一種pcb板插件自動檢送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于分檢和輸送PCB板插件的振動盤，尤其是一種安裝于振動盤上的PCB板插件自動檢送機構，屬于機械傳送設備技術領域。
【背景技術】
[0002]PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的簡稱，意思就是說在PCB空板上插件的整個制作過程，簡稱PCBA。在PCBA的生產中，插針或稱植針是常規(guī)的工序之一，而插針的工藝水平，則對整個PCBA生產的效率產生較大影響。在本領域中，早期的插針工藝是靠人手動實現(xiàn)的，所以整個生產效率相對較低。后來，人們通過使用振動盤，實現(xiàn)了物料的分檢和輸送過程的自動化，即自動化插針(或稱植針)。但是，在分檢和輸送的過程中，由于必須保證每次分檢只取出一只針狀物料，而不能出現(xiàn)一次多針的情況，這就對設備的工作可靠性和穩(wěn)定性提出了較高的要求。現(xiàn)目前普遍采用的方式是，從振動盤入手，在振動盤的直線段出料口安裝一個控制閥，然而，加裝控制閥后并不能完全解決該問題:由于幾乎所有加裝的控制閥都是在針狀零件的側面加以約束，如圖1所示，它通過從側面用螺紋氣缸將針狀零件頂住，使針狀零件不能再向前移動，達到阻擋物料的目的；它是希望通過周期性的釋放氣缸，以達到每次送出一只零件的目的，但是，這種結構穩(wěn)定性和可靠性都存在一定的缺陷，人們在實際操作中發(fā)現(xiàn)，這種結構的振動盤時不時地會出現(xiàn)一次輸送出多針的情況，而且情況難以預料，而一旦發(fā)生這種情況，會導致接針口卡針，最后造成該工序的全面停頓。因此，要想控制振動盤既穩(wěn)定、又可靠地分檢和輸送針狀物料，仍然是亟待解決的一個難題。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中的上述不足，本實用新型的主要目的在于提供一種可靠性好、工作效率較高的PCB板插件自動檢送機構。
[0004]本實用新型的技術方案:一種PCB板插件自動檢送機構，包括送料器和導向柱，導向柱安裝在送料器的出料口下方；其特征在于，在送料器上還安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端靠近送料器的出料口并與物料擋片固定連接，所述物料擋片豎向設置并在氣缸收縮后將送料器的出料口封閉。
[0005]本實用新型的自動檢送機構采用物料擋片來控制物料的輸送節(jié)奏，能夠準確的控制物料的輸送，避免卡針以及多針的情況，而且用氣缸帶動的方式也更加方便操作。
[0006]進一步的技術方案，該自動檢送機構還包括振動盤，所述振動盤的出盤口與送料器的進料口連通。
[0007]進一步的技術方案，在送料器內設有一條物料輸送軌道，所述物料輸送軌道為直線形狀。
[0008]再進一步，在所述振動盤的出盤口處設有一直線型的連接頭，振動盤通過所述連接頭與送料器連接。
[0009]優(yōu)化地，所述導向柱是由下料導向槽和物料導套組成，在下料導向槽的頂端設有橫向料槽，在物料導套內設有豎向料槽，下料導向槽固定在送料器的出料口下方，物料導套套在下料導向槽的底部，所述橫向料槽與豎向料槽連通。
[0010]優(yōu)化地，所述下料導向槽內還設有一個倒錐形的滑槽，該滑槽分別與所述橫向料槽和豎向料槽連通。
[0011]優(yōu)化地，所述豎向料槽的直徑、橫向料槽的直徑以及物料輸送軌道的直徑大小均相等。
[0012]優(yōu)化地，所述的氣缸設于送料器的側面并與送料器的長度方向平行。
[0013]優(yōu)化地，所述的氣缸設于送料器的側面并與送料器的長度方向垂直。
[0014]優(yōu)化地，所述的氣缸設于送料器的出料口前端并與該出料口正對。
[0015]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下有益效果:
[0016]1、可靠性好:本實用新型的檢送機構通過采用物料擋片與氣缸相結合的形式來控制針狀物料的輸送，這樣不僅實現(xiàn)了自動化送料，更重要的是完全解決了一次只能送一只物料的問題，提高了送料機構的可靠性，使得設備能夠穩(wěn)定、持續(xù)的工作。
[0017]2、提高了工作效率:由于采用氣缸帶動物料擋片的移動，可以準確的控制輸送端口的通斷節(jié)奏，這樣很好的控制整個生產線的運行速度，方便提高生產效率，還能夠有效的避免故障發(fā)生。
[0018]3、降低了生產成本:本實用新型中由于故障率降低，使得報廢的物料減少，同時也降低了人工維修成本。
【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術中振動盤上的物料阻攔結構；
[0020]圖2為本實用新型PCB板插件自動檢送機構的結構示意圖；
[0021]圖3為圖2中A部的放大圖；
[0022]圖4為本實用新型另一種結構的示意圖；
[0023]圖5為本實用新型又一種結構的示意圖。
[0024]圖中，1-送料器，2-導向柱，21-下料導向槽，22-物料導套，23-橫向料槽，24-豎向料槽，25-滑槽，3-氣缸，4-物料擋片，5-振動盤，6-物料輸送軌道，7-連接頭。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0026]如圖2和圖3所不，一種PCB板插件自動檢送機構，包括振動盤5、送料器I和導向柱2，振動盤5的出盤口與送料器I的進料口連接，導向柱2安裝在送料器I的出料口下方。所述振動盤5用于將放入其中的針狀物料通過振動分檢的方式，送入到送料器內，在送料器I內設有一條物料輸送軌道6，這里物料輸送軌道6采用直線形狀，這樣更方便針狀物料的輸送，通過物料輸送軌道6可以將振動盤5和導向柱2連通。針狀物料經過物料輸送軌道6后，被送入到導向柱2內，工作時，導向柱2的出口端與PCB板上的插件位置正對，這樣就可以實現(xiàn)PCB板的插件。為了實現(xiàn)一次插入一只針狀物料的目的，本實用新型的檢送機構在送料器I上還安裝有氣缸3，所述氣缸3的輸出端靠近送料器I的出料口并與物料擋片4固定連接。物料擋片4用于阻擋針狀物料的通過，安裝時物料擋片4豎向設置，當氣缸3收縮后，物料擋片4被帶動將送料器I的出料口封閉；當氣缸伸出后，物