,安裝在輸出托架12上的壓板5與平臺(tái)2的電熱絲311后面上下對(duì)應(yīng);當(dāng)輸出氣缸11的氣缸桿伸出后,夾持機(jī)械手15夾持的包裝袋6的預(yù)定封口位置應(yīng)與電熱絲311上下對(duì)應(yīng)。
[0042]壓板裝置:在電動(dòng)滑臺(tái)320的后面輸出托架12上安裝壓板橫梁53,在壓板橫梁53的中間安裝壓板氣缸51,壓板氣缸51的兩側(cè)壓板橫梁53上對(duì)稱滑動(dòng)安裝兩條壓板導(dǎo)桿52,壓板導(dǎo)桿52和壓板氣缸51的下端安裝壓板5。壓板5就是一塊與包裝袋上下對(duì)應(yīng)的平板,在壓板5的后側(cè)中間兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)夾袋爪讓位缺口 55。
[0043]排袋裝置:在壓板5的兩個(gè)夾袋爪讓位缺口 55的上面對(duì)應(yīng)位置安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座403,在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座403上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一條壓袋轉(zhuǎn)軸401,在壓袋轉(zhuǎn)軸401與夾袋爪讓位缺口55上下對(duì)應(yīng)的位置分別安裝夾袋爪40,在壓袋轉(zhuǎn)軸401的一端安裝壓袋搖臂402,在壓袋搖臂上連接壓袋氣缸404,壓袋氣缸404的后端安裝在壓板5的上面。
[0044]具體工作過(guò)程如下:初始狀態(tài)下,夾持機(jī)械手15處在平臺(tái)2的前面,等待塑料袋包裝機(jī)的裝入裝置將塑料袋裝入到包裝袋中并送到夾持機(jī)械手15中,平臺(tái)氣缸21的氣缸桿是伸出的,平臺(tái)2處于生氣狀態(tài),熱封裝置的橡膠墊板31及熱封驅(qū)動(dòng)裝置處于與安裝在平臺(tái)2上電熱絲311上下對(duì)應(yīng)。當(dāng)夾持機(jī)械手15將包裝袋6的底部?jī)蓚?cè)夾住后,輸出氣缸11打開(kāi)使輸出托架12沿滑動(dòng)軸13向后移動(dòng),在夾持機(jī)械手15將包裝袋6的預(yù)定封口位置后移至平臺(tái)3上的電熱絲311的對(duì)應(yīng)位置時(shí)松開(kāi)將包裝袋6放置在平臺(tái)2上(如圖5所示);之后,平臺(tái)氣缸21打開(kāi)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2下移,之后,輸出氣缸11釋放,夾持機(jī)械手15隨輸出托架12返回到初始位置,此時(shí)熱封裝置、壓板裝置也隨輸出托架12返回(如圖6所示);之后,平臺(tái)氣缸21釋放平臺(tái)2上升到初始位置,壓板5在壓板氣缸51的驅(qū)動(dòng)下壓向平臺(tái)2上的包裝袋6,將包裝袋內(nèi)的氣體排出并壓平;接著滑臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使安裝在滑臺(tái)320上的橡膠墊板31將包裝袋6的預(yù)定封口位置壓緊在平臺(tái)2上面的電熱絲311上,電熱絲通電加熱使封口處融化封合然后電熱絲311斷電,接著壓袋氣缸404打開(kāi)拉動(dòng)壓袋搖臂402使夾袋爪40將包裝袋6的底部?jī)蓚?cè)夾住在壓板5的底面后端(如圖7所示);之后,滑臺(tái)320驅(qū)動(dòng)橡膠墊板31抬起復(fù)位,壓板氣缸51釋放,壓板5與夾袋爪40夾住包裝袋的底部?jī)蓚?cè)也隨之抬起。當(dāng)下一次工作程序進(jìn)行時(shí),即夾持機(jī)械手15夾住又一個(gè)包裝袋6向后移動(dòng)到止點(diǎn)時(shí),夾袋爪40、壓板5及夾住的上一個(gè)封口后的包裝袋6已隨輸出托架后移至平臺(tái)2的后面,這時(shí)壓袋氣缸404釋放,夾袋爪40復(fù)位松開(kāi),包裝袋6被排出(如圖8所示)。
[0045]實(shí)施例2:
[0046]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)是一種電動(dòng)滑臺(tái)22,熱封裝置由熱封刀30、橡膠墊板31、熱封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,熱封裝置和壓板裝置直接安裝在機(jī)架I的上方,熱封裝置和壓板裝置不隨輸出托架一起往復(fù)運(yùn)動(dòng);排袋裝置由輸送帶42、皮帶輪422、傳動(dòng)軸423、輸送電機(jī)421等構(gòu)成。
[0047]在平臺(tái)2的下面機(jī)架上安裝電動(dòng)滑臺(tái)22,電動(dòng)滑臺(tái)22由滑臺(tái)架221、滑臺(tái)軌道222、滑臺(tái)電機(jī)223、滑臺(tái)絲杠224構(gòu)成,電動(dòng)滑臺(tái)屬于現(xiàn)有技術(shù),市場(chǎng)上都能買到。滑臺(tái)架221安裝在機(jī)架I上,在電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)22上安裝兩條托桿225,滑臺(tái)托桿225的上端安裝平臺(tái)2,當(dāng)滑臺(tái)電機(jī)223轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2上升或下降。
[0048]熱封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸321、熱封導(dǎo)桿325、熱封橫梁32、導(dǎo)桿座323構(gòu)成。在熱封橫梁32的中間安裝氣缸321,在氣缸321的兩側(cè)橫梁上滑動(dòng)安裝兩條熱封導(dǎo)桿325,導(dǎo)桿的下端和氣缸的杠桿安裝在導(dǎo)桿座323上,在導(dǎo)桿座323的下面用4個(gè)彈簧326和4個(gè)導(dǎo)軸322彈性連接熱封刀30,在熱封刀30的中間安裝加熱管301,在熱封刀的一側(cè)安裝熱電偶302,在熱封刀的下面覆蓋導(dǎo)熱布303,加熱管301和熱電偶302用導(dǎo)線與電源、溫控儀連接。在平臺(tái)2的前端與熱封刀30上下對(duì)應(yīng)的位置鑲嵌橡膠墊板31 ;熱封橫梁32安裝在機(jī)架I的上部。
[0049]在熱封橫梁32的后面機(jī)架上方安裝壓板橫梁53,在壓板橫梁53的中間安裝壓板氣缸51,在壓板氣缸51的兩側(cè)壓板橫梁53上滑動(dòng)安裝兩條壓板導(dǎo)桿52,兩條壓板導(dǎo)桿52的下端和壓板氣缸51的氣缸桿端安裝在壓板5的上面中間。
[0050]在平臺(tái)2的中部下面及后方設(shè)置兩條傳動(dòng)軸423,傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸座425安裝在機(jī)架上;在平臺(tái)2的后部設(shè)置讓位缺口 20,在平臺(tái)上的讓位缺口 20上下對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸上分別安裝皮帶輪422,在每組前后兩個(gè)皮帶輪上分別安裝輸送帶42,在兩條傳動(dòng)軸423的中間一側(cè)機(jī)架上安裝輸送電機(jī)421,輸送電機(jī)421與其中一條傳動(dòng)軸的一端安裝皮帶輪,皮帶輪與電機(jī)皮帶輪上安裝皮帶424。
[0051]具體工作過(guò)程如下:
[0052]當(dāng)夾持機(jī)械手15夾持住包裝袋6的底部?jī)蓚?cè)后輸出氣缸11打開(kāi)驅(qū)動(dòng)輸出托架12向后移動(dòng),當(dāng)包裝袋6的預(yù)定封口位置處在與平臺(tái)2上的橡膠墊板31對(duì)應(yīng)的位置時(shí)夾持機(jī)械手15釋放松開(kāi),包裝袋6被放置在平臺(tái)2上。之后,壓板氣缸51打開(kāi)驅(qū)動(dòng)壓板5下移將放置在平臺(tái)2上的包裝袋6壓平,接著氣缸321打開(kāi)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿座323、熱封刀30下移將包裝袋6的封口位置壓緊在平臺(tái)2前端的橡膠墊板31上,使包裝袋6的封口位置加熱融化封合(如圖11所示);之后氣缸321釋放熱封刀30抬起,壓板氣缸51釋放壓板5抬起,滑臺(tái)電機(jī)223轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)絲杠224轉(zhuǎn)動(dòng),使滑臺(tái)22沿滑臺(tái)軌道222向下移動(dòng),使得托桿225拉動(dòng)平臺(tái)2下降。平臺(tái)2的下降,使輸送帶42的上層穿過(guò)平臺(tái)2的讓位缺口 20露出平臺(tái)2的表面,使得包裝袋6的后部處在輸送帶42上,這時(shí)輸送電機(jī)421轉(zhuǎn)動(dòng),包裝袋被輸送出去。在輸送電機(jī)421轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出氣缸11釋放,夾持機(jī)械手15隨輸出托架12返回到初始位置,之后,平臺(tái)升起到初始高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塑料袋包裝機(jī)的封口裝置,包括機(jī)架、夾持輸出裝置,其特征在于:在所述機(jī)架上還設(shè)有升降平臺(tái)、熱封裝置、排袋裝置;所述升降平臺(tái)由平臺(tái)、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成,設(shè)在機(jī)架的前端,所述熱封裝置設(shè)在平臺(tái)的前端及其對(duì)應(yīng)的上方,所述排袋裝置設(shè)在平臺(tái)的后面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)的封口裝置,其特征在于:所述的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)由氣缸、滑軌、滑塊構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)的封口裝置,其特征在于:所述的平臺(tái)連接在平臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,平臺(tái)的后部設(shè)有讓位缺口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)的封口裝置,其特征在于:所述的熱封裝置主要由電熱絲、橡膠墊板、導(dǎo)熱布、熱封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)的封口裝置,其特征在于:所述的熱封裝置的后面還設(shè)有壓板裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料袋包裝機(jī)的封口裝置,其特征在于:所述的夾持輸出裝置由氣缸、滑動(dòng)軸、滑動(dòng)套、輸出托架、夾持機(jī)械手構(gòu)成,設(shè)在平臺(tái)的上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑料袋包裝機(jī)的封口裝置,連接在塑料袋包裝機(jī)的后端,用于將裝入塑料袋的包裝袋的封口位置封口密封。包括機(jī)架、夾出輸出裝置,其特征在于:在所述塑料袋包裝機(jī)的后端機(jī)架上還設(shè)有升降平臺(tái)、熱封裝置、排袋裝置。塑料袋包裝機(jī)將制袋機(jī)上產(chǎn)出的成本的塑料袋對(duì)折后自動(dòng)裝入到包裝袋中,并將裝入塑料袋的包裝袋輸送到夾持輸入裝置的夾持機(jī)械手上,夾持機(jī)械手將包裝袋輸出在升降平臺(tái)上并使包裝袋的預(yù)定封口位置與熱封刀或電熱絲相對(duì)應(yīng),之后升降平臺(tái)下降以避讓夾持機(jī)械手返回,然后由熱封裝置實(shí)施封口,封口后的包裝袋由排袋裝置排出。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、包裝平整美觀,速度快效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B51-14
【公開(kāi)號(hào)】CN204383841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520007307
【發(fā)明人】王秀來(lái)
【申請(qǐng)人】王秀來(lái)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日