一種智能柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于儲(chǔ)存貨物的智能柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著目前電子商務(wù)、網(wǎng)購的升溫，快遞包裹也日益增多，物流業(yè)的快速發(fā)展，為人們提供很多方便。
[0003]為了滿足人們的要求，目前市面上存在一些貨物儲(chǔ)存柜，快遞人員將貨物放置在貨物儲(chǔ)存柜里，收貨人員憑著驗(yàn)證信息去取貨物，這樣能夠有效減少人工操作。其中，該貨物儲(chǔ)存柜設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)存單元，該儲(chǔ)存單元能夠儲(chǔ)存各種貨物。儲(chǔ)存單元內(nèi)即可以放置小貨物，也可以放置大貨物，然而這些貨物儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存單元的高度是不可變的，往往會(huì)因?yàn)榉胖眯∝浳锒紦?jù)整個(gè)儲(chǔ)存單元的空間，這樣無疑是有點(diǎn)過于浪費(fèi)儲(chǔ)存單元的空間。
[0004]綜上所述，有必要提供一種用于儲(chǔ)存貨物的智能柜以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種智能柜，能夠根據(jù)貨物的高度為貨物提供與貨物的高度相應(yīng)的儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存貨物。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種智能柜，其包括:柜體，柜體包括第一貨物區(qū)域、第二貨物區(qū)域以及設(shè)置在第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域之間的導(dǎo)軌區(qū)域；傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域上，用于傳送貨物至第一貨物區(qū)域或第二貨物區(qū)域上；其中，第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域上設(shè)置有多個(gè)隔板，以將第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域分割成多個(gè)儲(chǔ)貨區(qū)域；儲(chǔ)貨區(qū)域上設(shè)置有多個(gè)卡置機(jī)構(gòu)，以將儲(chǔ)貨區(qū)域分割成多個(gè)儲(chǔ)存單元，第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域上還設(shè)置有多個(gè)可移動(dòng)的貨物板，貨物板用于承載貨物，傳送機(jī)構(gòu)用于將承載有貨物的貨物板傳送至卡置機(jī)構(gòu)上，以提供與貨物的高度相應(yīng)的儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存貨物。
[0007]其中，智能柜還包括檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測貨物的高度，以在儲(chǔ)貨區(qū)域上提供與貨物的高度相應(yīng)的儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存貨物。
[0008]其中，卡置機(jī)構(gòu)沿第一方向間隔設(shè)置在儲(chǔ)貨區(qū)域上，以將儲(chǔ)貨區(qū)域分割成多個(gè)高度相同的儲(chǔ)存單元。
[0009]其中，卡置機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在儲(chǔ)貨區(qū)域上的兩平行的承載棍，兩平行的承載棍用于承載貨物板，兩平行的承載棍之間的距離大于貨物的寬度。
[0010]其中，卡置機(jī)構(gòu)沿第一方向間隔設(shè)置在隔板上，隔板上設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿第二方向移動(dòng)，以根據(jù)貨物的寬度改變隔板之間的寬度。
[0011]其中，智能柜還包括步進(jìn)電機(jī)，用于控制傳送機(jī)構(gòu)將貨物傳送至第一貨物區(qū)域或第二貨物區(qū)域上。
[0012]其中，智能柜還包括控制器，與步進(jìn)電機(jī)連接，用于控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]其中，傳送機(jī)構(gòu)包括絲桿、上滑輪、上導(dǎo)軌、下滑輪、下導(dǎo)軌、承載平臺和機(jī)械手，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌沿第二方向設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域，絲桿的一端與上滑輪連接，絲桿的另一端與下滑輪連接，上滑輪和下滑輪可沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑動(dòng)，承載平臺與絲桿螺紋連接，機(jī)械手分別與控制器和承載平臺連接，以使得控制器控制機(jī)械手將承載有貨物的貨物板沿第三方向傳送至儲(chǔ)貨區(qū)域上。
[0014]其中，傳送機(jī)構(gòu)包括2條絲桿、2個(gè)上滑輪、2條上導(dǎo)軌、2個(gè)下滑輪、2條下導(dǎo)軌、承載平臺和機(jī)械手，2條上導(dǎo)軌和2條下導(dǎo)軌沿第二方向設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域，絲桿的一端與所述上滑輪連接，絲桿的另一端與下滑輪連接，上滑輪和下滑輪可沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑動(dòng)，承載平臺與2條絲桿螺紋連接，機(jī)械手分別與控制器和承載平臺連接，以使得控制器控制機(jī)械手將承載有貨物的貨物板沿第三方向傳送至儲(chǔ)貨區(qū)域上。
[0015]其中，傳送機(jī)構(gòu)包括4條絲桿、4個(gè)上滑輪、2條上導(dǎo)軌、4個(gè)下滑輪、2條下導(dǎo)軌、承載平臺和機(jī)械手，2條上導(dǎo)軌和2條下導(dǎo)軌沿第二方向設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域，絲桿的一端與上滑輪連接，絲桿的另一端與下滑輪連接，上滑輪和下滑輪可沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑動(dòng)，承載平臺與4條絲桿螺紋連接，機(jī)械手分別與控制器和承載平臺連接，以使得控制器控制機(jī)械手將承載有貨物的貨物板沿第三方向傳送至儲(chǔ)貨區(qū)域上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的柜體包括第一貨物區(qū)域、第二貨物區(qū)域以及設(shè)置在第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域之間的導(dǎo)軌區(qū)域；傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域上，用于傳送貨物至第一貨物區(qū)域或第二貨物區(qū)域上；其中，第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域上設(shè)置有多個(gè)隔板，以將第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域分割成多個(gè)儲(chǔ)貨區(qū)域；儲(chǔ)貨區(qū)域上設(shè)置有多個(gè)卡置機(jī)構(gòu)，以將儲(chǔ)貨區(qū)域分割成多個(gè)儲(chǔ)存單元，第一貨物區(qū)域和第二貨物區(qū)域上還設(shè)置有多個(gè)可移動(dòng)的貨物板，貨物板用于承載貨物，傳送機(jī)構(gòu)用于將承載有貨物的貨物板傳送至卡置機(jī)構(gòu)上。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠根據(jù)貨物的高度為貨物提供與貨物的高度相應(yīng)的儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存貨物，有效節(jié)省智能柜的空間。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型智能柜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型智能柜的透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型智能柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3中第一貨物區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的智能柜包括柜體11、傳送機(jī)構(gòu)16、檢測機(jī)構(gòu)(未圖示)、步進(jìn)電機(jī)(未圖示)和控制器(未圖示)。
[0026]柜體11包括第一貨物區(qū)域13、第二貨物區(qū)域14以及設(shè)置在第一貨物區(qū)域13和第二貨物區(qū)域14之間的導(dǎo)軌區(qū)域15。其中，導(dǎo)軌區(qū)域15上設(shè)置有貨物口 12，用戶通過貨物口 12放置貨物或取走貨物。優(yōu)選地，該貨物口 12上是設(shè)置有門鎖(未圖示)的，用戶可以通過驗(yàn)證信息打開該門鎖放置貨物或取走貨物?？梢酝ㄟ^輸入驗(yàn)證密碼打開門鎖，也可以通過識別物品打開門鎖等等。
[0027]第一貨物區(qū)域13上設(shè)置有多個(gè)隔板131，以將第一貨物區(qū)域13分割成多個(gè)儲(chǔ)貨區(qū)域132。同理，第二貨物區(qū)域14也設(shè)置有多個(gè)隔板(未圖示)，以將第二貨物區(qū)域14分割成多個(gè)儲(chǔ)貨區(qū)域(未圖示)。其中隔板之間平行設(shè)置，隔板以垂直水平方向設(shè)置。
[0028]儲(chǔ)貨區(qū)域132上設(shè)置有多個(gè)卡置機(jī)構(gòu)，以將儲(chǔ)貨區(qū)域132分割成多個(gè)儲(chǔ)存單元133，第一貨物區(qū)域13和第二貨物區(qū)域14上還設(shè)置有多個(gè)可移動(dòng)的貨物板134，貨物板134用于承載貨物(1341、1342、1343)。在本實(shí)施例中，貨物1341、1342、1343的高度是不同的，即貨物1343的高度比貨物1342的高度高，貨物1342的高度比貨物1341的高度高。應(yīng)理解，貨物板134統(tǒng)一放在空閑的儲(chǔ)貨區(qū)域132的卡置機(jī)構(gòu)上，當(dāng)有需要貨物板134放置貨物時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)16去空閑的儲(chǔ)貨區(qū)域132獲取貨物板134以去承載貨物。
[0029]卡置機(jī)構(gòu)沿第一方向A間隔設(shè)置在儲(chǔ)貨區(qū)域132上，以將儲(chǔ)貨區(qū)域132分割成多個(gè)高度相同的儲(chǔ)存單元133。其中，第一方向A為豎直方向，即卡置機(jī)構(gòu)沿隔板的長度方向設(shè)置。在本實(shí)施例中，卡置機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在儲(chǔ)貨區(qū)域132上的兩平行的承載棍135，兩平行的承載棍135用于承載貨物板134，兩平行的承載棍135之間的距離大于貨物的寬度，即兩平行的承載棍135之間的距離大于貨物1351、1352、1353的寬度。
[0030]當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，卡置機(jī)構(gòu)沿第一方向A間隔設(shè)置在隔板上，即如圖4中的隔板131上設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿第二方向B移動(dòng)，第二方向B為水平方向，第二方向B垂直第一方向A，以根據(jù)貨物的寬度改變隔板131之間的寬度。
[0031]檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域15上，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測貨物的高度，以在儲(chǔ)貨區(qū)域132上提供與貨物的高度相應(yīng)的儲(chǔ)存單元133儲(chǔ)存貨物。優(yōu)選地，檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在貨物口12上方，以使在貨物放進(jìn)貨物口 12時(shí)能夠立刻檢測到貨物的高度。
[0032]傳送機(jī)構(gòu)16設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域15上，用于傳送貨物至第一貨物區(qū)域13或第二貨物區(qū)域14上。優(yōu)選地，傳送機(jī)構(gòu)16用于將承載有貨物的貨物板134傳送至卡置機(jī)構(gòu)上，以提供與貨物的高度相應(yīng)的儲(chǔ)存單元133儲(chǔ)存貨物。
[0033]在本實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)16包括絲桿161、上滑輪162、上導(dǎo)軌163、下滑輪164、下導(dǎo)軌165、承載平臺166和機(jī)械手167。上導(dǎo)軌163和下導(dǎo)軌165沿第二方向設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域15上，應(yīng)理解，上導(dǎo)軌163和下導(dǎo)軌165是固定設(shè)置在導(dǎo)軌區(qū)域15上的。上滑輪162和下滑輪164分別可沿上導(dǎo)軌163和下導(dǎo)軌165滑動(dòng)。絲桿161的一端與上滑輪162連接，絲桿161的另一端與下滑輪164連接。承載平臺166與絲桿161螺紋連接，機(jī)械手167分別與控制器和承載平臺166連接，控制器控制機(jī)械手167可沿第三方向C伸縮，以控制機(jī)械手167將承載有貨物的貨物板134沿第三方向C傳送至儲(chǔ)貨區(qū)域132上或?qū)⒊休d有貨物的貨物板134從儲(chǔ)貨區(qū)域132上取出來。其中第三方向C分別垂直第一方向A和第二方向B。
[0034]當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，為考慮到生產(chǎn)成本，可以省去上導(dǎo)軌163和下導(dǎo)軌165，直接控制上滑輪162和下滑輪164在導(dǎo)軌區(qū)域15上移動(dòng)。另外，可以將絲桿161替換成其他支撐桿，可通過控制器控制承載平臺166沿支撐桿上下移動(dòng)。
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