一種檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢查機(jī)夾頭與支撐臂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)一般檢查圓柱型產(chǎn)品管芯的檢查機(jī)的夾頭來回運(yùn)行機(jī)構(gòu)均為滾珠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過聯(lián)軸器與減速器連接，在電機(jī)的作用下帶動(dòng)滑槽絲桿傳動(dòng)，從而控制夾頭與支撐臂的左右移動(dòng)。此方法弊端在于絲桿與聯(lián)軸器連接，在機(jī)器使用時(shí)間久的情況下，聯(lián)軸器會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)，使其傳動(dòng)不平穩(wěn)；滑槽滾珠絲桿傳動(dòng)摩擦使得滾珠磨損變形厲害，長時(shí)間使用滾珠會(huì)開裂，造成傳動(dòng)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述不足，提供一種檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型包括左夾持部分、右夾持部分、導(dǎo)柱和連接柱，左夾持部分與右夾持部分通過導(dǎo)柱和連接柱連接，所述導(dǎo)柱和連接柱平行設(shè)置且都與左夾持部分和右夾持部分的減速側(cè)墻板固定連接；所述左夾持部分包括減速機(jī)、減速側(cè)墻板、傳動(dòng)絲桿、傳動(dòng)螺母、中間側(cè)支撐板、夾頭支撐臂和夾頭，減速機(jī)安裝在減速側(cè)墻板上且直接與傳動(dòng)絲桿的一端連接，傳動(dòng)絲桿的另一端通過軸承安裝在中間側(cè)支撐板上，傳動(dòng)螺母固定在夾頭支撐臂的一端且與傳動(dòng)絲桿螺紋連接；夾頭支撐臂固定有傳動(dòng)螺母的一端與導(dǎo)柱套接，另一端安裝有夾頭；右夾持部分的結(jié)構(gòu)與左夾持部分的結(jié)構(gòu)相同。左右兩邊的減速機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)夾頭支撐臂在導(dǎo)柱上滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)兩邊的夾頭互相靠攏或者互相離開。
[0005]進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)絲桿為梯形嚙合絲桿。這種絲桿更有利于平穩(wěn)傳動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述左夾持部分的夾頭支撐臂上安裝有電機(jī)，通過同步帶驅(qū)動(dòng)左邊的夾頭旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)柱上有導(dǎo)槽，夾頭支撐臂與導(dǎo)柱套接的一端設(shè)置有導(dǎo)銷，夾頭支撐臂通過導(dǎo)銷與導(dǎo)槽的配合在導(dǎo)柱的圓周方向定位。這樣的設(shè)置使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，檢查產(chǎn)品上下料時(shí)準(zhǔn)確定位夾好。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型通過對(duì)絲桿類型以及絲桿與減速機(jī)的連接方式的改進(jìn)，其實(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，操作上下料更為準(zhǔn)確；機(jī)構(gòu)磨損較輕微，機(jī)器使用壽命長，減少了絲桿以及聯(lián)軸器的更換頻率，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0011]如圖1所示，檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左夾持部分1、右夾持部分2、導(dǎo)柱3和連接柱4，左夾持部分I與右夾持部分2通過導(dǎo)柱3和連接柱4連接，導(dǎo)柱3和連接柱4平行設(shè)置且都與左夾持部分I和右夾持部分2的減速側(cè)墻板固定連接；所述左夾持部分包括減速機(jī)11、減速側(cè)墻板12、傳動(dòng)絲桿13、傳動(dòng)螺母14、中間側(cè)支撐板15、夾頭支撐臂16和夾頭17，減速機(jī)11安裝在減速側(cè)墻板12上且直接與傳動(dòng)絲桿13的一端連接，傳動(dòng)絲桿13的另一端通過軸承安裝在中間側(cè)支撐板15上，傳動(dòng)螺母14固定在夾頭支撐臂15的一端且與傳動(dòng)絲桿13螺紋連接；夾頭支撐臂16固定有傳動(dòng)螺母14的一端與導(dǎo)柱3套接，另一端安裝有夾頭17 ;右夾持部分2的結(jié)構(gòu)與左夾持部分I的結(jié)構(gòu)相同。左右兩邊的減速機(jī)11通過電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)夾頭支撐臂16在導(dǎo)柱3上滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)兩邊的夾頭17互相靠攏或者互相離開。
[0012]傳動(dòng)絲桿13為梯形嚙合絲桿，絲桿上包括鍵槽和梯形嚙合槽，這種絲桿更有利于平穩(wěn)傳動(dòng)。
[0013]左夾持部分I的夾頭支撐臂16上安裝有電機(jī)18，通過同步帶驅(qū)動(dòng)左邊的夾頭17旋轉(zhuǎn)。這樣的設(shè)置有利于對(duì)檢查好的卷材進(jìn)行收卷，把卷材收卷在夾頭夾持的管芯上。
[0014]導(dǎo)柱3上設(shè)置有導(dǎo)槽31，夾頭支撐臂16與導(dǎo)柱3套接的一端設(shè)置有導(dǎo)銷(未示出)，夾頭支撐臂16通過導(dǎo)銷與導(dǎo)槽31的配合，可以在導(dǎo)柱的圓周方向定位。這樣的設(shè)置使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，檢查產(chǎn)品上下料時(shí)準(zhǔn)確定位。
[0015]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0016]在檢查產(chǎn)品過程中，左邊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)11，減速機(jī)11帶動(dòng)與之相連的傳動(dòng)絲桿13，與傳動(dòng)絲桿13螺紋配合的傳動(dòng)螺母14帶動(dòng)夾頭支撐臂16運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾頭支撐臂16上的夾頭17沿著導(dǎo)柱3直線運(yùn)動(dòng)，相同地，右邊的電機(jī)也驅(qū)動(dòng)了右夾持機(jī)構(gòu)2上的夾頭運(yùn)動(dòng)，左右兩邊的夾頭互相靠攏或者離開。當(dāng)左右兩邊的夾頭靠攏時(shí)，可以夾住用于收卷被檢查卷材的管芯，然后電機(jī)18啟動(dòng)，把檢查好了的卷材收卷在管芯上；當(dāng)左右兩邊的夾頭離開時(shí)，可以將管芯卸下。如此，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的上下料。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左夾持部分(I)、右夾持部分(2)、導(dǎo)柱⑶和連接柱(4)，左夾持部分⑴與右夾持部分(2)通過導(dǎo)柱(3)和連接柱⑷連接，所述導(dǎo)柱(3)和連接柱(4)平行設(shè)置且都與左夾持部分(I)和右夾持部分(2)的減速側(cè)墻板固定連接；其特征在于:所述左夾持部分(I)包括減速機(jī)(11)、減速側(cè)墻板(12)、傳動(dòng)絲桿(13)、傳動(dòng)螺母(14)、中間側(cè)支撐板(15)、夾頭支撐臂(16)和夾頭(17)，減速機(jī)(11)安裝在減速側(cè)墻板(12)上且直接與傳動(dòng)絲桿(13)的一端連接，傳動(dòng)絲桿(13)的另一端通過軸承安裝在中間側(cè)支撐板(15)上，傳動(dòng)螺母(14)固定在夾頭支撐臂(16)的一端且與傳動(dòng)絲桿(13)螺紋連接；夾頭支撐臂(16)固定有傳動(dòng)螺母(14)的一端與導(dǎo)柱(3)套接，另一端安裝有夾頭(17);右夾持部分(2)的結(jié)構(gòu)與左夾持部分(I)的結(jié)構(gòu)相同。
2.如權(quán)利要求1所述的檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)絲桿(13)為梯形嚙合絲桿。
3.如權(quán)利要求1或2所述的檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左夾持部分(I)的夾頭支撐臂(16)上安裝有電機(jī)(18)，通過同步帶驅(qū)動(dòng)左邊的夾頭(17)旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)柱(3)上有導(dǎo)槽(31)，夾頭支撐臂(16)與導(dǎo)柱(3)套接的一端設(shè)置有導(dǎo)銷，夾頭支撐臂(16)通過導(dǎo)銷與導(dǎo)槽(31)的配合在導(dǎo)柱(3)的圓周方向定位。
5.如權(quán)利要求3所述的檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)柱(3)上有導(dǎo)槽(31)，夾頭支撐臂(16)與導(dǎo)柱(3)套接的一端設(shè)置有導(dǎo)銷，夾頭支撐臂(16)通過導(dǎo)銷與導(dǎo)槽(31)的配合在導(dǎo)柱(3)的圓周方向定位。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種檢查機(jī)夾頭與支撐臂一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左夾持部分、右夾持部分、導(dǎo)柱和連接柱，左夾持部分與右夾持部分通過導(dǎo)柱和連接柱連接，所述導(dǎo)柱和連接柱平行設(shè)置且都與左夾持部分和右夾持部分的減速側(cè)墻板固定連接；所述左夾持部分包括減速機(jī)、減速側(cè)墻板、傳動(dòng)絲桿、傳動(dòng)螺母、中間側(cè)支撐板、夾頭支撐臂和夾頭，減速機(jī)安裝在減速側(cè)墻板上且直接與傳動(dòng)絲桿的一端連接，傳動(dòng)絲桿的另一端通過軸承安裝在中間側(cè)支撐板上，傳動(dòng)螺母固定在夾頭支撐臂的一端且與傳動(dòng)絲桿螺紋連接；夾頭支撐臂固定有傳動(dòng)螺母的一端與導(dǎo)柱套接，另一端安裝有夾頭；右夾持部分的結(jié)構(gòu)與左夾持部分的結(jié)構(gòu)相同。本機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F16H37-02, B65H75-18, F16H25-20
【公開號(hào)】CN204342184
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420782170
【發(fā)明人】譚志剛
【申請(qǐng)人】明冠新材料股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日