一種新型碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛裝置領(lǐng)域，具體涉及一種新型碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磚的成型機(jī)已為公知，如中國發(fā)明專利CN201110163868.X公開一種磚坯成型機(jī)，包括機(jī)架及其上裝配的下模架，所述的下模架上設(shè)有用于磚坯成型的模具，所述的模具包括模具底板，所述的磚坯成型機(jī)還包括用于向模具底板傳遞振動力的振動臺，所述的振動臺包括振動力輸出端，所述的模具底板與振動臺的振動力輸出端之間設(shè)有用于使其兩者傳動配合一起振動和相互脫離斷開傳動的開合機(jī)構(gòu)，所述的開合機(jī)構(gòu)具有用于與模具底板頂壓和離合的傳動裝置以及為所述傳動裝置提供驅(qū)動力的配合體。所述的傳動裝置包括于所述模具底板的下方沿上下方向依次設(shè)置的減振彈簧和用于與所述減振彈簧頂推配合的傳力桿，所述的配合體包括于所述振動臺上轉(zhuǎn)動裝配且轉(zhuǎn)動軸線沿水平方向延伸的轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸沿其周向分布有用于與所述傳力桿頂推傳動的配合面和脫離斷開傳動的脫離面，所述的轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有用于扭矩輸入的扭矩輸入段。所述的配合面和脫離面的長度延伸方向都沿所述轉(zhuǎn)動軸的軸向延伸，所述的脫離面和配合面分別有兩個且沿所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸線對稱分布。所述的配合面沿垂直于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸線的截面形狀為弧形，所述的脫離面沿垂直于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸線的截面形狀為直線形，所述的配合面與所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離大于所述的脫離面與所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離。所述傳力桿的兩端具有塑性墊片。所述的轉(zhuǎn)動軸的扭矩輸入段傳動連接有用于控制所述轉(zhuǎn)動軸繞其轉(zhuǎn)動軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣缸。所述的機(jī)架上沿上下方向設(shè)有導(dǎo)向柱，所述的下模架沿水平方向固連設(shè)置于所述的導(dǎo)向柱上，所述的模具沿上下方向?qū)蛞苿友b配于所述的下模架上，所述的模具內(nèi)沿上下方向開設(shè)有貫通所述模具上下側(cè)且截面形狀為方形的成型腔，所述的模具底板通過間隙配合設(shè)置于所述的成型腔內(nèi)。
[0003]該發(fā)明如同市場上的其他磚成型機(jī)一樣，在磚成型后都要大致經(jīng)過傳運(yùn)、轉(zhuǎn)移和碼垛操作，傳統(tǒng)都采用手工操作，近年市場上也有一些傳運(yùn)類的機(jī)械出現(xiàn)，如中國發(fā)明專利CN 201310212511.5公開一種瓷磚機(jī)模板輸送機(jī)構(gòu)，該瓷磚機(jī)模板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶以及模板存儲框，所述模板存儲框上下通透且置于輸送帶一端上方，該模板存儲框內(nèi)疊置有若干瓷磚模板，所述輸送帶的輸送面被分割為互相之間存有一定間隙的若干輸送段，所述輸送段的長度與瓷磚模板的長度一致。再如中國發(fā)明專利CN 201110431706.X公開一種自動碼垛機(jī)碼磚機(jī)構(gòu)，包括固接在自動碼垛機(jī)上的底架，底架上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上連接有橫向并排的旋轉(zhuǎn)托板和平移托板，旋轉(zhuǎn)托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動，平移托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的平移動力裝置驅(qū)動橫向平移靠攏或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)托板，旋轉(zhuǎn)托板的外側(cè)部裝有縱向設(shè)置的擋板，旋轉(zhuǎn)托板的前側(cè)部也固裝有橫向設(shè)置的擋板，底架上還滑動連接有位于平移托板外側(cè)的消縫推板，消縫推板由安裝在底架上的消縫動力裝置驅(qū)動。所述轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)托板的底部固裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的下部裝有曲柄，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置為鉸裝在轉(zhuǎn)臺底部且傾斜向后伸出的推動油缸，推動油缸的活塞桿與曲柄鉸接。所述轉(zhuǎn)臺上裝有位于轉(zhuǎn)軸后方且與曲柄水平位置對應(yīng)的限位擋板。所述轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)動連接有支撐輪，平移托板搭接在支撐輪上，平移托板的前后兩側(cè)部分別固接有貼合在轉(zhuǎn)臺前后側(cè)部的限位板，所述平移動力裝置為固裝在轉(zhuǎn)臺上的平移油缸，平移油缸的活塞桿與平移托板的底部固接。所述消縫動力裝置為安裝在底架上的消縫油缸，消縫油缸的活塞桿與消縫推板的外側(cè)面固接，底架上還固裝有位于消縫油缸兩側(cè)且對稱設(shè)置的套筒，消縫推板的外側(cè)面裝有滑動連接在套筒內(nèi)的導(dǎo)向柱。所述輸送段的之間的間隙內(nèi)均設(shè)有位于輸送段兩側(cè)的擋塊。所述擋塊的高度與瓷磚模板的厚度一致。但是這類機(jī)械的結(jié)構(gòu)過于粗糙，實(shí)際中所能達(dá)到的傳運(yùn)和碼磚效果并不理想，所適應(yīng)的磚型和磚成型機(jī)范圍窄，機(jī)械化、自動化程度不足，經(jīng)常還需要人工配合，效率低下，實(shí)用性差，其中碼垛裝置的碼垛效果在因素中占重要地位。
[0004]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研宄，遂有本案產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可將磚層高效拉出空隙，成型磚垛便于叉車等運(yùn)載裝置進(jìn)行運(yùn)輸，碼磚質(zhì)量好，效率高，機(jī)械化、自動化程度高，可適應(yīng)各種磚型和磚成型機(jī)，實(shí)用性強(qiáng)的新型碼垛裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0007]一種新型碼垛裝置，包括水平承載磚層的載磚開合板，驅(qū)動載磚開合板開合的開合驅(qū)動裝置，夾緊磚層并將已減少排或列的磚層拉開的機(jī)械夾手，以及驅(qū)動機(jī)械夾手夾緊磚層的夾緊驅(qū)動裝置，和驅(qū)動機(jī)械夾手拉開磚層的拉開驅(qū)動裝置。
[0008]上述機(jī)械夾手包括兩個夾緊于未減少排或列的磚層兩側(cè)，或已減少排或列的磚層的列或排外側(cè)的夾手單體，所述夾手單體包括沿所夾邊緣延伸方向向外平行移動的移動夾體。
[0009]上述夾手單體包括沿所夾邊緣延伸方向設(shè)置的第一滑桿，和固定設(shè)于第一滑桿上的第一固定夾體，上述移動夾體包括滑動設(shè)于所述第一滑桿上的第一移動夾體和第二移動夾體；所述第一固定夾體處于所述第一移動夾體和第二移動夾體之間。
[0010]上述第一固定夾體與上述第一移動夾體之間設(shè)有至少一個滑動設(shè)于上述第一滑桿上的第一活動夾體塊，所述第一固定夾體與上述第二移動夾體之間設(shè)有至少一個滑動設(shè)于所述第一滑桿上的第二活動夾體塊；所述第一移動夾體與相鄰的第一活動夾體塊之間，或所述第一移動夾體與相鄰的第一活動夾體塊之間、以及相鄰的第一活動夾體塊之間通過卡扣結(jié)構(gòu)連接；所述第二移動夾體與相鄰的第二活動夾體塊之間，或所述第二移動夾體與相鄰的第二活動夾體塊之間、以及相鄰的第二活動夾體塊之間通過卡扣結(jié)構(gòu)連接。
[0011]上述夾手單體包括向上延伸的第一夾手手臂，所述第一夾手手臂與上述第一滑桿或第一固定夾體連接；上述夾緊驅(qū)動裝置為一端與其一所述夾手單體的所述第一夾手手臂連接，另一端與相應(yīng)的連接部或另一所述夾手單體的所述第一夾手手臂連接的第三流體壓缸。
[0012]上述拉開驅(qū)動裝置包括第四流體壓缸和第五流體壓缸；所述第四流體壓缸的一端與上述第一滑桿或第一固定夾體連接，另一端與上述第一移動夾體連接；所述第五流體壓缸的一端與所述第一滑桿或第一固定夾體連接，另一端與上述第二移動夾體連接。
[0013]上述夾手單體包括處于磚層上方并與所夾邊緣延伸方向平行設(shè)置的第二滑桿，和固定設(shè)于第二滑桿上的第二固定夾體，上述移動夾體包括滑動設(shè)于所述第二滑桿上的第三移動夾體和第四移動夾體；所述第二固定夾體處于所述第三移動夾體和第四移動夾體之間；所述第二固定夾體的下端具有夾緊磚層的固定夾部，所述第三移動夾體和第四移動夾體的下端分別具有夾緊磚層的移動夾部。
[0014]同一上述夾手單體的上述固定夾部與上述移動夾部之間分別設(shè)有至少一個第三活動夾體塊和第四活動夾體塊；所述第三活動夾體塊與相鄰的移動夾部之間，或所述第三活動夾體塊與相鄰的移動夾部之間、以及相鄰的第三活動夾體塊之間通過可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接；所述第四活動夾體塊與相鄰的移動夾部之間，或所述第四活動夾體塊與相鄰的移動夾部之間、以及相鄰的第四活動夾體塊之間通過可拆裝的插接結(jié)構(gòu)連接。
[0015]上述夾手單體包括向上延伸的第二夾手手臂，所述第二夾手手臂包括與上述第二固定夾體連接的第一手臂單體，和兩個分別與兩上述第二移動夾體連接的第二手臂單體；上述夾緊驅(qū)動裝置包括連接于兩所述夾手單體相對應(yīng)的兩個所述第一手臂單體之間的第六流體壓缸，以及連接于兩所述夾手單體相對應(yīng)的兩所述第二手臂單體之間的第七流體壓缸，和連接于兩所述夾手單體相對應(yīng)的另外兩個所述第二手臂單體之間的第八流體壓缸。
[0016]上述拉開驅(qū)動裝置包括第九流體壓缸和第十流體壓缸；所述第九流體壓缸的一端與上述第二滑桿或第二固定夾體連接，另一端與上述第三移動夾體連接；所述第十流體壓缸的一端與所述第二滑桿或第二固定夾體連接，另一端與上述第四移動夾體連接。
[0017]上述載磚開合板包括兩片拼合在一起的第一板和第二板；上述開合驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置并沿所述第一板和第二板排列方向延伸的開合驅(qū)動鏈，所述開合驅(qū)動鏈的兩端分別由開合鏈輪承載；所述第一板與所述開合驅(qū)動鏈的其中一條單鏈連接，所述第二板與所述開合驅(qū)動鏈的另一條單鏈連接。
[0018]上述開合驅(qū)動裝置包括兩個相互平行的上述開合驅(qū)動鏈；兩所述開合驅(qū)動鏈配設(shè)有驅(qū)動開合驅(qū)動鏈運(yùn)轉(zhuǎn)的開合動力裝置；兩所述開合驅(qū)動鏈同一端的兩上述開合鏈輪通過一水平的開合傳動軸同軸傳動連接，所述開合傳動軸設(shè)有同軸的開合傳動鏈輪，所述開合動力裝置的轉(zhuǎn)動輸出軸設(shè)有同軸的開合驅(qū)動鏈輪，所述開合傳動鏈輪與所述開合驅(qū)動鏈輪相對應(yīng)并通過開合傳動鏈連接。
[0019]上述碼磚裝置還包括承載上述載磚開合板、開合驅(qū)動裝置、機(jī)械夾手、夾緊驅(qū)動裝置和拉開驅(qū)動裝置的升降架，以及驅(qū)動所述升降架升降的升降驅(qū)動裝置。
[0020]上述碼磚裝置還包括承載上述升降架的碼磚架體；上述升降驅(qū)動裝置包括兩個第一升降鏈條，兩個第二升降鏈條，以及驅(qū)動第一升降鏈條和第二升降鏈條的驅(qū)動器；兩所述第一升降鏈條相互平行設(shè)置，兩所述第一升降鏈條的下端平衡連接于所述升降架的一端，上端分別依次繞過設(shè)于碼磚架體上部的第一升降鏈輪和第二升降鏈輪與所述碼磚架體連接；兩所述第二升降鏈條與兩所述第一升降鏈條平行設(shè)置，兩所述第二升降鏈條的下端平衡連接于所述升降架的另一端，上端分別依次繞過設(shè)于碼磚架體上部的第三升降鏈輪和第四升降鏈輪與所述碼磚架體連接；兩所述第一升降鏈條分別包括繞過兩所述第二升降鏈輪并與所述碼磚架體連接的第一連接段；兩所述第二升降鏈條分別包括繞過兩所述第四升降鏈輪并與所述碼磚架體連接的第二連接段；所述第一連接段與所述第二連接段相互平行；所述驅(qū)動器包括第十一流體壓缸，和四個設(shè)于第十一流體壓缸的活塞桿端部分別對兩所述第一連接段和兩所述第二連接段進(jìn)行支撐推進(jìn)的升降驅(qū)動鏈輪。
[0021]上述碼磚裝置還配設(shè)有將磚托架置于相應(yīng)的相鄰磚層之間的供架裝置。
[0022]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的新型碼垛裝置，突破傳統(tǒng)碼磚設(shè)備的構(gòu)造形式，在實(shí)際工作過程中，如應(yīng)用在碼磚流水線中，磚排列裝置將磚堆排列成可碼垛的磚層，并可將相應(yīng)的磚層相對于未減少排或列的上一層或下一層磚層減少至少一排或一列