搬運(yùn)裝置及其萬向球單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，在搬運(yùn)面上將多個(gè)進(jìn)給部在二維空間分散配置，各進(jìn)給部依序?qū)⒇浳镞M(jìn)給，以使得貨物被搬運(yùn)到預(yù)定的位置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖6-圖8中示出了現(xiàn)有的這種搬運(yùn)裝置30。如圖6所示，搬運(yùn)裝置30是縱橫多個(gè)連接排列來使用，形成搬運(yùn)系統(tǒng)。在搬運(yùn)裝置30上面設(shè)置的搬運(yùn)面32上，讓貨物W移動(dòng)并將貨物W搬運(yùn)至預(yù)定位置。如圖7所示，該搬運(yùn)裝置30由在二維空間內(nèi)分散配置的多個(gè)萬向球單元100 (亦可稱為進(jìn)給部)構(gòu)成，該萬向球單元100可在未圖示的伺服電機(jī)帶動(dòng)下在XY平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整搬運(yùn)裝置30輸送貨物W的前進(jìn)方向。每個(gè)萬向球單元100上部配置有用于輸送貨物W的一對(duì)進(jìn)給輥46，該進(jìn)給輥46通過未圖示的伺服電機(jī)電動(dòng)自由回轉(zhuǎn)而輸送貨物W前進(jìn)。
[0003]如圖8所示，萬向球單元100具有扭轉(zhuǎn)齒輪74和扭轉(zhuǎn)基座44，扭轉(zhuǎn)基座44為采用鋼板彎折成為U型構(gòu)成，扭轉(zhuǎn)基座44固定安裝在扭轉(zhuǎn)齒輪74上，并通過扭轉(zhuǎn)齒輪44帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)進(jìn)而調(diào)整輸送貨物的前進(jìn)方向。萬向球單元100的扭轉(zhuǎn)基座44上通過軸承可回轉(zhuǎn)地安裝有一對(duì)進(jìn)給輥46、連桿軸58，在扭轉(zhuǎn)基座44的底部中央還設(shè)置有豎直延伸的垂直軸78。進(jìn)給輥46的左側(cè)端部設(shè)置有進(jìn)給輥齒部52，連桿軸58的中央偏左側(cè)位置設(shè)置有傘齒輪64，垂直軸78的上端部設(shè)置有上側(cè)齒輪80。該傘齒輪64分別于一對(duì)進(jìn)給輥46的進(jìn)給輥齒部52以及上側(cè)齒輪80嚙合，從而使得垂直軸78的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)上側(cè)齒輪80、傘齒輪64和進(jìn)給棍齒部52傳遞至所述一對(duì)進(jìn)給棍46 (參考專利文獻(xiàn)I)。藉此，垂直軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過傘齒輪帶動(dòng)進(jìn)給輥轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)給輥輸送貨物的目的。
[0004]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005][專利文獻(xiàn)I]中國(guó)實(shí)用新型專利CN203255616U。
[0006]本實(shí)用新型要解決的課題
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)裝置及其萬向球單元存在以下問題:
[0008]一是進(jìn)給輥與貨物的接觸面積小。專利文獻(xiàn)I中的進(jìn)給輥46的左側(cè)端部設(shè)置有進(jìn)給輥齒部52，該進(jìn)給輥齒部52用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至進(jìn)給輥46，該部分不與被搬運(yùn)的貨物W直接接觸，并且進(jìn)給輥齒部52所占的面積約達(dá)到進(jìn)給輥52表面積的1/3，限制了進(jìn)給輥56與貨物W的接觸面積，將會(huì)影響貨物的穩(wěn)定傳送。
[0009]二是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)所占據(jù)的空間較大。傘齒輪64必須與進(jìn)給輥齒部53和上側(cè)齒輪80嚙合，傘齒輪在扭轉(zhuǎn)基座44內(nèi)所占的空間較大，不利于萬向球單元36的小型化與封閉化。
[0010]三是灰塵或者異物在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中集聚，將導(dǎo)致齒輪嚙合失效甚至傳動(dòng)失效。從傳送面上落下的異物和灰塵將會(huì)在進(jìn)給輥齒部52、傘齒輪64和上側(cè)齒輪80中集聚，增大嚙合齒之間的壓力，長(zhǎng)期以往將會(huì)導(dǎo)致齒的磨損和變形，還會(huì)導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)基座44上安裝進(jìn)給輥和連桿軸的孔發(fā)生變形，甚至導(dǎo)致傳動(dòng)失效，出現(xiàn)進(jìn)給輥46不能穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)的情況?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，并提供了一種萬向球單
J L.ο
[0012]本實(shí)用新型的第一方案是:一種萬向球單元，用于將被搬運(yùn)的貨物沿著輸送方向進(jìn)行搬運(yùn)，包括:扭轉(zhuǎn)基座，其具有一對(duì)相對(duì)平行設(shè)置的壁部以及底部；輥?zhàn)虞S，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述扭轉(zhuǎn)基座的所述壁部的上側(cè)，其上固定有進(jìn)給輥；連桿軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述扭轉(zhuǎn)基座的所述壁部的下側(cè)，其中部固定有傘齒輪；垂直軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述扭轉(zhuǎn)基座的所述底部的中部，其上部固定安裝有上側(cè)齒輪，下側(cè)固定安裝有下側(cè)齒輪，中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有扭轉(zhuǎn)齒輪，所述上側(cè)齒輪與所述傘齒輪嚙合，所述扭轉(zhuǎn)齒輪固定在所述扭轉(zhuǎn)基座的下部；所述輥?zhàn)虞S上固定安裝有進(jìn)給輥帶輪，所述連桿軸上固定有連桿軸帶輪，通過傳動(dòng)帶連接所述進(jìn)給輥帶輪和連桿軸帶輪。
[0013]本實(shí)用新型提供的第二方案是:優(yōu)選地，兩個(gè)輥?zhàn)虞S在水平方向上平行地間隔設(shè)置于所述扭轉(zhuǎn)基座上，其中一個(gè)輥?zhàn)虞S位于所述壁部的外部左側(cè)設(shè)置有一個(gè)進(jìn)給輥帶輪，另一個(gè)輥?zhàn)虞S位于所述壁部的外部右側(cè)設(shè)置有另一個(gè)進(jìn)給輥帶輪；所述連桿軸位于壁部外側(cè)的兩端分別固定設(shè)置有所述連桿軸帶輪；分別通過所述傳動(dòng)帶將所述連桿軸帶輪和所述進(jìn)給輥帶輪連接起來。
[0014]本實(shí)用新型的第三方案優(yōu)選為，所述的傳動(dòng)帶為平帶、V形帶、圓形帶、三角帶。
[0015]本實(shí)用新型的第四方案優(yōu)選為，所述的傳動(dòng)帶為同步帶。
[0016]本實(shí)用新型的第五方案優(yōu)選為，所述的進(jìn)給輥的基本整個(gè)軸向表面構(gòu)成與被搬運(yùn)貨物的接觸面。
[0017]本實(shí)用新型的第六方案優(yōu)選為，所述進(jìn)給輥的外表面上附加耐磨材料。
[0018]本實(shí)用新型還提供了一種搬運(yùn)裝置，具有扭轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)和進(jìn)給用伺服馬達(dá)，其采用了多個(gè)在同一平面上排列的上述第一至第六方案中所述的萬向球單元，該方案構(gòu)成了本實(shí)用新型的第七方案。
[0019]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)裝置中，扭轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)通過與所述扭轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第一惰輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至所述扭轉(zhuǎn)齒輪；進(jìn)給用伺服馬達(dá)通過與所述下側(cè)齒輪嚙合第二惰輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至所述下側(cè)齒輪。該方案構(gòu)成了本實(shí)用新型的第八方案。
[0020]【技術(shù)效果】
[0021]采用本實(shí)用新型的第一方案，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)給輥傳動(dòng)時(shí)采用齒輪嚙合的傳動(dòng)方式帶來的不利效果，例如進(jìn)給輥與貨物的接觸面積小、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)所占空間大、灰塵集聚有可能產(chǎn)生傳動(dòng)失效等技術(shù)問題。第一技術(shù)方案使得進(jìn)給輥與被搬運(yùn)貨物接觸面積變大，搬運(yùn)過程更加穩(wěn)定高效，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、平穩(wěn)，灰塵不易在進(jìn)給輥、傘齒輪上集聚，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不易失效，最終使得搬運(yùn)裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn)、高效。
[0022]采用本實(shí)用新型的第二方案，由于在扭轉(zhuǎn)基座的左右兩側(cè)設(shè)置了對(duì)稱結(jié)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)方式，傳動(dòng)力的傳遞更加平穩(wěn)，使得扭轉(zhuǎn)基座長(zhǎng)期運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)失衡跑偏等不利情況。
[0023]采用本實(shí)用新型的第三和第四方案，能夠使得驅(qū)動(dòng)力的傳遞更加穩(wěn)定，有利于降低萬向球的運(yùn)行噪音。
[0024]采用本實(shí)用新型的第五和第六方案，能夠確保進(jìn)給輥與被搬運(yùn)貨物間的接觸面積和摩擦力，使得搬運(yùn)過程更加穩(wěn)定高效地運(yùn)行。
[0025]采用本實(shí)用新型的第五和第六方案，能夠確保進(jìn)給輥與被搬運(yùn)貨物間的接觸面積和摩擦力，使得搬運(yùn)過程更加穩(wěn)定高效地運(yùn)行。
[0026]采用本實(shí)用新型的第七和第八方案的搬運(yùn)裝置，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)給輥傳動(dòng)時(shí)采用齒輪嚙合的傳動(dòng)方式帶來的不利效果，例如進(jìn)給輥與貨物的接觸面積小、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)所占空間大、灰塵集聚有可能產(chǎn)生傳動(dòng)失效等技術(shù)問題。第一技術(shù)方案使得進(jìn)給輥與被搬運(yùn)貨物接觸面積變大，搬運(yùn)過程更加穩(wěn)定高效，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、平穩(wěn)，灰塵不易在進(jìn)給輥、傘齒輪上集聚，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不易失效，最終使得搬運(yùn)裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn)、高效。
【附圖說明】
[0027]參照下列附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0028]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置萬向球單元的主視圖；
[0029]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置萬向球單元的側(cè)視圖；
[0030]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置萬向球單元的俯視圖；
[0031]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置萬向球單元安裝至搬運(yùn)裝置過程的示意圖；
[0032]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置萬向球單元安裝至搬運(yùn)裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)裝置的示意圖；
[0034]圖7為現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)裝置的模塊的示意圖；
[0035]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)裝置的萬向球單元示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]圖1-圖5中與圖6-圖8表示的現(xiàn)有技術(shù)中相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。以下根據(jù)圖1-圖3來說明本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)裝置的萬向球的具體結(jié)構(gòu)。如圖1所示，搬運(yùn)裝置的萬向球100具有扭轉(zhuǎn)基座44，該扭轉(zhuǎn)基座44是通過將金屬板彎折成U字型而形成，基本上由底部44a和一對(duì)壁部44b、44c構(gòu)成，該一對(duì)壁部44b、44c相互平行地間隔一定距離而相對(duì)設(shè)置。在一對(duì)壁部44b、44c的上部設(shè)置有軸承孔，并通過第一軸承51將輥?zhàn)虞S50可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該軸承孔內(nèi)；在一對(duì)壁部44b、44c的下部還設(shè)置有軸承孔，并通過第二軸承53將連桿軸58可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該軸承孔內(nèi)。在扭轉(zhuǎn)基座44的底部44a的中央部位設(shè)置有一軸承孔，并通過第三軸承55將垂直軸78可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于該軸承孔內(nèi)。同時(shí)，在底部44a上位于第三軸承55的兩側(cè)的位置上設(shè)置有兩個(gè)或者多個(gè)固定銷孔57，通過該固定銷孔57采用固定銷將扭轉(zhuǎn)齒輪74固定安裝在扭轉(zhuǎn)基座44上。在如圖2所示，上述輥?zhàn)虞S50可以設(shè)置兩根或者多根，以在水平方向上相互平行并且隔開一定距離的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地