性，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置212驅(qū)動升降輸送轉(zhuǎn)板211只對偶數(shù)層或奇數(shù)層的磚層91進行轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。
[0056]為了進一步優(yōu)化傳動支桿214的傳動效果，優(yōu)選地，磚運轉(zhuǎn)裝置2還包括磚運轉(zhuǎn)架體22 ;連接裝置213為水平板，四個等高的傳動支桿214沿與磚的輸送方向相平行和相垂直的方向成矩陣分布，即四個傳動支桿214的橫截面分布于矩形的四個點上；四個傳動支桿214的上端分別通過與磚的輸送方向相垂直的上水平轉(zhuǎn)軸樞接于水平板形式的連接裝置213的下方，四個傳動支桿214的下端分別通過與上水平轉(zhuǎn)軸相平行的下水平轉(zhuǎn)軸樞接于磚運轉(zhuǎn)架體22的上述連接部上；升降移動驅(qū)動裝置215包括至少一個朝碼磚裝置3方向驅(qū)動的第一流體壓缸，所述第一流體壓缸的一端樞接于磚運轉(zhuǎn)架體22上，另一端與至少一個傳動支桿214樞接在一起。具體結(jié)構(gòu)可為，兩個所述第一流體壓缸分別支撐于較遠(yuǎn)離碼磚裝置3的兩個傳動支桿214的中部位置。
[0057]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置212設(shè)于連接裝置213上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置212通過豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動傳動軸2121對升降輸送轉(zhuǎn)板211進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，連接裝置213與升降輸送轉(zhuǎn)板211通過轉(zhuǎn)動傳動軸2121連接。
[0058]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置212包括兩個第二流體壓缸2122，兩第二流體壓缸2122的活塞桿方向相反，兩第二流體壓缸2122的活塞桿延伸有齒條2123，轉(zhuǎn)動傳動軸2121上形成有與兩齒條2123相匹配的同軸齒輪，兩齒條2123分別與所述同軸齒輪的相對周面相嚙合，且兩齒條2123分別配設(shè)有向所述同軸齒輪壓緊的壓緊從動輪2124。兩壓緊從動輪2124可保證量齒條2123與所述同軸齒輪始終嚙合在一起。兩第二流體壓缸2122同時對轉(zhuǎn)動傳動軸2121進行驅(qū)動，使轉(zhuǎn)動傳動軸2121轉(zhuǎn)動，進而帶動升降輸送轉(zhuǎn)板211轉(zhuǎn)動。
[0059]為了保證轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置212的驅(qū)動效果，優(yōu)選地，上述同軸齒輪與兩壓緊從動輪2124的軸線處于同一豎直平面內(nèi)，且此豎直平面與兩齒條2123相垂直。并可進一步使同軸齒輪與兩壓緊從動輪2124處于等高位置。
[0060]優(yōu)選地，磚運轉(zhuǎn)裝置2還包括將升降輸送轉(zhuǎn)板211上的磚層91推送至碼磚裝置3的第二推送裝置23 ;第二推送裝置23包括沿磚輸送方向設(shè)于磚運轉(zhuǎn)架體22上并處于升降輸送轉(zhuǎn)板211上方的第二導(dǎo)向梁231，和設(shè)于第二導(dǎo)向梁231上沿第二導(dǎo)向梁231行走推磚的第二磚推手232 ;第二磚推手232配設(shè)有第二行走驅(qū)動裝置2321和第二升降驅(qū)動裝置2322。當(dāng)升降輸送轉(zhuǎn)板211將磚層91輸送到一定位置后，升降輸送轉(zhuǎn)板211會與一通向碼磚裝置3的磚導(dǎo)板相接合，第二磚推手232下降后利用第二磚推手232將升降輸送轉(zhuǎn)板211上的磚層91經(jīng)過所述磚導(dǎo)板推給碼磚裝置3。
[0061]優(yōu)選地，碼磚裝置3包括水平承載由磚運轉(zhuǎn)裝置2輸送的磚層91的載磚開合板32，驅(qū)動載磚開合板32開合的開合驅(qū)動裝置33，夾緊磚層91并將已減少排或列的磚層91拉開的機械夾手31，以及驅(qū)動機械夾手31夾緊磚層91的夾緊驅(qū)動裝置34，和驅(qū)動機械夾手31拉開磚層91的拉開驅(qū)動裝置35。在工作過程中，載磚開合板32承載磚層91，機械夾手31將磚層91夾住，并根據(jù)控制裝置控制，當(dāng)磚層91為未減少排或列的磚層91時，不需進行拉開操作，只需使載磚開合板32打開，機械夾手31松開，將磚層91漏下；當(dāng)磚層91為已減少排或列的磚層91適當(dāng)拉開，使其尺寸與未減少排或列的磚層91相同，使排或列之間形成一個、兩個或三個以上的空隙。
[0062]優(yōu)選地，機械夾手31包括兩個夾緊于未減少排或列的磚層91兩側(cè)，或已減少排或列的磚層91的列或排外側(cè)的夾手單體311，夾手單體311包括沿所夾邊緣延伸方向向外平行移動的移動夾體30。即當(dāng)磚層91為未減少排或列的磚層91時，夾手單體311夾緊于磚層91的兩側(cè)，優(yōu)選夾在與磚進入方向相平行的側(cè)面上；當(dāng)磚層91為已減少排或列的磚層91時，夾手單體311夾緊于磚層91的列或排外側(cè)，這樣，當(dāng)移動夾體30沿所夾的邊緣延伸方向向外平行移動時，可將相應(yīng)的排或列向外拉動，使相鄰的排或列之間產(chǎn)生空隙。
[0063]夾手單體311優(yōu)選的第一實施方式為，夾手單體311包括沿所夾邊緣延伸方向設(shè)置的第一滑桿3111，和固定設(shè)于第一滑桿3111上的第一固定夾體3112，移動夾體30包括滑動設(shè)于第一滑桿3111上的第一移動夾體301和第二移動夾體302 ;第一固定夾體3112處于第一移動夾體301和第二移動夾體302之間。這樣，兩夾手單體311的第一固定夾體3112夾住中間處的磚，兩夾手單體311的第一移動夾體301和第二移動夾體302分別夾住兩側(cè)的磚，當(dāng)?shù)谝灰苿訆A體301和第二移動夾體302分別向外拉時，兩側(cè)的磚會與中間的磚形成兩個空隙，此兩個空隙可供叉車的兩個插角插入進行搬運。
[0064]優(yōu)選地，第一固定夾體3112與第一移動夾體301之間設(shè)有至少一個滑動設(shè)于第一滑桿3111上的第一活動夾體塊303，第一固定夾體3112與第二移動夾體302之間設(shè)有至少一個滑動設(shè)于第一滑桿3111上的第二活動夾體塊304 ;當(dāng)只有一個第一活動夾體塊303時，第一移動夾體301與相鄰的第一活動夾體塊303之間通過卡扣結(jié)構(gòu)300連接，當(dāng)有兩個以上的第一活動夾體塊303時，第一移動夾體301與相鄰的第一活動夾體塊303之間、以及相鄰的第一活動夾體塊303之間通過卡扣結(jié)構(gòu)300連接；當(dāng)只有一個第二活動夾體塊304時，第二移動夾體302與相鄰的第二活動夾體塊304之間通過卡扣結(jié)構(gòu)300連接，當(dāng)有兩個以上的第二活動夾體塊304時，第二移動夾體302與相鄰的第二活動夾體塊304之間、以及相鄰的第二活動夾體塊304之間通過卡扣結(jié)構(gòu)300連接?？筛鶕?jù)所要拉開的磚的尺寸和中間磚的寬度等參數(shù)，將相應(yīng)數(shù)量的第一活動夾體塊303和第二活動夾體塊304分別與第一移動夾體301和第二移動夾體302通過卡扣結(jié)構(gòu)300連接，當(dāng)不需要第一活動夾體塊303和第二活動夾體塊304時，只需打開卡扣結(jié)構(gòu)300即可。
[0065]優(yōu)選地，夾手單體311包括向上延伸的第一夾手手臂3113，第一夾手手臂3113與第一滑桿3111或第一固定夾體3112連接；夾緊驅(qū)動裝置34為一端與其一夾手單體311的第一夾手手臂3113連接，另一端與相應(yīng)的連接部或另一夾手單體311的第一夾手手臂3113連接的第三流體壓缸。即當(dāng)?shù)谌黧w壓缸形式的夾緊驅(qū)動裝置34的另一端與相應(yīng)的連接部連接時，可只驅(qū)動其一夾手單體311的第一夾手手臂3113，當(dāng)?shù)谌黧w壓缸形式的夾緊驅(qū)動裝置34的另一端另一夾手單體311的第一夾手手臂3113連接時，可同時驅(qū)動兩夾手單體311的第一夾手手臂3113。
[0066]優(yōu)選地，拉開驅(qū)動裝置35包括第四流體壓缸351和第五流體壓缸352 ;第四流體壓缸351的一端與第一滑桿3111或第一固定夾體3112連接，另一端與第一移動夾體301連接；第五流體壓缸352的一端與第一滑桿3111或第一固定夾體3112連接，另一端與第二移動夾體302連接。第四流體壓缸351可驅(qū)動第一移動夾體301沿第一滑桿3111內(nèi)外滑動，第五流體壓缸352可驅(qū)動第二移動夾體302沿第一滑桿3111內(nèi)外滑動。
[0067]夾手單體311優(yōu)選的第二實施方式為，夾手單體311包括處于磚層91上方并與所夾邊緣延伸方向平行設(shè)置的第二滑桿3114，和固定設(shè)于第二滑桿3114上的第二固定夾體3115，移動夾體30包括滑動設(shè)于第二滑桿3114上的第三移動夾體305和第四移動夾體306 ;第二固定夾體3115處于第三移動夾體305和第四移動夾體306之間；第二固定夾體3115的下端具有夾緊磚層91的固定夾部31151，第三移動夾體305的下端具有夾緊磚層91的移動夾部3051，第四移動夾體306的下端具有夾緊磚層91的移動夾部3061。這樣，兩夾手單體311的第二固定夾體3115通過固定夾部31151夾住中間處的磚，兩夾手單體311的第三移動夾體305和第四移動夾體306分別通過移動夾部3051夾住兩側(cè)的磚，當(dāng)?shù)谌苿訆A體305和第四移動夾體306分別向外拉時，兩側(cè)的磚會與中間的磚形成兩個空隙，此兩個空隙可供叉車的兩個插角插入進行搬運。
[0068]優(yōu)選地，同一夾手單體311的固定夾部31151與移動夾部3061之間分別設(shè)有至少一個第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308 ;當(dāng)只有一個第三活動夾體塊307時，第三活動夾體塊307與相鄰的移動夾部3061之間通過可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)有兩個以上的第三活動夾體塊307時，第三活動夾體塊307與相鄰的移動夾部3061之間、以及相鄰的第三活動夾體塊307之間通過可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接；當(dāng)只有一個第四活動夾體塊308時，第四活動夾體塊308與相鄰的移動夾部3061之間通過可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)有兩個以上的第四活動夾體塊308時，第四活動夾體塊308與相鄰的移動夾部3061之間、以及相鄰的第四活動夾體塊308之間通過可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接?？筛鶕?jù)所要拉開的磚的尺寸和中間磚的寬度等參數(shù)，將相應(yīng)數(shù)量的第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308分別與第三移動夾體305和第四移動夾體306通過可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)不需要第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308時，只需將第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308拆下即可。具體結(jié)構(gòu)可為，第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308分別包括與移動夾部3061外部尺寸相應(yīng)的粗徑段和細(xì)徑段，移動夾部3061具有供細(xì)徑段插入的插口，細(xì)徑段與插口的插接配合即為可拆裝的插接結(jié)構(gòu)。當(dāng)有兩個以上的第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308時，第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308的粗徑段具有供相鄰的第三活動夾體塊307和第四活動夾體塊308的細(xì)徑段插入的插口，以此實現(xiàn)移動夾部3061長度的變換。
[0069]優(yōu)選地，夾手單體311包括向上延伸的第二夾手手臂3116，第二夾手手臂3116包括與第二固定夾體3115連接的第一手臂單體31161，和兩個分別與兩第二移動夾體302連接的第二手臂單體31162 ;夾緊驅(qū)動裝置34包括連接于兩夾手單體311相對應(yīng)的兩個第一手臂單體31161之間的第六流體壓缸341，以及連接于兩夾手單體311相對應(yīng)的兩第二手臂單體31162之間的第七流體壓缸342，和連接于兩夾手單體311相對應(yīng)的另外兩個第二手臂單體31162之間的第八流體壓缸343。這樣，第六流體壓缸341同時驅(qū)動兩夾手單體311相對應(yīng)