2、133，鈍角槽型輥輪14側(cè)的為第二 Z向定位塊134、135、136。
[0031]如圖1、圖4A和4B所示，本實(shí)用新型的浮動(dòng)定位裝置包括:一與小車框架16的側(cè)面的X向定位塊11作用的X向夾緊單元20，X向夾緊單元20具有一可自動(dòng)翻起的X向定位基準(zhǔn)21和一可自動(dòng)翻起并與X向定位基準(zhǔn)21對(duì)稱連接的夾緊機(jī)構(gòu)22。X向定位基準(zhǔn)21具有一第一氣缸210和一連接于第一氣缸210上的定位基準(zhǔn)件212，通過第一氣缸210帶動(dòng)定位基準(zhǔn)件212進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將定位基準(zhǔn)件212上的X向定位基準(zhǔn)面211貼合于X向定位塊11上的X向定位面112上；夾緊機(jī)構(gòu)22具有一第二氣缸220和一連接于第二氣缸上的夾緊件222，通過第二氣缸220帶動(dòng)夾緊件222進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并夾緊于X向定位塊11上的X向夾緊面111上，進(jìn)一步將定位基準(zhǔn)件212上的X向定位基準(zhǔn)面211無縫貼合于X向定位塊11上的X向定位面112上；
[0032]如圖5A、5B所示，一與小車框架16的兩側(cè)面的Y向定位塊12作用的Y向浮動(dòng)定位單元30，Y向浮動(dòng)定位單元30含有可與小車框架16的一側(cè)面的第二 Y向定位塊123、124接觸的Y向定位基準(zhǔn)31、32，如圖6A所示，Y向定位基準(zhǔn)31、32具有第一基座310、320和設(shè)于第一基座310、320上的Y向定位基準(zhǔn)抵觸塊311、321，可與小車框架16的第二 Y向定位塊123、124接觸；和可與小車框架16的第一 Y向定位塊121、122接觸的Y向浮動(dòng)夾緊件33,34,如圖6B和圖7所示，Y向浮動(dòng)夾緊件33、34具有一第二基座330、340，一設(shè)于第二基座330、340上的轉(zhuǎn)軸333、343、一設(shè)于第二基座330、340上一側(cè)的彈簧夾緊器334、344和一相對(duì)彈簧夾緊器330、340固定連接但可繞著轉(zhuǎn)軸333、343轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向夾緊塊331、341，借由彈簧夾緊器334、344的彈性作用旋轉(zhuǎn)Y向夾緊塊331、341繞著轉(zhuǎn)軸333、343的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)Y向夾緊塊331、341與小車框架16的第一 Y向定位塊121、122接觸來滿足Y向容差；
[0033]如圖5B所示，和一與小車框架16的兩側(cè)的底部的Z向定位塊13作用的Z向定位單元40，Z向定位單元40由可與小車框架16的第二 Z向定位塊134、135、136接觸的在Y向上也相應(yīng)地錯(cuò)位設(shè)置的第二 Z向定位基準(zhǔn)41、42、43和可與小車框架16的第一 Z向定位塊131、132、133接觸的在Y向上也相應(yīng)地錯(cuò)位設(shè)置的第一 Z向定位基準(zhǔn)44、45、46組成，供將小車抬起。第一 Z向定位基準(zhǔn)44、45、46與第二 Z向定位基準(zhǔn)41、42、43互相平行。
[0034]本實(shí)用新型的小車滑行軌道50，具有一直角軌道52，供小車框架16的直角槽型輥輪15放置其上并滑行，還有具有一鈍角軌道51，與直角軌道52平行，供小車框架16的鈍角槽型輥輪14放置其上并滑行。
[0035]本實(shí)用新型的工件輸送用小車及其浮動(dòng)定位裝置和滑行軌道，在初始狀態(tài)下，小車本體10直接在小車滑行軌道50上做水平滑行運(yùn)動(dòng)。小車本體10上面的鈍角槽型輥輪14與小車滑行軌道50上面的鈍角軌道51貼合，如圖3所示，可以使小車Z向和Y向尺寸波動(dòng)穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)。當(dāng)小車滑入浮動(dòng)定位裝置區(qū)域時(shí)，小車本體10上的Z向定位塊13的第一 Z向定位塊131、132、133以及第二 Z向定位塊134、135、136會(huì)同時(shí)與Z向定位單元40上的第一 Z向定位基準(zhǔn)44、45、46和第二 Z向定位基準(zhǔn)41、42、43接觸，且把小車整體Z向抬高2mm，使其脫離小車滑行軌道50，如圖8A和8B所示。此時(shí)由于小車被頂起來，故Z向精度由Z向定位單元40上面的第一 Z向定位基準(zhǔn)44、45、46和第二 Z向定位基準(zhǔn)41、42、43決定，與滑行軌道50無關(guān)，所以對(duì)滑行軌道50的要求可以降低，縮減成本。
[0036]Z向定位單元40起作用的同時(shí)，小車本體10的Y向定位塊12上的第一 Y向定位塊121、122會(huì)與Y向定位單元30上的Y向浮動(dòng)夾緊件33、34接觸，第二 Y向定位塊123、124會(huì)與Y向定位基準(zhǔn)31、32接觸。此時(shí)，Y向定位單元30的Y向定位基準(zhǔn)31、32的Y向定位基準(zhǔn)抵觸塊311、321為固定端。Y向浮動(dòng)夾緊單元33、34上的Y向夾緊塊331、341帶浮動(dòng)功能，起夾緊作用，由于Y向浮動(dòng)夾緊單元33、34中包含轉(zhuǎn)軸333、343以及彈簧夾緊器334、344，故可以將小車推緊靠在Y向定位單元30固定端的Y向定位基準(zhǔn)抵觸塊311、321上，保證其Y向精度。同時(shí)對(duì)于寬度尺寸有所波動(dòng)的小車，彈簧夾緊器334、344可相應(yīng)被壓縮，使得Y向浮動(dòng)夾緊單元33、34上的Y向夾緊塊331、341可以繞著轉(zhuǎn)軸333、343適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，如圖7所示的傾斜部分，確保足夠的容差范圍。
[0037]當(dāng)整個(gè)小車本體10停止后，X向夾緊單元20上的X向定位基準(zhǔn)21會(huì)自動(dòng)翻起，使得X向定位基準(zhǔn)面211與小車本體10上面的X向定位面112貼合。然后X向夾緊單元20上的夾緊機(jī)構(gòu)22自動(dòng)翻起，將小車本體10上面的111面夾緊，確保X向夾緊單元20上的定位基準(zhǔn)面211與小車本體10上面的X向定位面112之間沒有間隙，以保證其X向定位精度。
[0038]當(dāng)整個(gè)小車本體10停止后，X向夾緊單元20上的X向定位基準(zhǔn)21上面的第一氣缸210會(huì)通氣，并自動(dòng)翻起，帶動(dòng)與第一氣缸210連接的定位基準(zhǔn)件212上面的X向定位基準(zhǔn)面211發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便于與小車本體10上面的X向定位面112貼合。然后X向夾緊單元20上的夾緊機(jī)構(gòu)22上面的第二氣缸220也會(huì)通氣并自動(dòng)翻起，帶動(dòng)與第二氣缸220連接的帶動(dòng)夾緊件222上的夾緊件面221發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將小車本體10上的X向夾緊面111夾緊，確保X向夾緊單元20上的定位基準(zhǔn)面211與小車本體10上面的X向定位面112之間沒有間隙，以保證其X向定位精度。
[0039]通過以上步驟，小車本體10的X、Y、Z三個(gè)方向都被精確定位，即可滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兼容性高，可以大幅減少成本支出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件輸送用小車，其特征在于包括一小車框架，所述小車框架的一側(cè)設(shè)有至少二鈍角槽型輥輪，另一側(cè)設(shè)有至少二直角槽型輥輪；所述小車框架的側(cè)面設(shè)有一 X向定位塊，兩側(cè)面各設(shè)有至少二 Y向定位塊，兩側(cè)的底部各設(shè)有若干Z向定位塊。
2.如權(quán)利要求1所述的工件輸送用小車，其特征在于所述X向定位塊位于所述小車框架的設(shè)有至少二鈍角槽型輥輪的側(cè)面。
3.如權(quán)利要求1所述的工件輸送用小車，其特征在于所述小車框架的兩側(cè)的底部各設(shè)有三塊在Y向上錯(cuò)位設(shè)置的Z向定位塊。
4.如權(quán)利要求1所述的工件輸送用小車，其特征在于所述X向定位塊上具有一X向定位面和一與所述X向定位面相背對(duì)的X向夾緊面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工件輸送用小車，該工件輸送用小車包括一小車框架，其一側(cè)設(shè)有二鈍角槽型輥輪，另側(cè)設(shè)有二直角槽型輥輪；側(cè)面設(shè)有一X向定位塊，兩側(cè)面各設(shè)有至少二Y向定位塊，兩側(cè)的底部各設(shè)有若干Z向定位塊。在高速生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)用新型的工件輸送用小車可大大降低小車停位不準(zhǔn)的幾率，減少自動(dòng)化生產(chǎn)線停機(jī)的概率；且由于與其配套的浮動(dòng)定位裝置自身具有一定的浮動(dòng)性，可以在同一位置兼容不同批次的小車，有效降低生產(chǎn)線的投資成本。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號(hào)】CN204355677
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420825654
【發(fā)明人】鄭永佳, 葉海丹
【申請(qǐng)人】上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日