龍門小車式氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)物料輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料輸送系統(tǒng)，尤其是涉及一種龍門小車式氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)物料輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于封裝壓力氣體的氣瓶在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行水壓試驗(yàn)，在對(duì)氣瓶進(jìn)行外測(cè)法水壓試驗(yàn)前，通常首先由人工操作手控閥，用翻轉(zhuǎn)氣缸將氣瓶由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)；在進(jìn)行外測(cè)法水壓試驗(yàn)時(shí)，氣瓶的水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)均通過電動(dòng)葫蘆來(lái)完成；在做完水壓試驗(yàn)和卸下水套蓋后，先人工操作手控閥，用夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)首先使氣瓶由垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，再松開夾緊裝置，人工滾動(dòng)到倒水干燥機(jī)，再人工操作手控閥，用倒水干燥機(jī)使氣瓶由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)；倒水干燥結(jié)束，再由人工將手控閥復(fù)位，倒水干燥機(jī)復(fù)位，夾緊裝置松開，人工滾出氣瓶。整個(gè)水壓試驗(yàn)過程中，需要人工從一臺(tái)設(shè)備搬運(yùn)輸送到另一臺(tái)設(shè)備，由于氣瓶的重量較重，人工搬運(yùn)需要消耗極大的體力，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且工作效率低，葫蘆在升降和行走過程中，晃動(dòng)厲害，不利于操作安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問題，進(jìn)行了研宄改進(jìn)，提供一種龍門小車式氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)物料輸送系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，替代人工搬運(yùn)氣瓶，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率提高操作安全性。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種龍門小車式氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)物料輸送系統(tǒng)，包括基座，水平設(shè)置的導(dǎo)軌及齒條設(shè)置在所述基座，龍門式小車連接所述導(dǎo)軌及齒條，第一夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)固定設(shè)置在所述龍門式小車一側(cè)的所述基座上，第二夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)及倒水干燥機(jī)設(shè)置在所述龍門式小車另一側(cè)的所述基座上；所述龍門式小車包括門式支架，所述門式支架由兩根立柱及一根橫梁連接構(gòu)成，兩根所述立柱的下端連接行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)滾動(dòng)連接所述基座上的導(dǎo)軌并通過齒輪連接所述基座上的齒條；兩根所述立柱內(nèi)分別設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降支架連接所述升降機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述升降支架上，水平滑架連接所述直線導(dǎo)軌，水平移動(dòng)氣缸固定連接所述升降支架，所述水平移動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述水平滑架；水套蓋連接裝置連接所述水平滑架，水套蓋連接裝置包括接頭，螺套的上端固定連接所述接頭，螺桿螺紋連接所述螺套，所述螺桿下端固定連接吊環(huán)固定板，水套蓋通過吊環(huán)連接所述吊環(huán)固定板，打壓接頭連接所述水套蓋，所述打壓接頭的旋入被檢測(cè)氣瓶瓶口螺紋的螺距與所述螺桿的螺距相同。
[0006]進(jìn)一步的:
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接所述立柱內(nèi)導(dǎo)軌的升降滑塊，垂直設(shè)置的升降氣缸的缸體下端鉸接在所述立柱的下端，所述升降氣缸的活塞桿端連接滑輪，繞過所述滑輪的鋼纜的一端固定連接所述立柱的下端，另一端連接所述升降滑塊。
[0008]所述第一夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)與所述第二夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)為結(jié)構(gòu)相同的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述第一夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)與所述第二夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)稱設(shè)置在所述龍門式小車的兩側(cè)，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)架，翻轉(zhuǎn)架與所述機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)采用V型輥?zhàn)樱环D(zhuǎn)氣缸的缸體下端與所述機(jī)架鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿前端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接；直角支撐架固定連接所述翻轉(zhuǎn)架，垂直于所述翻轉(zhuǎn)架的夾緊氣缸固定連接所述直角支撐架，夾緊氣缸的活塞桿端連接V型夾緊塊。
[0009]所述倒水干燥機(jī)包括機(jī)架，翻轉(zhuǎn)架與所述機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)采用V型輥?zhàn)?；翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體下端與所述機(jī)架鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿前端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接；直角支撐架固定連接所述翻轉(zhuǎn)架的前端，垂直于所述翻轉(zhuǎn)架的夾緊氣缸固定連接所述直角支撐架，夾緊氣缸的活塞桿端連接V型夾緊塊；所述翻轉(zhuǎn)架的前端固定設(shè)置有氣瓶封套。
[0010]所述氣瓶封套包括呈杯形的套管，所述套管的開口端設(shè)有密封圈，所述套管的底部設(shè)有通孔并固定連接有三通接頭，所述三通接頭的外端部設(shè)有端接頭，穿過所述通孔及所述三通接頭的中心管的一端連接所述端接頭。
[0011]所述水平滑架與所述水套蓋連接裝置之間設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)。
[0012]所述螺桿的上端部的外壁處設(shè)有限位螺釘。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:
[0014]本實(shí)用新型公開的一種龍門小車式氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)物料輸送系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，替代氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)中的人工搬運(yùn)，有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，同時(shí)提高操作安全性，減少安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為升降機(jī)構(gòu)、升降支架、稱重機(jī)構(gòu)與水套蓋連接裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為升降支架與稱重機(jī)構(gòu)處的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3的俯視圖。
[0019]圖5為水套蓋連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5的俯視圖。
[0021]圖7為氣瓶封套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]如圖1~7所示，本實(shí)用新型包括基座1，水平設(shè)置的導(dǎo)軌11及齒條10設(shè)置在基座I上，龍門式小車3連接導(dǎo)軌11及齒條10，第一夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)2固定設(shè)置在龍門式小車3 —側(cè)的基座上，第二夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)4及倒水干燥機(jī)5設(shè)置在龍門式小車3另一側(cè)的基座I上。龍門式小車3包括門式支架，門式支架由兩根立柱302及一根橫梁303連接構(gòu)成，兩根立柱302的下端連接行走機(jī)構(gòu)301，行走機(jī)構(gòu)301包括伺服電機(jī)及減速箱，為龍門式小車3水平移動(dòng)提供動(dòng)力，行走機(jī)構(gòu)301滾動(dòng)連接基座I上的導(dǎo)軌11，由導(dǎo)軌11為龍門式小車3的移動(dòng)導(dǎo)向，行走機(jī)構(gòu)301的輸出軸齒輪連接與基座上的齒條10嚙合。兩根立柱302內(nèi)分別設(shè)有升降機(jī)構(gòu)8，升降支架304連接升降機(jī)構(gòu)8，如圖1、2所示，升降機(jī)構(gòu)8包括滑動(dòng)連接立柱302內(nèi)導(dǎo)軌(未在圖中畫出)的升降滑塊802，升降氣缸801垂直設(shè)置，升降氣缸801的缸體下端鉸接在立柱302的下端，升降氣缸801的活塞桿端連接滑輪804，繞過滑輪804的鋼纜803的一端固定連接立柱302的下端，鋼纜803的另一端連接升降滑塊802，升降氣缸801的活塞桿的伸縮帶動(dòng)升降滑塊802在垂直方向沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降支架304上下移動(dòng)。
[0024]如圖2、3、4所示，直線導(dǎo)軌306設(shè)置在升降支架304上，水平滑架305連接直線導(dǎo)軌306，水套蓋連接裝置9連接水平滑架305，水平移動(dòng)氣缸307的缸體固定連接升降支架304，水平移動(dòng)氣缸307的活塞桿連接水平滑架305，水平移動(dòng)氣缸307及直線導(dǎo)軌306的設(shè)置方向與氣瓶的水平輸送方向垂直，由水平移動(dòng)氣缸307推動(dòng)水平滑架305沿直線導(dǎo)軌306作水平方向的移動(dòng)，從而調(diào)整連接水平滑架305的水套蓋連接裝置9的位置氣瓶瓶口對(duì)準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，水平滑架305與水套蓋連接裝置9之間設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)13，稱重機(jī)構(gòu)13可以采用數(shù)顯式稱重器，在輸送氣瓶進(jìn)行測(cè)試的同時(shí)，可以稱出被檢測(cè)氣瓶的重量。
[0025]如圖5、6所示，水套蓋連接裝置9包括接頭901，螺套902的上端固定連接接頭901，螺桿903螺紋連接螺套902，螺桿903下端固定連接吊環(huán)固定板904，螺桿903的上端部的外壁處設(shè)有限位螺釘908，限位螺釘908防止過度轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿903而使螺桿903脫離螺套902。水套蓋906通過吊環(huán)905連接吊環(huán)固定板904，打壓接頭7連接水套蓋906，設(shè)置吊環(huán)905可方操作時(shí)打壓接頭7對(duì)準(zhǔn)氣瓶瓶口。在本實(shí)用新型中，打壓接頭7可采用申請(qǐng)人的兩個(gè)已授權(quán)專利的打壓接頭(名稱:內(nèi)壓密封式螺紋接頭，專利號(hào):200810234354.7 ;或，名稱:壓力容器水壓試驗(yàn)專用打壓接頭，專利號(hào):201220703368.0)。在打壓接頭7旋入或旋出氣瓶瓶口時(shí)，由于螺桿903需要與打壓接頭7同步動(dòng)作，因此，螺桿903與螺套902的螺距需要與打壓接頭7的旋入被檢測(cè)氣瓶瓶口螺紋的螺距相同，使打壓接頭7旋入或旋出氣瓶瓶口時(shí)，上下同步而不會(huì)造成卡死。在本實(shí)施例中，水套蓋連接裝置9與稱重機(jī)構(gòu)13之間連接、稱重機(jī)構(gòu)13與水平滑架305之間的連接均為鉸接。
[0026]如圖1所示，第一夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)2與第二夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)4為結(jié)構(gòu)相同的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)，第一夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)2與第二夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)4對(duì)稱設(shè)置在龍門式小車3的兩側(cè)，第一夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)2將水平狀態(tài)的氣瓶翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，第二夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)4將垂直狀態(tài)的氣瓶翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)架201，翻轉(zhuǎn)架203與機(jī)架201鉸接，翻轉(zhuǎn)架203上設(shè)有動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)204，動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)204采用V型輥?zhàn)?，?dòng)力輥機(jī)構(gòu)204為氣瓶向前輸送提供動(dòng)力，V型輥?zhàn)涌梢源_保輸送的氣瓶保持相同的軸線位置。翻轉(zhuǎn)氣缸202的缸體下端與機(jī)架201鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸202的活塞桿前端與翻轉(zhuǎn)架203鉸接，形狀如直角的支撐架206下端固定連接翻轉(zhuǎn)架203，垂直于翻轉(zhuǎn)架203的夾緊氣缸205缸體固定連接直角支撐架206，夾緊氣缸205的活塞桿端連接V型夾緊塊207，夾緊氣缸205的活塞桿伸出，V型夾緊塊207將氣瓶夾