起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)與下車(chē)之間通過(guò)回轉(zhuǎn)支承相連，其中回轉(zhuǎn)支承的外圈與下車(chē)固定，內(nèi)圈與轉(zhuǎn)臺(tái)固定，并通過(guò)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)與回轉(zhuǎn)支承外圈齒嚙合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)。當(dāng)起重機(jī)在狹小的區(qū)域內(nèi)施工時(shí)，其轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度就會(huì)受到限制，因此需要實(shí)時(shí)檢測(cè)回轉(zhuǎn)角度以免轉(zhuǎn)臺(tái)與外圍物體發(fā)生碰撞。
[0003]目前用于起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的裝置主要有兩種:一種是在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上增加傳感器，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪的齒的脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)確定在齒輪回轉(zhuǎn)的過(guò)程中感測(cè)到的齒數(shù)以及回轉(zhuǎn)支承外圈齒數(shù)可以確定轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度。此種裝置精度高，測(cè)量準(zhǔn)確，反饋也很及時(shí)。但此種檢測(cè)裝置在實(shí)際應(yīng)用中也存在一些問(wèn)題:1.增加測(cè)量脈沖信號(hào)的傳感器后，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的成本會(huì)增加很多；2.大噸位起重機(jī)由于回轉(zhuǎn)力大，需布置兩個(gè)及以上回轉(zhuǎn)馬達(dá)，為降低成本，通常只有一個(gè)會(huì)帶此種傳感器，其余的不帶，這樣就會(huì)增加物料的種類(lèi)，進(jìn)而增加了存儲(chǔ)的成本。
[0004]另一種測(cè)量起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度的裝置是通過(guò)在轉(zhuǎn)臺(tái)下底板上固定一個(gè)盒子，內(nèi)置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的頭部靠近回轉(zhuǎn)支承的外圈齒，工作時(shí)通過(guò)感應(yīng)回轉(zhuǎn)支承外圈齒的齒數(shù)來(lái)計(jì)算回轉(zhuǎn)的角度。此種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但由于起重機(jī)在吊裝物體時(shí)，回轉(zhuǎn)支承會(huì)發(fā)生較大變形，而接近開(kāi)關(guān)與回轉(zhuǎn)支承的外圈尺寸之間的距離較近，較大的變形會(huì)將接近開(kāi)關(guān)撞壞，從而影響使用。
[0005]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低而且可靠性高的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低而且可靠性高。
[0007]一方面，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，包括:固定板、軸、傳感器、感應(yīng)部件、以及轉(zhuǎn)盤(pán)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊為齒形結(jié)構(gòu)；所述軸的第一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，第二端與所述固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳感器與所述感應(yīng)部件配合作用；所述傳感器設(shè)置在所述固定板上，所述感應(yīng)部件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上；或者，所述感應(yīng)部件設(shè)置在所述固定板上，所述傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0008]進(jìn)一步地，所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置還包括:控制器，所述控制器與所述傳感器信號(hào)連接，用于根據(jù)所述傳感器的感測(cè)結(jié)果確定起重機(jī)的回轉(zhuǎn)角度。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳感器包括兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)間隔預(yù)設(shè)距離。
[0010]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)部件為多個(gè)沿預(yù)設(shè)的第一圓周設(shè)置的圓孔，所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)沿預(yù)設(shè)的第二圓周布置。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一圓周與所述第二圓周的半徑相等；和/或，所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)沿第二圓周非對(duì)稱(chēng)布置。
[0012]進(jìn)一步地，所述軸的第一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)平鍵固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述軸的第二端與所述固定板通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述軸承為滾動(dòng)軸承。
[0015]另一方面，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，包括:轉(zhuǎn)臺(tái)、下車(chē)及回轉(zhuǎn)支撐，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述下車(chē)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐連接，所述起重機(jī)還設(shè)置有所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，所述起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)與所述回轉(zhuǎn)支撐嚙合，所述起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的固定板安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0016]進(jìn)一步地，所述固定板安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底板下方，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈齒嚙合，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈齒嚙合。
[0017]本實(shí)用新型提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置通過(guò)安裝在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的前部并與回轉(zhuǎn)支承外圈齒嚙合，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)盤(pán)上圓孔的計(jì)數(shù)信號(hào)計(jì)算出轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，測(cè)量的回轉(zhuǎn)角度精度較高，信號(hào)反饋及時(shí)。此外，由于不直接檢測(cè)工作時(shí)變形較大的回轉(zhuǎn)支承外圈齒，檢測(cè)元件不會(huì)受到損壞，因此該裝置的可靠性高。
[0018]由于本實(shí)用新型提供的起重機(jī)設(shè)置有上述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，因此也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；
[0022]圖3為圖1中轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1所示起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的安裝示意圖；
[0024]圖5為圖1中轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)向時(shí)回轉(zhuǎn)角度感測(cè)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；圖3為圖1中轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的安裝示意圖；圖4為圖5中轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)向時(shí)回轉(zhuǎn)角度感測(cè)原理示意圖；如圖1-圖5所示，該起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置可以包括:包括:固定板101、軸103、傳感器、感應(yīng)部件、以及轉(zhuǎn)盤(pán)105 ;所述轉(zhuǎn)盤(pán)105的周邊為齒形結(jié)構(gòu)；所述軸103的第一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)105固定連接，第二端與所述固定板101可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳感器與所述感應(yīng)部件配合作用；所述傳感器設(shè)置在所述固定板101上，所述感應(yīng)部件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)105上。
[0027]優(yōu)選地，所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置還包括:控制器(圖中未示出)，所述控制器與所述傳感器信號(hào)連接，用于根據(jù)所述傳感器的感測(cè)結(jié)果確定起重機(jī)的回轉(zhuǎn)角度。
[0028]具體操作時(shí)，所述傳感器包括兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)間隔預(yù)設(shè)距離。所述感應(yīng)部件為多個(gè)沿預(yù)設(shè)的第一圓周設(shè)置的圓孔，所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)沿預(yù)設(shè)的第二圓周布置。當(dāng)圓孔與接近開(kāi)關(guān)的大