一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸傳送領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及到一種食品運(yùn)輸車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對(duì)食品的保鮮度的要求也逐漸增大。進(jìn)而越來(lái)越多的食品冷藏庫(kù)在很多地方逐漸興建起來(lái)，把箱裝的食品入庫(kù)和出庫(kù)的機(jī)械設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生，但是目前還沒(méi)有一些設(shè)備簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活可實(shí)現(xiàn)升降的小型運(yùn)輸設(shè)備，勞動(dòng)工人只能依靠高負(fù)荷的勞動(dòng)來(lái)堆放或搬運(yùn)食品，這樣不僅效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)于本行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展帶來(lái)了極大的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，該裝置性能可靠，安全實(shí)用，減小了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型采用通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，包括底座和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置于水平軸的一端，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)支座固接于底座，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器與主控制器相連，所述的單片機(jī)還連接有復(fù)位電路、晶振電路、上升開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)和下降開(kāi)關(guān)，所述的上平板上部還設(shè)置有呈曲線分布的鋼珠，所述的上平板的三個(gè)側(cè)面設(shè)置有擋板。
[0006]所述的水平軸通過(guò)深溝球軸承鉸接于半開(kāi)式軸套，所述的半開(kāi)式軸套通過(guò)螺栓固定，所述的半開(kāi)式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。
[0007]所述的豎直絲杠通過(guò)壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過(guò)螺釘固接于支柱，所述的支柱設(shè)置于底座的上部。
[0008]所述的小錐齒輪通過(guò)止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母的螺紋。所述的豎直絲杠上還套設(shè)有壓力球軸承。所述的大錐齒輪通過(guò)止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設(shè)置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀，所述的水平軸的一端設(shè)置有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
[0009]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的上平板上設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以與一端設(shè)置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。
[0010]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的底座還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設(shè)置有控制盒，所述的上升開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)和下降開(kāi)關(guān)安裝于控制盒的上部，所述的復(fù)位電路、晶振電路、主控制器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器安置于控制盒的內(nèi)部。
[0011]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的主控制器為51系列單片機(jī)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]1、該裝置采用絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)上平板的上升和下將，可以確切確定上平板的位置；
[0014]2、該裝置采用機(jī)電一體化系統(tǒng)控制，控制容易，可靠性高；
[0015]3、該裝置設(shè)置有水平絲杠可以相對(duì)容易地將食品卸下。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為豎直絲杠的裝配示意圖。
[0018]圖3為大錐齒輪的裝配示意圖。
[0019]圖4為底座、支撐輪和轉(zhuǎn)向輪的裝配示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的電路控制原理示意圖。
[0021]其中:1、螺栓，2、半開(kāi)式軸套，3、底座，4、支柱，5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，6、軸承支座，7、支撐板，8、螺釘，9、扶手，10、螺母座，11、螺母，12、水平絲杠，13、水平手搖器，14、螺母套，15、豎直絲杠，16、小錐齒輪，17、大錐齒輪，18、水平軸，19、深溝球軸承，20、支撐輪，21、壓力球軸承，22、止推螺母，23、止推墊圈，24、轉(zhuǎn)向輪，25、支撐座，26、上平板，27，電動(dòng)機(jī)支座，28、控制盒，29、復(fù)位電路，30、晶振電路，31、上升開(kāi)關(guān)，32、停止開(kāi)關(guān)，33、下降開(kāi)關(guān)，34、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，35、主控制器，36、鋼珠，37、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明，以便本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解本實(shí)用新型。
[0023]參見(jiàn)圖1-圖5，本實(shí)用新型包括底座3和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5，所述的底座3下部設(shè)置有支撐輪20和轉(zhuǎn)向輪24，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5設(shè)置于水平軸18的一端，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5通過(guò)電動(dòng)機(jī)支座27固接于底座3，所述的水平軸18上設(shè)置有大錐齒輪17，所述的大錐齒輪17與固接于豎直絲杠15的小錐齒輪16相嚙合，所述的豎直絲杠15與一端固接于上平板26的螺母套14相配合，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器34與主控制器35相連，所述的主控制器35還連接有復(fù)位電路29、晶振電路30、上升開(kāi)關(guān)31、停止開(kāi)關(guān)32和下降開(kāi)關(guān)33，，所述的上平板26上部還設(shè)置有呈曲線分布的鋼珠36，所述的上平板26的三個(gè)側(cè)面設(shè)置有擋板37。
[0024]所述的水平軸18通過(guò)深溝球軸承19鉸接于半開(kāi)式軸套2，所述的半開(kāi)式軸套2通過(guò)螺栓I固定，所述的半開(kāi)式軸套2固接于支撐座25，所述的支撐座25設(shè)置于底座3的上部。
[0025]所述的豎直絲杠15通過(guò)壓力球軸承21鉸接于軸承支座6，所述的軸承支座6固接于支撐板7，所述的支撐板7通過(guò)螺釘8固接于支柱4，所述的支柱4設(shè)置于底座3的上部。
[0026]所述的小錐齒輪16通過(guò)止推螺母22固接于豎直絲杠15，所述的豎直絲杠15設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠15的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母22的螺紋。所述的豎直絲杠15上還套設(shè)有壓力球軸承21。所述的大錐齒輪22通過(guò)止推墊圈23固接于水平軸18，所述的水平軸18也設(shè)置成便于大錐齒輪17和深溝球軸承19定位的階梯軸狀，所述的水平軸18的一端設(shè)置有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5。
[0027]所述的上平板26上設(shè)置有螺母座10，所述的螺母座10上固接有螺母11，所述的螺母11可以與一端設(shè)置有水平手搖器13的水平絲杠12相嚙合，所述的底座3還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手9，所述的扶手9上設(shè)置有控制盒28。
[0028]當(dāng)使用時(shí)，操作者可以利用上升開(kāi)關(guān)31、停止開(kāi)關(guān)32和下降開(kāi)關(guān)33通過(guò)主控制器35來(lái)發(fā)出信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)步進(jìn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器34來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5的正反轉(zhuǎn)。通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5來(lái)調(diào)節(jié)上平板26的高度，當(dāng)需要卸下貨物時(shí)，首先將設(shè)置于平板26的三個(gè)側(cè)面設(shè)置有擋板37除去，然后可以將一端設(shè)置有水平手搖器13的水平絲杠12通過(guò)螺母11將貨物往外推移，以便于裝卸。
[0029]以上已將本實(shí)用新型的具體方案做一詳細(xì)說(shuō)明，但是以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，應(yīng)仍屬發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，包括底座和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置于水平軸的一端，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)支座固接于底座，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器與主控制器相連，所述的主控制器為51系列單片機(jī)，所述的單片機(jī)還連接有復(fù)位電路、晶振電路、上升開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)和下降開(kāi)關(guān)，所述的上平板上部還設(shè)置有呈曲線分布的鋼珠，所述的上平板的三個(gè)側(cè)面設(shè)置有擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的水平軸通過(guò)深溝球軸承鉸接于半開(kāi)式軸套，所述的半開(kāi)式軸套通過(guò)螺栓固定，所述的半開(kāi)式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的豎直絲杠通過(guò)壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過(guò)螺釘固接于支柱，所述的支柱設(shè)置于底座的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的小錐齒輪通過(guò)止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母的螺紋；所述的豎直絲杠上還套設(shè)有壓力球軸承；所述的大錐齒輪通過(guò)止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設(shè)置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的上平板上設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以與一端設(shè)置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的底座還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設(shè)置有控制盒，所述的上升開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)和下降開(kāi)關(guān)安裝于控制盒的上部，所述的復(fù)位電路、晶振電路、主控制器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器安置于控制盒的內(nèi)部。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)控制的食品裝卸裝置，包括底座和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置于水平軸的一端，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合。所述的水平軸通過(guò)深溝球軸承鉸接于半開(kāi)式軸套，所述的半開(kāi)式軸套通過(guò)螺栓固定，所述的半開(kāi)式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。該裝置采用絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)上平板的上升和下將，可以確切確定上平板的位置；該裝置采用機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，控制容易，可靠性高。
【IPC分類(lèi)】B65G69-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204265041
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420537130
【發(fā)明人】梁成
【申請(qǐng)人】梁成
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年9月18日