收卷機(jī)用自動(dòng)糾偏控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及收卷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種收卷機(jī)用自動(dòng)糾偏控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)包裝印刷片材、紙張或塑料薄膜等卷材的輸送過(guò)程中，卷材跑偏是很普遍的現(xiàn)象，卷材在輸送過(guò)程中，一般經(jīng)過(guò)3個(gè)環(huán)節(jié)，即放卷、通過(guò)中間的過(guò)渡輥后進(jìn)行收卷。所述卷材跑偏是指諸如紙張、塑料薄膜等可繞性帶材在運(yùn)行中受到各種干擾力的作用，不能保持直線運(yùn)行而使其幅寬中心線偏離基準(zhǔn)中心線。由于卷材經(jīng)過(guò)的中間環(huán)節(jié)多，卷材跑偏的機(jī)會(huì)也多，因此通常采用糾偏器來(lái)對(duì)卷材進(jìn)行對(duì)邊、對(duì)中心、對(duì)線等糾偏作業(yè)，以保證生產(chǎn)線正確、準(zhǔn)確地運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)有的糾偏器主要包括控制裝置、糾偏電機(jī)、導(dǎo)輥托架、導(dǎo)輥和收卷輥，所述糾偏電機(jī)連接導(dǎo)輥托架，導(dǎo)輥為兩根。所述控制裝置驅(qū)動(dòng)糾偏電機(jī)，導(dǎo)輥滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)輥托架上，糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥、收卷輥在導(dǎo)輥托架上一起左、右滑動(dòng)進(jìn)行糾偏。
[0004]所述控制裝置包括膜邊光電感應(yīng)器和糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，膜邊光電感應(yīng)器是用于時(shí)刻檢測(cè)卷材邊緣是否跑偏，膜邊光電感應(yīng)器包括光源發(fā)生器、光源接收器、信號(hào)放大器、以及信號(hào)處理器，信號(hào)處理器與糾偏電機(jī)電性連接，當(dāng)膜邊光電感應(yīng)器感應(yīng)到卷材邊緣往收卷輥的一側(cè)跑偏時(shí)，即光源接收器完全接收了光源發(fā)生器所發(fā)出光源(即卷材沒(méi)遮擋住光源)或光源接收器沒(méi)有接收到光源發(fā)生器所發(fā)出光源(即卷材遮擋住了光源)，控制裝置便會(huì)發(fā)出往收卷輥另一側(cè)移動(dòng)的信號(hào)給糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)器便會(huì)控制糾偏電機(jī)，以使糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷輥往收卷輥的另一側(cè)移動(dòng)以進(jìn)行糾偏。因此現(xiàn)有的膜邊光電感應(yīng)器的信號(hào)處理器就只能根據(jù)光源接收器的光源接收量發(fā)出“右移”和“左移”兩種糾偏信號(hào)給糾偏電機(jī)，導(dǎo)致糾偏電機(jī)一直在驅(qū)動(dòng)收卷輥?zhàn)笥乙苿?dòng)進(jìn)行糾偏，卷材收卷設(shè)備震動(dòng)大，噪聲大，運(yùn)行不穩(wěn)定，糾偏精度低，收卷質(zhì)量差，卷材邊部不齊整。若光源發(fā)生器所發(fā)出光源光點(diǎn)較大時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致卷材偏移幅度大，糾偏器糾偏精度更加低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、糾偏后卷材邊緣齊整的、糾偏精度高、收卷質(zhì)量高的收卷機(jī)用自動(dòng)糾偏控制裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種收卷機(jī)用自動(dòng)糾偏控制裝置，包括用于收卷卷材的收卷輥、膜邊光電傳感器、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及糾偏直流電機(jī)，所述糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷輥沿收卷輥的軸向方向左右移動(dòng)，所述膜邊光電傳感器包括用于向卷材發(fā)射出糾偏光線的光線發(fā)射器、用于接收糾偏光線的光線接收器、信號(hào)放大器、以及信號(hào)處理器，所述光線接收器、信號(hào)放大器、信號(hào)處理器、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及糾偏直流電機(jī)依次電性連接，所述信號(hào)處理器根據(jù)光線接收器不同的光線接收量而輸出三個(gè)不同的糾偏信號(hào)給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這三個(gè)糾偏信號(hào)相適配地設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制器和制動(dòng)器，以使糾偏直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止。本實(shí)用新型收卷機(jī)用自動(dòng)糾偏控制裝置是以膜邊光電傳感器的糾偏光線的某一點(diǎn)(例如中心點(diǎn))或某個(gè)范圍作為卷材邊緣對(duì)齊的基準(zhǔn)，當(dāng)本實(shí)用新型的收卷輥處于停止移動(dòng)的工作狀態(tài)時(shí)，卷材邊緣剛好對(duì)齊膜邊光電傳感器所設(shè)定的基準(zhǔn)，從而使得收卷機(jī)收卷后，卷材邊緣齊整。
[0008]本實(shí)用新型還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。
[0009]所述糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括一電機(jī)速度控制器，所述電機(jī)速度控制器與糾偏電機(jī)電性連接。
[0010]所述膜邊光電傳感器是反射式光電傳感器，所述光線發(fā)射器和光線接收器均設(shè)于收卷輥的上方，所述光線接收器位于糾偏光線的反射路徑上。
[0011]所述膜邊光電傳感器是對(duì)射式光電傳感器，所述光線發(fā)射器和光線接收器分別設(shè)于收卷輥的上方和下方。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0013](一)本實(shí)用新型的膜邊光電傳感器的信號(hào)處理器能根據(jù)光線接收器不同的光線接收量而輸出三個(gè)不同的糾偏信號(hào)(左偏、右偏、停止)給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這三個(gè)糾偏信號(hào)相適配地設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制器、制動(dòng)器，以使糾偏直流電機(jī)能正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，因此，只要卷材邊緣偏離上所述基準(zhǔn)，光線接收器的光線接收量就會(huì)產(chǎn)生變化，信號(hào)處理器便會(huì)根據(jù)不同的光線接收量發(fā)出三個(gè)不同糾偏信號(hào)給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷輥?zhàn)笥乙苿?dòng)以及停止移動(dòng)，從而使得卷材邊緣趨向并對(duì)齊所述基準(zhǔn)，最終使得收卷機(jī)收卷后卷材邊緣齊整，因此本實(shí)用新型糾偏精度高、收卷質(zhì)量高。
[0014](二)更有的是，帶有本實(shí)用新型的收卷機(jī)震動(dòng)小，噪聲低，運(yùn)行十分穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的糾偏原理的簡(jiǎn)化示意圖。
[0018]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型往左糾偏的運(yùn)動(dòng)不意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型往右糾偏的運(yùn)動(dòng)不意圖。
[0021]圖7為自動(dòng)糾偏控制裝置的控制流程示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例一，如圖1至圖7所示，一種塑料薄膜收卷機(jī)的自動(dòng)糾偏器，包括固定機(jī)架4、活動(dòng)機(jī)架、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)輥9、第二導(dǎo)輥10、以及自動(dòng)糾偏控制裝置，所述活動(dòng)機(jī)架包括支架8、左側(cè)板2、右側(cè)板3和兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌6，所述自動(dòng)糾偏控制裝置包括用于收卷塑料薄膜14的收卷輥1、膜邊光電傳感器21、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22以及糾偏直流電機(jī)7 ο所述糾偏直流電機(jī)7的電機(jī)軸通過(guò)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與固定機(jī)架4傳動(dòng)連接，絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿24和螺母塊13，絲桿24與螺母塊13螺紋連接，所述絲桿24與糾偏直流電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述螺母塊13是固定在固定機(jī)架上。
[0025]所述收卷輥I水平設(shè)置在左、右側(cè)板2、3之間且其兩端分別與左、右側(cè)板3固定連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌6與收卷輥I相互平行，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌6的兩端也分別與左、右側(cè)板2、3固定連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌6通過(guò)直線軸承5滑動(dòng)設(shè)置在固定機(jī)架4上，滑動(dòng)導(dǎo)軌和直線軸承5構(gòu)成滑動(dòng)機(jī)構(gòu)減小摩擦，提高運(yùn)動(dòng)精度。
[0026]所述糾偏直流電機(jī)7固定在電機(jī)座12上，而電機(jī)座12固定在左右兩條滑動(dòng)導(dǎo)軌6上。所述第一導(dǎo)輥9、第二導(dǎo)輥10也水平設(shè)置在左、右側(cè)板3之間且其兩端分別與左、右側(cè)板3固定連接。所述第一導(dǎo)輥9、第二導(dǎo)輥10、活動(dòng)機(jī)架、收卷輥、糾偏直流電機(jī)以及絲桿24構(gòu)成活動(dòng)部分；而所述螺母塊13固定在固定機(jī)架上，所述螺母塊13、固定機(jī)架以及支架構(gòu)成固定部分。所述自動(dòng)糾偏控制裝置驅(qū)動(dòng)糾偏直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，根據(jù)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，活動(dòng)部分就能利用直線軸承5在固定機(jī)架上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部分相對(duì)固定部分左移、右移以及停止移動(dòng)。
[0027]所述膜邊光電傳感器21包括用于向塑料薄膜14發(fā)射出糾偏光線25的光線發(fā)射器15、用于接收糾偏光線25的光線接收器16、信號(hào)放大器17、以及信號(hào)處理器18，所述光線接收器16、信號(hào)放大器17、信號(hào)處理器18、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22以及糾偏直流電機(jī)7依次電性連接，所述信號(hào)處理器18根據(jù)光線接收器16的不同的光線接收量而輸出三個(gè)不同的糾偏信號(hào)給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22根據(jù)這三個(gè)糾偏信號(hào)相適配地設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制器20、制動(dòng)器19，以控制糾偏直流電機(jī)7正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，以使收卷輥I左、右移動(dòng)、以及停止移動(dòng)。
[0028]所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，是由典型的N和P直流系統(tǒng)構(gòu)成對(duì)糾偏直流電機(jī)正負(fù)電流的供電交換，從而實(shí)現(xiàn)糾偏直流電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)。
[0029]作為本實(shí)