一種智能鋼絲繩電動葫蘆的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物品的提升、下降和移動裝置，特別是裝配過程中的零部件的提升、下降和移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機器裝配工序中，需將零部件提升、下降和移動。目前，機器裝配工序中使用的鋼絲繩電動葫蘆中電機、減速器和卷筒采用串聯(lián)布置，長度較大，體積大，重量大，操作不靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有的鋼絲繩電動葫蘆技術(shù)的不足，本實用新型提供一種懸掛式智能鋼絲繩電動葫蘆，在裝配中完成零部件的提升、下降和移動，替代傳統(tǒng)的鋼絲繩電動葫蘆，以提高操作靈活性和智能性，確保裝配過程的流暢。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種智能鋼絲繩電動葫蘆，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有卷筒、伺服電機、減速器，伺服電機與減速器相連，減速器與卷筒相連，卷筒的外壁通過導(dǎo)繩器繞有鋼絲繩，鋼絲繩伸出所述殼體下端與傳感器連接，傳感器下端與吊鉤相連，所述傳感器還與所述伺服放大器連接，伺服放大器與控制板連接，控制板與所述伺服電機連接。
[0006]本實用新型的智能鋼絲繩電動葫蘆通過可移動懸掛安裝在導(dǎo)軌上。用電動葫蘆工作時，操作人員將重物掛在吊鉤上，打開電動葫蘆開關(guān)，傳感器檢測到信號，伺服放大器將信號放大，控制系統(tǒng)發(fā)指令控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)；當(dāng)伺服電機的正轉(zhuǎn)，帶動行星減速器轉(zhuǎn)動，行星減速器輸出軸正轉(zhuǎn)，帶動卷筒正轉(zhuǎn)，導(dǎo)繩器右移，鋼絲繩繞卷在卷筒上，吊鉤向上移動，當(dāng)伺服電機的反轉(zhuǎn)，帶動行星減速器轉(zhuǎn)動，行星減速器輸出軸反轉(zhuǎn)，帶動卷筒反轉(zhuǎn)，導(dǎo)繩器左移，鋼絲繩從卷筒上繞出，吊鉤向下移動。同時可利用操作手柄使電動葫蘆在導(dǎo)軌上移動。本實用新型的智能鋼絲繩電動葫蘆不僅可替代手提升、下降和移動重物，提高運輸質(zhì)量；降低作業(yè)人員的勞動強度，還通過傳感器、伺服放大器和控制板控制伺服電機的開關(guān)和正反轉(zhuǎn)，懸掛設(shè)置使整個電動葫蘆輕便、可按預(yù)設(shè)導(dǎo)軌自由運動，覆蓋較大的裝配區(qū)域，在盡量少占用裝配空間的情況下，實現(xiàn)裝配線運行而同步動作。從而本實用新型具有低低勞動強度、提高作業(yè)效率、輕便、操作簡單、靈活、提高運輸質(zhì)量等特點。
[0007]另外，根據(jù)本實用新型實施例的智能鋼絲繩電動葫蘆還可以具有以下附加技術(shù)特征:
[0008]優(yōu)選的，所述減速器為行星減速器，行星減速器設(shè)在所述卷筒內(nèi)部，行星減速器的輸入端與所述伺服電機的輸出軸相連，輸出端與蓋板相連，蓋板的外緣與所述卷筒連接。這樣，使減速器、卷筒、伺服電機等集中在殼體內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，大大減少電動葫蘆的外形尺寸和重量，有利于節(jié)約空間。
[0009]優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)設(shè)有軸承蓋，軸承蓋的中部設(shè)有第一軸承，所述行星減速器的輸出端伸入到所述第一軸承內(nèi)，所述輸出端直接與所述第一軸承配合或通過所述蓋板與第一軸承配合。由此可知，該結(jié)構(gòu)更加合理且有利于節(jié)約空間。
[0010]優(yōu)選的，所述卷筒與所述行星減速器外壁之間還設(shè)有第二軸承。由此可知，該結(jié)構(gòu)更加合理且有利于節(jié)約空間。
[0011]優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)還設(shè)有上限位器和下限位器，所述上限位器和下限位器與所述導(dǎo)繩器相配合。由此可知，上限位器、下限位器的安裝控制了吊鉤的上下極限位置。當(dāng)導(dǎo)繩器右移碰到上限位器時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，吊鉤停止移動，停在最上位置；當(dāng)導(dǎo)繩器左移碰到下限位器時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，吊鉤停止移動，停在最下位置。
[0012]優(yōu)選的，所述伺服放大器和控制板至少其中之一設(shè)在所述殼內(nèi)體或殼體外壁上。由此可知，控制板和伺服電機安裝在一起，減少電動葫蘆的外形尺寸和重量。
[0013]優(yōu)選的，所述傳感器與吊鉤之間還設(shè)有手柄。手柄在吊鉤和傳感器之間，便于吊鉤掛重物，便于傳感器檢測手到位及鋼絲繩拉力變化。
[0014]優(yōu)選的，所述殼體的上端還設(shè)有起吊板。進一步優(yōu)選的，所述起吊板安裝在殼體上方中間位置。由此可知，起吊板安裝在殼體上方中間位置，便于電動葫蘆力的平衡。
[0015]優(yōu)選的，所述殼體的上端設(shè)有能夠安裝在導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌移動的懸掛部分。懸掛部分可在導(dǎo)軌上移動、實現(xiàn)移動重物。
[0016]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0017]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1為本實用新型的智能鋼絲繩電動葫蘆結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的智能鋼絲繩電動葫蘆的殼體部分結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]圖3為本實用新型的智能鋼絲繩電動葫蘆的殼體部分結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0021]附圖標記說明:
[0022]1.吊鉤、2.手柄、3.傳感器、4.鋼絲繩、5.殼體、6.起吊板、7.上限位器、8.下限位器、9.控制板、10.伺服電機、11.第一軸承、12.導(dǎo)繩器、13.行星減速器、14.卷筒、15.軸承蓋、16.伺服放大器、17.第二軸承。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]下面參照圖1-3描述根據(jù)本實用新型實施例的一種智能鋼絲繩電動葫蘆，主機通過懸掛部分安裝在導(dǎo)軌上，為懸掛式可移動結(jié)構(gòu)，懸掛部分采用可在導(dǎo)軌上移動、實現(xiàn)零部件的提升、下降和移動。智能鋼絲繩電動葫蘆的結(jié)構(gòu)如圖3所示，采用模塊化移動懸掛式結(jié)構(gòu)。智能鋼絲繩電動葫蘆主要由吊鉤1、手柄2、傳感器3、鋼絲繩4、殼體5、起吊板6、上限位器7、下限位器8、控制板9、伺服電機10、軸承、導(dǎo)繩器12、行星減速器13、卷筒14、軸承蓋15、伺服放大器16等組成。
[0025]殼體5內(nèi)設(shè)有卷筒14、伺服電機10、行星減速器13、上限位器7、下限位器8、控制板9、伺服放大器16和軸承蓋15。行星減速器13設(shè)在卷筒14內(nèi)，行星減速器13的輸入端與伺服電機10的輸出軸相連，輸出端與蓋板相連，蓋板的外緣與卷筒14的一端連接。軸承蓋15的中部設(shè)有