干細胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)，特別是一種干細胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生物技術(shù)的發(fā)展過程中，備受關(guān)注的為干細胞相關(guān)研發(fā)或應用，然而在研發(fā)的過程里，如何運送干細胞制劑、成品或半成品卻是一件不被大眾關(guān)注而影響技術(shù)成敗的關(guān)鍵因素。在干細胞技術(shù)研發(fā)過程中，需要在不同的實驗環(huán)境中經(jīng)過多道不同的處理，例如萃取、分離、純化或增殖等處理步驟，但在現(xiàn)有技術(shù)中由于各個實驗環(huán)境設(shè)置位置的因素，導致干細胞制劑需要在不同的運送環(huán)境中移動傳輸，環(huán)境的變化影響干細胞制劑的保存及有效性，容易使珍貴的干細胞制劑材料付之一炬，且為維持適當?shù)母杉毎苿┥a(chǎn)流程傳輸環(huán)境往往需要負擔高額的成本，因此，需要提供一種有效率的干細胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)來解決上述的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為提供一種有效率的干細胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)來解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供一種干細胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)，其包括多個干細胞制劑處理區(qū)間及一運輸單元，該多個干細胞制劑處理區(qū)間進行相同或不同的干細胞制劑工藝步驟，該運輸單元運輸至少一干細胞制劑材料至該干細胞制劑處理區(qū)間，該運輸單元連接或相鄰于各該干細胞制劑處理區(qū)間，而該運輸單元包括一運輸裝置及一環(huán)境控制裝置，其中該運輸裝置移動于該干細胞制劑處理區(qū)間，運輸該干細胞制劑材料；及該環(huán)境控制裝置維持該運輸單元的一運輸環(huán)境，使該干細胞制劑材料保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
[0004]此干細胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)進一步包括一干細胞制劑材料箱，該干細胞制劑材料箱盛裝該干細胞制劑材料，其中該干細胞制劑材料箱具有一儲存環(huán)境維持功能，該儲存環(huán)境維持功能可維持該干細胞制劑材料于運送途中所需的儲存環(huán)境，使該干細胞制劑材料保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
[0005]該干細胞制劑處理區(qū)間與該運輸單元間有一配合方式，該配合方式為每個該干細胞制劑處理區(qū)間前后皆各連接或相鄰一該干細胞制劑處理區(qū)間，使多個該干細胞制劑處理區(qū)間形成一長條狀排列狀態(tài)，該運輸單元分別通過每一該干細胞制劑處理區(qū)間使該干細胞制劑材料箱可運輸至每一該干細胞制劑處理區(qū)間，而該運輸單元形成一直線或曲線狀態(tài)分別通過每一干細胞制劑處理區(qū)間。
[0006]或者，該干細胞制劑處理區(qū)間與該運輸單元間有一配合方式，該配合方式為多個該干細胞制劑處理區(qū)間以該運輸單元為中心，環(huán)繞該干細胞制劑處理區(qū)間，該運輸單元分別相鄰與每一環(huán)繞的該干細胞制劑處理區(qū)間且該干細胞制劑處理區(qū)間形成一多層的堆迭排列狀態(tài)，使該運輸單元可于旋轉(zhuǎn)時將該干細胞制劑材料箱分別運輸至每一該干細胞制劑處理區(qū)間。
[0007]該運輸單元可依序或依設(shè)定順序?qū)⒃摳杉毎苿┎牧舷鋫鬏斨猎摳杉毎苿┨幚韰^(qū)間；或依需求省略某一該干細胞制劑處理區(qū)間。
[0008]該干細胞制劑材料箱可控制儲存溫度維持于攝氏(TC?37°C間。且該環(huán)境控制裝置為一波長為1nm?400nm的UV光照射裝置及一自動化噴灑裝置，該自動化噴灑裝置可噴灑濃度為70%?75%的酒精進行殺菌。
[0009]該運輸裝置及該干細胞制劑處理區(qū)間分別與一控制模塊相連，該控制模塊接收由該干細胞制劑處理區(qū)間輸出的一傳遞信號，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號傳遞該干細胞制劑材料或該干細胞制劑材料箱，該傳遞信號包括一起始位置信號及一目標位置信號，其中:該起始位置表示已完成部分干細胞制劑材料工藝步驟的干細胞制劑處理區(qū)間的位置信息，使該運輸裝置移動至特定的該干細胞制劑處理區(qū)間；及該目標位置信號表示連續(xù)進行的該干細胞制劑材料工藝步驟的干細胞制劑處理區(qū)間的位置信息，使該運輸裝置移動至特定的該干細胞制劑處理區(qū)間。
[0010]進一步的，該運輸裝置為一自動化機械手臂，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號控制該自動化機械手臂，該機械化自動手臂設(shè)置于該干細胞制劑處理區(qū)間或該運輸空間中。
[0011]進一步的，該運輸裝置為一輸送帶，多個馬達控制該輸送帶運轉(zhuǎn)的方向，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號控制多個該馬達，該輸送帶運送的路徑分布于該干細胞制劑處理區(qū)間及該運輸空間中。
[0012]進一步的，該運輸裝置為一天車裝置，該天車裝置設(shè)置于該干細胞制劑處理區(qū)間及該運輸空間的頂部，在該控制模塊接收該傳遞信號后，依據(jù)該傳遞信號控制該天車裝置移動該干細胞制劑材料或該干細胞制劑材料箱于該運輸空間或該干細胞制劑處理區(qū)間之間，而該天車裝置包括有一升降機構(gòu)及一軌道機構(gòu)，其中:該升降機構(gòu)以掛勾勾取該干細胞制劑材料或該干細胞制劑材料箱；及該軌道機構(gòu)將該干細胞制劑材料或該干細胞制劑材料箱移動至指定的該干細胞制劑處理區(qū)間或該運輸空間。
[0013]由上述說明可知，本實用新型實施例具有下列優(yōu)點:
[0014]1.該運輸單元分別與每一該干細胞制劑處理區(qū)間相鄰或連接，使該運輸單元可依工藝需求省略不需要的運送流程。
[0015]2.該干細胞制劑處理區(qū)間與該運輸單元可依工藝需求有不同的配合方式，具有較大的工藝彈性。
[0016]3.該干細胞制劑材料由該干細胞制劑材料箱盛裝，該干細胞制劑材料箱可有效控制儲存環(huán)境，可使該干細胞制劑材料保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
[0017]4.該干細胞制劑材料箱統(tǒng)一于該運輸單元的運輸環(huán)境運送，該運輸環(huán)境由該環(huán)境控制裝置控制，使該干細胞制劑材料于運送中保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型較佳實施例的俯視示意圖；
[0019]圖2為本實用新型較佳實施例的俯視示意圖；
[0020]圖3為本實用新型較佳實施例的立體示意圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]10U0A干細胞制劑處理區(qū)間
[0023]20、20A運輸單元
[0024]21、21A干細胞制劑材料箱
[0025]22運輸裝置
[0026]23環(huán)境控制裝置
[0027]30干細胞制劑材料
【具體實施方式】
[0028]請參考圖1至圖3，本實用新型提供一種干細胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)，其中包括多個干細胞制劑處理區(qū)間10及一運輸單元20，該干細胞制劑處理區(qū)間10中包括一處理環(huán)境，該處理環(huán)境為一干細胞制劑材料30進行相同或不同的生物產(chǎn)品工藝步驟，例如萃取、分離、純化或增殖等所需的處理環(huán)境，并且于該干細胞制劑處理區(qū)間10中進行上述的生物產(chǎn)品工藝步驟，其中該干細胞制劑處理區(qū)間10可為一供研發(fā)人員進行實驗工作的實驗室或為一工藝儀器中的空間。
[0029]該處理環(huán)境依干細胞制劑材料工藝步驟的不同而有不同的處理環(huán)境因素，該處理環(huán)境因素可為溫度、濕度、滅菌度或受光度等在干細胞制劑材料工藝步驟需控制的環(huán)境因素，該處理環(huán)境因素可由不同的環(huán)境控制裝置維持，該環(huán)境維持裝置可為一空調(diào)裝置、一濕度控制裝置、一光線遮蔽裝置或滅菌裝置等。該干細胞制劑材料30可為細胞、組織、活檢材料或唾液、血液中的核酸物質(zhì)等。
[0030]該運輸單元20包括一干細胞制劑材料箱21、一運輸裝置22及一環(huán)境控制裝置23，其中，該干細胞制劑材料箱21為一可用于盛裝該干細胞制劑材料30的容器，該干細胞制劑材料箱21具有一儲存環(huán)境維持功能，該儲存環(huán)境維持功能為該可維持該干細胞制劑材料30于運送途中所需的儲存環(huán)境，例如，該環(huán)境維持功能可為一溫度控制、一濕度控制、光照控制或滅菌度控制，使該干細胞制劑材料30于運送途中可保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。本實用新型實施例中，該儲存環(huán)境維持功能為溫度控制，該干細胞制劑材料箱21可控制儲存溫度維持于攝氏0°C?37°C之間。
[0031]該運輸裝置22將盛裝有該干細胞制劑材料30的該干細胞制劑材料箱21運至各該干細胞制劑處理區(qū)間10，其中，該運輸裝置22可為一輸送帶、一天車裝置或一自動化機械手臂等，在此不限定。在本實用新型實施例中，該運輸裝置22為該輸送帶，該干細胞制劑材料箱21可經(jīng)由人工或機構(gòu)(例如:機械手臂)放置于該輸送帶，由該輸送帶將該干細胞制劑材料箱21運輸至各干細胞制劑處理區(qū)間10。
[0032]為了達成自動傳輸該干細胞制劑材料箱21至特定位置，該運輸裝置22及該干細胞制劑處理區(qū)間10可分別與一控制模塊相連，該控制模塊可接收由該干細胞制劑處理區(qū)間10所輸出的一傳遞信號，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號內(nèi)所包括的信息將已完成某部分生物工藝步驟的干細胞制劑材料于不同的該干細胞制劑處理區(qū)間10中運輸傳遞，使干細胞制劑材料可完成一個完整的生物產(chǎn)品工藝步驟。該傳遞信號包括一起始位置信號及一目標位置信號，該起始位置信號表示目前已完成部分干細胞制劑材料工藝步驟的干細胞制劑處理區(qū)間10的位置信息，其位置信息可能為區(qū)間編號、預設(shè)位置座標等，使該運輸裝置22移動至特定的該干細胞制劑處理區(qū)間10。該目標位置訊號表示連續(xù)進行的該干細胞制劑材料工藝步驟的干細胞制劑處理區(qū)間10的位置信息，其位置信息可能為區(qū)間編號、預設(shè)位置座標等，使該運輸裝置22移動至特定的該干細胞制劑處理區(qū)間10。
[0033]本實用新型實施例中，該運輸裝置22可為一自動化機械手臂，該自動化機械手臂可由該控制模塊控制，該機械化自動手臂可設(shè)置于該干細胞制劑處理區(qū)間10或一運輸空間中，在該控制模塊接收到該傳遞信號后，該控制模塊控制該自動化機械手臂移動該干細胞制劑材料30或該干細胞制劑材料箱21于該運輸空間或該干細胞制劑處理區(qū)間10之間。
[0034]進一步地，該運輸裝置22可為一輸送帶，該輸送帶運轉(zhuǎn)的方向可由多個馬達的正反轉(zhuǎn)控制，而該控制模塊依據(jù)該傳遞信號控制多個該馬達，該輸送帶運送的路徑可分布于該干細胞制劑處理區(qū)間10及該運輸空間中。在該控制模塊接收到該傳遞信號后，該控制模塊控制該傳輸帶運送該干細胞制劑材料30或該干細胞制劑材料箱21于該運輸空間或該干細胞制劑處理區(qū)間10之間。其中，該輸送帶可進一步與該自動化機械手臂配合，由該自動化機械手臂將該干細胞制劑材料30或該