一種用于煤礦皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕的智能液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于皮帶輸送機(jī)上的斷帶抓捕系統(tǒng)，尤其涉及一種用于煤礦皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕的智能液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械，主要由機(jī)架、設(shè)于機(jī)架兩端的滾筒及緊套其上的閉合皮帶組成，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送?？梢杂糜谒竭\(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如:礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中。特別是在現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)中，皮帶輸送機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝運(yùn)輸方便、連續(xù)部間斷運(yùn)輸、性能優(yōu)越等特點(diǎn)成為礦井提升產(chǎn)能的關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備。
[0003]由于皮帶長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)和一些意外因素，如矸石撞砸或金屬、石塊卡阻，使皮帶接頭產(chǎn)生疲勞，長(zhǎng)期運(yùn)行易造成皮帶的突然斷裂；尤其是在傾角大、皮帶長(zhǎng)、負(fù)荷大的上升式皮帶輸送機(jī)中，一旦發(fā)生斷帶下滑就會(huì)產(chǎn)生摧毀皮帶機(jī)機(jī)架、損壞設(shè)備、堵塞運(yùn)輸巷道等嚴(yán)重后果，并同時(shí)造成長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)和重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至人員傷亡。
[0004]目前煤礦的安全生產(chǎn)日趨重要，人們?cè)絹?lái)越重視研宄皮帶輸送機(jī)的皮帶斷援事故的裂救工作，如在皮帶發(fā)生斷裂時(shí)就能及時(shí)地將皮帶抓住，避免運(yùn)輸物料下滑而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。目前開(kāi)發(fā)了不同類型的斷帶抓捕系統(tǒng)，其主要組成結(jié)構(gòu)基本相同，均有斷帶信號(hào)檢測(cè)裝置、觸發(fā)裝置、制動(dòng)裝置及動(dòng)力源?，F(xiàn)存的斷帶抓捕系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中雖各有優(yōu)點(diǎn)，但卻存在一個(gè)共同的缺點(diǎn).即在帶式輸送機(jī)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，輸送帶常容易誤判為斷帶事故發(fā)生，因此誤動(dòng)作造成輸送帶抓捕系統(tǒng)工作.從而導(dǎo)致輸送帶受損。如專利ZL200720089473.9提出一種皮帶斷帶保護(hù)裝置及智能型大傾角皮帶斷帶保護(hù)系統(tǒng)，其智能型大傾角皮帶斷帶保護(hù)系統(tǒng)，在帶式輸送機(jī)的機(jī)頭到機(jī)尾間隔一定距離布置一定數(shù)量的斷帶保護(hù)裝置，斷帶保護(hù)裝置活動(dòng)摩擦板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)活塞式，采用PLC程序控制器，設(shè)有斷帶檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流檢測(cè)以及斷帶保護(hù)裝置狀態(tài)檢測(cè)，一旦發(fā)生斷帶活動(dòng)摩擦板和固定摩擦板產(chǎn)生越來(lái)越緊密的夾緊力強(qiáng)勁組織皮帶下滑，避免發(fā)生安全事故，實(shí)現(xiàn)斷帶保護(hù)的自動(dòng)化。該斷帶保護(hù)裝置使用氣壓作為動(dòng)力源，提供的抓捕力較小，需多點(diǎn)布置多個(gè)抓捕裝置，增加了維護(hù)的困難，協(xié)同控制不太可靠。使用氣壓作為動(dòng)力源需額外布置通氣管道，安裝使用比較復(fù)雜，不適用于長(zhǎng)距離大傾角高負(fù)荷帶式輸送機(jī)的斷帶抓捕。因此設(shè)計(jì)高可靠性的抓捕系統(tǒng)依然是一個(gè)需深入研宄的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型就是為了解決以上問(wèn)題，提供一種判斷無(wú)誤、反應(yīng)靈敏的用于煤礦皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕的智能液壓系統(tǒng)，避免了在皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)或打滑時(shí)出現(xiàn)誤抓捕現(xiàn)象，保障了煤礦的安全生產(chǎn)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于煤礦皮帶輸送機(jī)斷帶抓捕的智能液壓系統(tǒng)，包括皮帶與固設(shè)于皮帶底部?jī)啥说膬晒潭▕A板，位于皮帶上方與固定夾板相對(duì)稱的設(shè)有活動(dòng)夾板；所述兩活動(dòng)夾板各連接一抓捕油缸，所述抓捕油缸的進(jìn)油端與行程閥的出油端連接，所述行程閥的進(jìn)油端通過(guò)輸油泵與油箱連接；所述皮帶上設(shè)有隨皮帶運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪，所述摩擦輪的輸出軸連接有雙向齒輪泵；所述雙向齒輪泵的一端油口與油箱連接，另一端油口分別與油箱與復(fù)位油缸連接；所述復(fù)位油缸的活塞桿與所述行程閥對(duì)接。
[0007]進(jìn)一步，所述雙向齒輪泵與復(fù)位油缸之間設(shè)有第一單向閥。
[0008]進(jìn)一步，所述輸油泵的輸出端還連接有蓄能器和壓力繼電器；所述蓄能器邊設(shè)有壓力表。
[0009]進(jìn)一步，所述抓捕油缸的進(jìn)油端并聯(lián)有第二單向閥和調(diào)速閥。
[0010]進(jìn)一步，所述輸油泵由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，輸油泵的輸出端還連接有泄壓閥。
[0011]本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)由兩套液壓系統(tǒng)配合使用，其中一套液壓系統(tǒng)是由雙向齒輪泵與復(fù)位油缸組成，另一套液壓系統(tǒng)是由輸油泵、蓄能器和抓捕油缸組成。
[0012]輸油泵在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行輸油工作，但由于輸油泵的出油端連接有蓄能器和壓力繼電器，由于受壓力繼電器的控制，當(dāng)油路中的油壓達(dá)到其設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，使輸油泵進(jìn)行間歇式工作。由于行程閥處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓油被輸送至蓄能器中貯存，而使其一直處于滿油壓狀態(tài)，可從壓力表中可得出蓄能器中的油壓值。另外當(dāng)油路中油壓過(guò)高時(shí)，則從泄壓閥泄出。
[0013]雙向齒輪泵與摩擦輪連接，由于摩擦輪是設(shè)于皮帶上，由摩擦輪和皮帶之間的摩擦力而隨皮帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即皮帶運(yùn)行時(shí)，摩擦輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)雙向齒輪泵進(jìn)行工作。當(dāng)皮帶輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，摩擦輪隨皮帶一起勻速地正向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向齒輪泵也隨之進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)，將油箱里的液壓油泵出后又從另一端回到油箱，形成一個(gè)循環(huán)。此時(shí)復(fù)位油缸不動(dòng)作，液壓系統(tǒng)不被觸發(fā)。而當(dāng)皮帶輸送機(jī)產(chǎn)生打滑而逆轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦輪隨皮帶進(jìn)行低速逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，則雙向齒輪泵的進(jìn)、出油端口隨之轉(zhuǎn)向而變化，即原先進(jìn)油端變?yōu)槌鲇投?，而原先的出油端變?yōu)檫M(jìn)油端，油箱的液壓油經(jīng)雙向齒輪泵后通過(guò)第一單向閥進(jìn)入復(fù)位油缸。但由于摩擦輪的轉(zhuǎn)速和逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)間不足，液壓油的壓力和流量較小，而無(wú)法克服復(fù)位油缸的彈簧力，復(fù)位油缸不動(dòng)作。只有當(dāng)皮帶輸送機(jī)發(fā)生斷帶事故時(shí)，摩擦輪隨皮帶快速地逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)油液在雙向齒輪泵的作用下，通過(guò)單向閥控制以一定的壓力和流速進(jìn)入復(fù)位油缸，液壓油的壓力克服其彈簧力時(shí)，則復(fù)位油缸的活塞桿伸出，與行程閥相接觸而觸發(fā)行程閥，則打通油路，蓄能器和輸油泵同時(shí)工作，向系統(tǒng)供油，使抓捕油缸進(jìn)行快速動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平板快速下移與固定板一起抓住斷帶。
[0014]由于