一種翻轉(zhuǎn)c型鋼的機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼結(jié)構(gòu)型材加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)C型鋼的機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]C型鋼是橫截面為C型的型鋼鋼材，C型鋼主要用于建筑領(lǐng)域。C型鋼的放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且交錯構(gòu)成類似矩形鋼材以進(jìn)行堆碼。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼生產(chǎn)過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)至堆碼點(diǎn)，并通過人工對C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆碼，如人工翻轉(zhuǎn)C型鋼的工作此不僅效率低，且浪費(fèi)人力，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的C型鋼翻轉(zhuǎn)效率低等技術(shù)問題而提供一種自動化程度高，省時(shí)省力，以提高生產(chǎn)效率的翻轉(zhuǎn)C型鋼的機(jī)械臂。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種翻轉(zhuǎn)C型鋼的機(jī)械臂，其特征在于:包括翻臂液壓缸、翻轉(zhuǎn)架、夾緊液壓缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及與翻臂液壓缸和夾緊液壓缸聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)；所述翻臂液壓缸具有可以橫向伸出的翻臂缸桿；所述翻轉(zhuǎn)架安裝在所述翻臂缸桿的頂端上，所述翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)底板和限位側(cè)板，所述翻轉(zhuǎn)底板和限位側(cè)板形成L形板體；所述翻轉(zhuǎn)架的下部設(shè)有固定板，所述翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸，所述固定板通過軸承配裝在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述固定板上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述翻轉(zhuǎn)軸通過齒輪聯(lián)接；所述夾緊液壓缸安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述夾緊液壓缸具有可以橫向伸出的夾緊缸桿，所述夾緊缸桿的頂端安裝有與所述限位側(cè)板平行的夾緊板。
[0006]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0007]所述翻轉(zhuǎn)底板上與所述翻轉(zhuǎn)底板相對的一側(cè)設(shè)有槽口，所述夾緊液壓缸設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)底板的下方，所述夾緊板設(shè)于所述槽口內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]實(shí)用新型公開一種翻轉(zhuǎn)C型鋼用的機(jī)械臂，本裝置與傳統(tǒng)人工相比，自動化程度尚，可以有效節(jié)省人力，提尚生廣效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、翻臂液壓缸；2、翻轉(zhuǎn)架；2-1、翻轉(zhuǎn)底板；2-2、限位側(cè)板；2_3、固定板；3、夾緊液壓缸；4、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；5、翻轉(zhuǎn)軸；6、夾緊板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0013]請參閱圖1，一種翻轉(zhuǎn)C型鋼的機(jī)械臂，包括翻臂液壓缸1、翻轉(zhuǎn)架2、夾緊液壓缸3、翻轉(zhuǎn)電機(jī)4以及與翻臂液壓缸I和夾緊液壓缸3聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)。
[0014]翻臂液壓缸I具有可以橫向伸出的翻臂缸桿。翻轉(zhuǎn)架2安裝在翻臂缸桿的頂端上。翻臂液壓缸I的翻臂缸桿伸出后，翻轉(zhuǎn)架2位于C型鋼生產(chǎn)設(shè)備的出料口的下方，C型鋼出料后落于翻轉(zhuǎn)架2上，以令翻轉(zhuǎn)架2可以對C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；翻臂液壓缸I的翻臂缸桿回縮后，翻轉(zhuǎn)架2讓離C型鋼生產(chǎn)設(shè)備的出料口的下，使C型鋼可以直接落于用于承托C型鋼的托板上。
[0015]翻轉(zhuǎn)架2包括翻轉(zhuǎn)底板2-1、限位側(cè)板2-2和固定板2_3。翻轉(zhuǎn)底板2_1和限位側(cè)板2-2形成L形板體。固定板2-3安裝在翻轉(zhuǎn)底板2-1的下部。翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸5，固定板2-3通過軸承配裝在翻轉(zhuǎn)軸5上。即翻轉(zhuǎn)架2可以繞翻轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)電機(jī)4固定在固定板2-3上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)4與翻轉(zhuǎn)軸5通過齒輪聯(lián)接。翻轉(zhuǎn)電機(jī)4工作以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架2繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，以此實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架2的翻轉(zhuǎn)。
[0016]夾緊液壓缸3安裝在翻轉(zhuǎn)架2上。夾緊液壓缸3具有可以橫向伸出的夾緊缸桿，夾緊缸桿的頂端安裝有與限位側(cè)板2-2平行的夾緊板6。夾緊液壓缸3的作用是夾緊落于翻轉(zhuǎn)架2上的C型鋼。為了使C型鋼可靠落于翻轉(zhuǎn)架2的翻轉(zhuǎn)底板2-1上，翻轉(zhuǎn)底板2-1必須具有足夠的寬度。翻轉(zhuǎn)底板2-1的寬度得以保證，且夾緊板6與限位側(cè)2-2板又能夠夾緊C型鋼，夾緊板6與翻轉(zhuǎn)底板2-1的配合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為:翻轉(zhuǎn)底板2-1上與翻轉(zhuǎn)底板相對的一側(cè)設(shè)有槽口，夾緊液壓缸3設(shè)于翻轉(zhuǎn)底板2-1的下方，夾緊板6設(shè)于所述槽口內(nèi)。
[0017]工作方法
[0018]本裝置設(shè)于生產(chǎn)C型鋼設(shè)備的出料口處，C型鋼出料后，落于翻轉(zhuǎn)底板2-1上，夾緊液壓缸3工作，夾緊板6與限位側(cè)板2-2夾緊C型鋼的兩側(cè)。翻轉(zhuǎn)電機(jī)4工作，翻轉(zhuǎn)架2翻轉(zhuǎn)以完成C型鋼的翻轉(zhuǎn)。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)C型鋼的機(jī)械臂，其特征在于:包括翻臂液壓缸(I)、翻轉(zhuǎn)架(2)、夾緊液壓缸(3)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)以及與翻臂液壓缸(I)和夾緊液壓缸(3)聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)； 所述翻臂液壓缸(I)具有可以橫向伸出的翻臂缸桿； 所述翻轉(zhuǎn)架(2)安裝在所述翻臂缸桿的頂端上，所述翻轉(zhuǎn)架(2)包括翻轉(zhuǎn)底板(2-1)和限位側(cè)板(2-2)，所述翻轉(zhuǎn)底板(2-1)和限位側(cè)板(2-2)形成L形板體； 所述翻轉(zhuǎn)架(2)的下部設(shè)有固定板(2-3)，所述翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸(5)，所述固定板(2-3)通過軸承配裝在所述翻轉(zhuǎn)軸(5)上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)固定在所述固定板(2-1)上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(2-1)與所述翻轉(zhuǎn)軸(5)通過齒輪聯(lián)接； 所述夾緊液壓缸(3)安裝在所述翻轉(zhuǎn)架(2)上，所述夾緊液壓缸(3)具有可以橫向伸出的夾緊缸桿，所述夾緊缸桿的頂端安裝有與所述限位側(cè)板(2-2)平行的夾緊板(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)C型鋼的機(jī)械臂，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)底板(2)上與所述翻轉(zhuǎn)底板(2-1)相對的一側(cè)設(shè)有槽口，所述夾緊液壓缸(3)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)底板(2-1)的下方，所述夾緊板(6)設(shè)于所述槽口內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)C型鋼的機(jī)械臂，其特征在于：包括翻臂液壓缸、翻轉(zhuǎn)架、夾緊液壓缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及液壓缸控制系統(tǒng)；翻臂液壓缸具有翻臂缸桿，翻轉(zhuǎn)架安裝在翻臂缸桿的頂端上，翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)底板和限位側(cè)板，翻轉(zhuǎn)底板和限位側(cè)板形成L形板體；翻轉(zhuǎn)架的下部設(shè)有固定板，翻轉(zhuǎn)缸桿的頂端固定翻轉(zhuǎn)軸，固定板通過軸承配裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在固定板上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)軸通過齒輪聯(lián)接；夾緊液壓缸安裝在翻轉(zhuǎn)架上，夾緊液壓缸具有可以橫向伸出的夾緊缸桿，夾緊缸桿的頂端安裝有與限位側(cè)板平行的夾緊板。本裝置自動化程度高，可以有效節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B66C13-08
【公開號】CN204454298
【申請?zhí)枴緾N201420689860
【發(fā)明人】張振海
【申請人】天津市金萬方鋼結(jié)構(gòu)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年11月17日