變頻器無輸出。
[0021]當(dāng)兩大車距離靠近并達(dá)到光電開關(guān)的感測(cè)距離時(shí)，光電開關(guān)的常閉觸點(diǎn)斷開，控制線圈H-K03失電，此時(shí)兩大車的快速輸入端口 S3均失電，則若大車先前快速則變?yōu)槁伲舸筌囋瓉盱o止或慢速，則保持狀態(tài)不變，若兩大車距離進(jìn)一步靠近，達(dá)到行程開關(guān)的感測(cè)距離，行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)兩大車的前進(jìn)輸入端口 S2均失電，變頻器無輸出，此時(shí)兩大車均不可能為快速，若大車先慢速則變?yōu)橥Ｖ梗舸筌囋瓉盱o止，則保持狀態(tài)不變，此時(shí)兩大車只能相背運(yùn)動(dòng)達(dá)到一定距離時(shí)恢復(fù)全部功能，當(dāng)天車向相背方向，即后退行走，當(dāng)走到極限位置時(shí)，行程開關(guān)200動(dòng)作，天車停止運(yùn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型基于大車行走的雙速控制，在大車上同時(shí)引入了光電開關(guān)和行程開關(guān)，當(dāng)同跨天車高速行駛時(shí)，光電功能達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)先起剎車減速作用，將天車高速降為低速，在低速時(shí)天車通過行程開關(guān)功能達(dá)到近距離停止，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)微停，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中慣性和速度帶來的停止距離不明確的難題，實(shí)現(xiàn)了更加完美安全的操作。
[0023]進(jìn)一步地，還包括將所述的光電開關(guān)和行程開關(guān)容納其中的盒體，將兩個(gè)開關(guān)設(shè)計(jì)為一體，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了安裝和設(shè)置的便利性，其中，所述的光電開關(guān)為反射式光電開關(guān)，所述的行程開關(guān)為接觸型觸桿式行程開關(guān)。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)，其特征在于，在兩大車的相鄰側(cè)分別設(shè)置有常閉式光電開關(guān)和常閉式行程開關(guān)，光電開關(guān)分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器的快速輸入控制回路中，行程開關(guān)分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器的前進(jìn)輸入控制回路中，在所述的快速輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上還分別設(shè)置有可控制對(duì)應(yīng)的大車的變頻器輸入的繼電器，其中，所述的光電開關(guān)的動(dòng)作距離大于所述的行程開關(guān)的動(dòng)作距離。
2.如權(quán)利要求1所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，還包括將所述的光電開關(guān)和行程開關(guān)容納其中的盒體。
3.如權(quán)利要求2所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的光電開關(guān)為反射式光電開關(guān)，所述的行程開關(guān)為觸桿式行程開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，在所述的快速輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上還分別設(shè)置控制線圈，在對(duì)應(yīng)的大車的變頻器的控制輸入線路上對(duì)應(yīng)地串接有與所述的控制線圈匹配的常開觸點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，在所述的遙控器的后退輸入控制回路上串接有常閉式極限行程開關(guān)，在后退輸入控制回路和前進(jìn)輸入控制回路上設(shè)置有互鎖繼電器。
6.如權(quán)利要求1所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，光電開關(guān)的動(dòng)作距離范圍在2-5m，行程開關(guān)的動(dòng)作距離范圍在20-40cm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同跨天車的微動(dòng)微停式防撞系統(tǒng)，在兩大車的相鄰側(cè)分別設(shè)置有常閉式光電開關(guān)和常閉式行程開關(guān)，光電開關(guān)分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器的快速輸入控制回路中，行程開關(guān)分別串接在對(duì)應(yīng)大車的遙控器的前進(jìn)輸入控制回路中，其中，所述的光電開關(guān)的動(dòng)作距離大于所述的行程開關(guān)的動(dòng)作距離。本實(shí)用新型基于大車行走的雙速控制，在大車上同時(shí)引入了光電開關(guān)和行程開關(guān)，當(dāng)同跨天車高速行駛時(shí)，光電功能達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)先起剎車減速作用，將天車高速降為低速，在低速時(shí)天車通過行程開關(guān)功能達(dá)到近距離停止，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)微停，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中慣性和速度帶來的停止距離不明確的難題，實(shí)現(xiàn)了更加完美安全的操作。
【IPC分類】B66C15-04
【公開號(hào)】CN204549875
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520138466
【發(fā)明人】王文芳, 馮軍
【申請(qǐng)人】天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日