一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 二十世紀(jì)以來(lái)，隨著廢鋼鐵行業(yè)的發(fā)展、科技的進(jìn)步及觀念的轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)工藝、設(shè) 備逐步暴露其固有的缺點(diǎn)，難以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)高效率、低成本、節(jié)能降耗、環(huán)境保護(hù)的需求。 大型廢鋼加工企業(yè)為符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策、實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能降耗、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保護(hù)環(huán) 境、提高工作效率、提供優(yōu)質(zhì)爐料的目標(biāo)，需要先進(jìn)、可靠、高效率、低能耗、投資少、見(jiàn)效快、 污染小、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、維修方便的廢鋼加工設(shè)備的投入使用。隨著企業(yè)需求的增加， 各種采用機(jī)電液一體化控制、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便靈敏、環(huán)境 污染小、性能可靠的先進(jìn)設(shè)備相繼出現(xiàn)，特別是打包機(jī)等設(shè)備已廣泛成為廢鋼加工行業(yè)處 理金屬?gòu)U料的理想和重要設(shè)備，在廢鋼鐵的裝卸、加工和提供優(yōu)質(zhì)爐料等方面發(fā)揮了積極 作用并為企業(yè)帶來(lái)了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0003] 我國(guó)是廢鋼需求大國(guó)，廢鋼預(yù)處理相對(duì)落后，廢鋼處理自動(dòng)化發(fā)展處于不斷發(fā)展 和完善中。在某企業(yè)廢鋼剪切打包生產(chǎn)線將各種廢線材、鋼絲繩、鋼帶等輕型廢鋼進(jìn)行加 工，使之形成緊密的長(zhǎng)方體包塊，在推料裝置作用下，快速墜落到儲(chǔ)料槽中。需要將包塊搬 運(yùn)到輸送線上。
[0004] 現(xiàn)有三種包塊搬運(yùn)裝置：第一種方式是用機(jī)械手抓取包塊，擺放到輸送線上，優(yōu) 點(diǎn)：適應(yīng)范圍廣，缺點(diǎn)：機(jī)械手價(jià)格昂貴；第二種方式是用夾具抓取包塊，用卷?yè)P(yáng)機(jī)提升后 橫移到輸送線上，再放下，優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格比較低廉，缺點(diǎn)：速度慢，需設(shè)計(jì)專用夾具；第三種方 式是用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)完成取料、橫移、擺放動(dòng)作，將包塊搬運(yùn)到輸送線上，優(yōu)點(diǎn)：搬運(yùn)速度快，成 本低廉，缺點(diǎn)：構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)工作量大。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn) 有技術(shù)的不足。
[0006] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī) 構(gòu)，其包括設(shè)置于底座的兩側(cè)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；其中 一個(gè)所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主動(dòng)曲柄、搖桿、連桿、取料叉；所述機(jī)架與所述底座之間 固定連接；所述主動(dòng)曲柄的一端與所述機(jī)架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)曲柄的另一端與所 述連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿的一端與所述機(jī)架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖桿的另一端 與所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述取料叉與所述連桿的另一端相連接。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果是：避免包塊與輸送線的運(yùn)動(dòng)速度相差過(guò)大而造成廢鋼包 塊的不穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為曲柄搖塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖；
[0009] 圖2為曲柄搖桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖；
[0010] 圖3為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)從動(dòng)件P點(diǎn)軌跡圖；
[0011] 圖4為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件P點(diǎn)軌跡圖；
[0012] 圖5為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)從動(dòng)件P點(diǎn)軌跡在X、y軸方向的分解曲線；
[0013] 圖6為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件P點(diǎn)軌跡在X、y軸方向的分解曲線；
[0014] 圖7為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)從動(dòng)件P點(diǎn)在X軸、y軸方向速度曲線；
[0015] 圖8為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件P點(diǎn)在X軸、y軸方向速度曲線；
[0016] 圖9為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)P點(diǎn)在X軸、y軸方向加速度圖；
[0017] 圖10為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、P點(diǎn)在X軸、y軸方向加速度圖；
[0018] 圖11為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0019] 圖12為本實(shí)用新型的展開(kāi)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用 新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0021] 為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)用新型人初步考慮了雙曲柄平行四邊形機(jī)構(gòu)、曲柄 搖塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等，最后決定采用曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，因?yàn)殡p曲柄平 行四邊形機(jī)構(gòu)雖然容易保證取料斗始終豎直向上，而且設(shè)計(jì)難度相對(duì)較小，但料斗的運(yùn)動(dòng) 軌跡為圓周運(yùn)動(dòng)，在需要豎直向上運(yùn)動(dòng)的取料和放料過(guò)程中，不可避免存在水平方向的分 運(yùn)動(dòng)，而且該分運(yùn)動(dòng)速度并不恒定，因此水平方向的加速度不可能為零。要避免這一問(wèn)題， 需要料斗的運(yùn)動(dòng)軌跡中，至少存在一段幾乎完全豎直向上的線段，此時(shí)水平方向分運(yùn)動(dòng)速 度和位移幾乎為零，這樣能保證取料過(guò)程更加可靠，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)都有可 能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
[0022] 如圖1所示為曲柄搖塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖，曲柄AB為原動(dòng)件，以等速度n(r/s)轉(zhuǎn) 動(dòng)，各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度分別為a，b，e。將該機(jī)構(gòu)置于直角坐標(biāo)系xoy中，曲柄的固定鉸鏈A 點(diǎn)與坐標(biāo)系原點(diǎn)重合，機(jī)架AC與X軸重合。在Λ ABC中，運(yùn)用正弦定理有：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置于底座的兩側(cè)的曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；其中一個(gè)所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主動(dòng)曲 柄、搖桿、連桿、取料叉；所述機(jī)架與所述底座之間固定連接；所述主動(dòng)曲柄的一端與所述 機(jī)架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)曲柄的另一端與所述連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿的一 端與所述機(jī)架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖桿的另一端與所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述取料 叉與所述連桿的另一端相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料叉的 上端設(shè)有與被取廢鋼條形狀相匹配的凹槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的所述機(jī)架均與所述底座固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架、主動(dòng) 曲柄、搖桿、連桿、取料叉采用碳素鋼、合金鋼制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種廢鋼預(yù)處理生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括兩套相同的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于底座兩側(cè)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主動(dòng)曲柄、搖桿、連桿、取料叉；機(jī)架與底座之間固定連接；主動(dòng)曲柄一端與機(jī)架上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)曲柄另一端與連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；搖桿一端與機(jī)架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿另一端與連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；取料叉與連桿的另一端相連接。兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)曲柄與同一根驅(qū)動(dòng)軸固定連接，保證取料叉以相同的軌跡同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是：可按設(shè)定節(jié)拍間歇性將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送線；取料過(guò)程平穩(wěn)，堆疊的物料不會(huì)傾覆；可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)速度與輸送線的運(yùn)動(dòng)速度匹配，避免兩者速度相差過(guò)大而造成廢鋼包塊的不穩(wěn)定。
【IPC分類】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN204453795
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520015301
【發(fā)明人】王蕾, 謝良喜, 夏緒輝, 夏思涵, 熊穎清, 向紅
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日