，通過第一驅(qū)動件110與第一傳動件120配合的方式實(shí)現(xiàn)上下移動。傳輸組件200包括第二驅(qū)動件210、第二傳動件220和連接件240，其中連接件240用于連接傳輸組件200和升降組件100。連接件240可以是框體結(jié)構(gòu)、箱體結(jié)構(gòu)或者只是連接板或連接桿，只要能夠滿足裝配需要和強(qiáng)度要求即可。
[0039]在本實(shí)用新型某一或所有實(shí)施例中，第一驅(qū)動件110包括第一電機(jī)111以及與第一電機(jī)111連接的第一驅(qū)動輪112 ;第一傳動件120包括與第一驅(qū)動輪112連接的齒條121。
[0040]參照圖6，第一電機(jī)111帶動第一驅(qū)動輪112轉(zhuǎn)動，然后第一驅(qū)動輪112帶動齒條121上下移動，從而實(shí)現(xiàn)升降組件100的升降功能。第一驅(qū)動輪112正向轉(zhuǎn)動帶動齒條121和傳輸組件200向上移動，第一驅(qū)動輪112反向轉(zhuǎn)動可帶動齒條121和傳輸組件200向下移動。
[0041]需要說明的是，第一電機(jī)111可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等能夠控制第一驅(qū)動輪112正反轉(zhuǎn)的任意電機(jī)，本實(shí)用新型對此不做限制。
[0042]本實(shí)施例中升降組件100所采用的傳動方式為第一驅(qū)動輪112與齒條121嚙合傳動，在其他實(shí)施例中也可以采用其他形式，比如絲桿傳動或者皮帶傳動。
[0043]在本實(shí)用新型某一或所有實(shí)施例中，第二驅(qū)動件210包括第二電機(jī)211以及與第二電機(jī)211連接的第二驅(qū)動輪212 ;第二傳動件220包括與第二驅(qū)動輪212連接的驅(qū)動軸221、與驅(qū)動軸221連接的皮帶輪222、套接于皮帶輪222的第一皮帶223，皮帶輪222包括與驅(qū)動軸221連接的主動輪224，以及與連接件240連接的從動輪225。
[0044]參照圖7，第二驅(qū)動件210包括第二電機(jī)211和第二驅(qū)動輪212，其中第二驅(qū)動件210的功能作用與第一驅(qū)動件110相似，所以可以設(shè)置為相同的形式，如果考慮空間結(jié)構(gòu)或者傳動動力等因素也可以設(shè)置為其他滿足性能要求的相似形式。
[0045]第二傳動件220通過帶傳動實(shí)現(xiàn)物品的左右移動，帶傳動具有性能穩(wěn)定，成本低易于生產(chǎn)和裝配的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，帶傳動所需要的空間較小，通過電機(jī)的驅(qū)動方向不同還可以實(shí)現(xiàn)雙方向的傳動，使用方便靈活。
[0046]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動輪212與驅(qū)動軸221之間還設(shè)有第三傳動件230，第三傳動件230包括與驅(qū)動軸221連接的傳動輪231以及套接于第二驅(qū)動輪212和傳動輪231的第二皮帶232。
[0047]繼續(xù)參考圖7，驅(qū)動輪一般通過鍵連接或者其他連接方式緊靠電機(jī)設(shè)置。由于電機(jī)和驅(qū)動輪都具有一定的體積，如果將第二驅(qū)動輪212與驅(qū)動軸221直接鏈接需要較大的裝配空間，這樣可能會影響其他部件的空間布局，同時(shí)增加裝配難度。所以為了克服上述缺陷，本實(shí)施例中還設(shè)有第三傳動件230，即增加一組皮帶傳輸件。為了合理利用空間，將第二電機(jī)211和第二驅(qū)動輪212設(shè)置于連接件240的底部，通過第二皮帶232和傳動輪231與驅(qū)動軸221連接。
[0048]在本實(shí)用新型某一或所有實(shí)施例中，傳送組件300包括用于傳輸?shù)谝环N物品的第一通道310，第一通道310包括第三皮帶311，第三皮帶311設(shè)有用于推動物品的推動塊312。
[0049]參考圖8至圖10，第一通道310包括第三皮帶311，第三皮帶311設(shè)有用于推動物品的推動塊312。優(yōu)選地，推動塊312固定于第三皮帶311外表面的中間位置。傳送組件300需要將物品從儲物裝置中傳送至其他裝置，然而第三皮帶311具有寬帶和長度，如果將推動設(shè)置于第三皮帶311的邊緣可能無法其到推動作用。本實(shí)施例中，將推動塊312設(shè)置于第三皮帶311的中間，可以防止物品在移動過程中發(fā)生偏移而導(dǎo)致掉落或者損壞。其中，推動塊312的固定方式可以選擇粘接、卡合、鑲嵌等，在此不做限制。
[0050]優(yōu)選地，推動塊312的表面光滑，推動塊312背離第三皮帶311的一端設(shè)有倒鈍。具體地，推動塊312在推動物品移動的過程中會與物品相互抵接，如果推動塊312表面粗糙或者有尖角等凸起時(shí)，可能會磨損或者劃傷物品。本實(shí)施例通過對推動塊312進(jìn)行拋光或者打蠟等處理，使得推動塊312的表面為光滑表面，并且對推動塊312進(jìn)行倒鈍處理形成圓滑的過渡邊緣，這樣可以防止物品被刮損。
[0051]進(jìn)一步地，傳送組件300還包括用于傳送第二種物品的第二通道320。
[0052]參考圖1，自助發(fā)放機(jī)并不限于發(fā)放一種物品的情況下，儲物裝置2包括第一儲物箱21和第二儲物箱22，使得自助發(fā)放機(jī)能夠同時(shí)發(fā)放不同物品，從而提高機(jī)器的利用率。為了與儲物裝置2對應(yīng)，傳送組件300包括與第一儲物箱21連通的第一通道310，以及與第二儲物箱22連通的第二通道320。升降傳送裝置I通過升降運(yùn)動可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)10分別與第一通道310或者第二通道320對接，使得物品從儲物裝置2傳遞至升降傳送裝置1，然后升降傳送裝置I再與發(fā)送裝置4對接，從而完成物品的發(fā)放。
[0053]進(jìn)一步地，第一通道310與第二通道320在同一豎直面內(nèi)平行設(shè)置。
[0054]具體地，將第一通道310與第二通道320平行設(shè)置在同一豎直面內(nèi)，這樣第一通道310和第二通道320可以相互獨(dú)立、互不影響，從而保障了物品發(fā)放的準(zhǔn)確性。
[0055]優(yōu)選地，第二通道320的結(jié)構(gòu)與第一通道310的結(jié)構(gòu)相同。為了便于生產(chǎn)和裝配，可以將第一通道310和第二通道320的結(jié)構(gòu)設(shè)置為相同的，顯然，第一通道310和第二通道320的具體尺寸可以根據(jù)自助發(fā)放機(jī)中其他裝置的位置和尺寸設(shè)置。
[0056]本實(shí)用新型還提供一種自助發(fā)放機(jī)，參考圖1，自助發(fā)放機(jī)包括用于傳輸和轉(zhuǎn)接的升降傳送裝置1，用于存儲物品的存儲裝置2，用于掃描的掃描裝置3，用于發(fā)送的發(fā)送裝置4，以及用于回收的回收裝置5 ;其中，物品存儲于存儲裝置2，經(jīng)過傳送機(jī)構(gòu)20傳遞至升降機(jī)構(gòu)20，升降機(jī)構(gòu)20在掃描裝置3掃描物品的信息后將物品傳輸至發(fā)送裝置4或者回收裝置5 ;該升降傳送裝置I可包括前述實(shí)施例中所有的技術(shù)方案，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)可參照前述實(shí)施例，在此不再贅述。
[0057]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降傳送裝置，用于自助發(fā)放機(jī)，其特征在于，所述升降傳送裝置包括用于升降的升降機(jī)構(gòu)，以及用于將物品從自助發(fā)放機(jī)中的儲物裝置傳送至所述升降機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括用于升降的升降組件，以及用于傳輸?shù)膫鬏斀M件；所述傳送機(jī)構(gòu)包括用于將傳送物品的傳送組件；所述傳輸組件通過所述升降組件可與所述傳送組件對接。
2.如權(quán)利要求1所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述升降組件包括第一驅(qū)動件以及與所述第一驅(qū)動件連接的第一傳動件，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一傳動件運(yùn)動，所述第一傳動件用于帶動所述傳輸組件垂直移動； 所述傳輸組件包括與所述第一傳動件連接的連接件、與所述連接件連接的第二驅(qū)動件以及與所述第二驅(qū)動件連接的第二傳動件，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二傳動件水平移動，所述第二傳動件用于傳輸物品。
3.如權(quán)利要求2所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括第一電機(jī)以及與所述第一電機(jī)連接的第一驅(qū)動輪；所述第一傳動件包括與所述第一驅(qū)動輪連接的齒條。
4.如權(quán)利要求2所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動件包括第二電機(jī)以及與所述第二電機(jī)連接的第二驅(qū)動輪；所述第二傳動件包括與所述第二驅(qū)動輪連接的驅(qū)動軸、與所述驅(qū)動軸連接的皮帶輪、套接于所述皮帶輪的第一皮帶，所述皮帶輪包括與所述驅(qū)動軸連接的主動輪，以及與所述連接組件連接的從動輪。
5.如權(quán)利要求4所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動輪與驅(qū)動軸之間還設(shè)有第三傳動件，所述第三傳動件包括與所述驅(qū)動軸連接的傳動輪以及套接于所述第二驅(qū)動輪和傳動輪的第二皮帶。
6.如權(quán)利要求1所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述傳送組件包括用于傳輸?shù)谝环N物品的第一通道，所述第一通道包括第三皮帶，所述第三皮帶設(shè)有用于推動物品的推動塊。
7.如權(quán)利要求6所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述傳送組件還包括用于傳送第二種物品的第二通道。
8.如權(quán)利要求6所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述第一通道與第二通道在同一豎直面內(nèi)平行設(shè)置。
9.如權(quán)利要求1所述的升降傳送裝置，其特征在于，所述升降傳送裝置還包括用于控制所述升降機(jī)構(gòu)和所述傳送機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括與所述升降機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)連接的傳感器，以及與所述傳感器連接的處理模塊。
10.一種自助發(fā)放機(jī)，所述自助發(fā)放機(jī)包括用于存儲物品的存儲裝置，以及用于發(fā)送的發(fā)送裝置，其特征在于，所述自助發(fā)放機(jī)還包括用于傳輸和轉(zhuǎn)接的升降傳送裝置，所述升降傳送裝置為如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的升降傳送裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種升降傳送裝置，用于自助發(fā)放機(jī)，升降傳送裝置包括用于升降的升降機(jī)構(gòu)，以及用于將物品從自助發(fā)放機(jī)中的儲物裝置傳送至升降機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括用于升降的升降組件，以及用于傳輸?shù)膫鬏斀M件；傳送機(jī)構(gòu)包括用于將傳送物品的傳送組件；傳輸組件通過升降組件可與傳送組件對接。本實(shí)用新型還公開了一種對應(yīng)的自助發(fā)放機(jī)。本實(shí)用新型不僅可以節(jié)約傳輸部件從而節(jié)約成本，還可以使得自助發(fā)放機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加合理化，從而減小所需的安裝空間，便于自助發(fā)放機(jī)的大量推廣。
【IPC分類】B65G1-127
【公開號】CN204489756
【申請?zhí)枴緾N201520018510
【發(fā)明人】王朝暉, 龍波, 胡勇
【申請人】深圳市創(chuàng)自技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月12日