片材搬送裝置、圖像形成裝置以及圖像形成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及片材搬送裝置、圖像形成裝置以及圖像形成系統(tǒng)。提供一種通過清理功能，能夠盡量地減少用戶進(jìn)行的片材除去操作的麻煩的片材搬送裝置。在后處理裝置(150)中檢測出卡紙的時(shí)刻，在打印機(jī)中反轉(zhuǎn)輥(45)的反轉(zhuǎn)開始前的片材(SH3)為搬送中的情況下，禁止本來的反轉(zhuǎn)地使片材(SH3)保持原樣從反轉(zhuǎn)口(44)清理到外面，針對正在搬送路(1a)和循環(huán)路(48)上搬送中的片材(SH1)和(SH2)使該搬送繼續(xù)，并使片材(SH1)和(SH2)按照該順序經(jīng)由分支點(diǎn)(BP)朝向反轉(zhuǎn)口(44)搬送，不反轉(zhuǎn)地從反轉(zhuǎn)口(44)清理到外面。
【專利說明】
片材搬送裝置、圖像形成裝置以及圖像形成系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及片材的搬送技術(shù)，特別是涉及清理技術(shù)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]搭載在打印機(jī)、復(fù)印機(jī)等圖像形成裝置中的片材搬送裝置一般沿著一條路徑連續(xù)地搬送多張片材。通過按順序?qū)@些片材進(jìn)行打印等處理，來實(shí)現(xiàn)數(shù)十?數(shù)百ppm以上的高速處理。
[0003]在路徑上的某處產(chǎn)生卡紙(塞紙)的情況下，圖像形成裝置中斷處理，促使用戶除去產(chǎn)生了卡紙的片材。此時(shí)，路徑上一般也在該片材的前后強(qiáng)制地使其它片材停止。為了再開始處理，原則上也需要將這些片材全部從路徑上除去。然而，這些片材除去對用戶來說是繁雜的作業(yè)。
[0004]在以往片材搬送裝置中，以從該除去作業(yè)的繁雜中解放用戶為目的，在起因于卡紙等而圖像形成裝置中斷處理時(shí)，有全部自動地排出能夠從路徑上向其外面移動的片材的機(jī)型。將片材搬送裝置伴隨著圖像形成裝置的處理的中斷而進(jìn)行的該排紙動作稱為“清理”。清理對象的片材一般被排出到與通常的排紙托盤分開設(shè)置的專用托盤。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2014 —119634號公報(bào)
[0006]由于設(shè)置清理專用的托盤需要某種程度的空間，所以能夠搭載清理功能的圖像形成裝置以往限于比較大型的機(jī)型。然而，近年來，伴隨著圖像形成裝置的高功能化，希望對面向辦公室等中小型的機(jī)型也搭載清理功能。
[0007]另一方面，如果在中小型的機(jī)型設(shè)置清理專用的托盤，則違反了這些中小型的機(jī)型所強(qiáng)烈要求的小型化和低成本化。
[0008]在面向辦公室的中小型的機(jī)型中有能夠例如在圖20所示那樣的片材的兩面進(jìn)行打印的圖像形成系統(tǒng)。
[0009]圖20所示的圖像形成系統(tǒng)950包括圖像形成裝置900、中繼裝置910、和后處理裝置 920。圖像形成裝置900是能夠執(zhí)行雙面打印的彩色復(fù)印機(jī)，在執(zhí)行雙面打印的情況下，在圖像形成系統(tǒng)950中執(zhí)行如下那樣的動作。
[0010]首先，由成像部901形成的Y、M、C、K色的調(diào)色劑像被多重轉(zhuǎn)印于向箭頭方向旋轉(zhuǎn)移動的中間轉(zhuǎn)印帶906上。多重轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶906上的各色調(diào)色劑像在二次轉(zhuǎn)印位置907 上被二次轉(zhuǎn)印至從盒902抽出的片材SHT的表面。[〇〇11]在二次轉(zhuǎn)印后的片材SHT通過定影部903時(shí)，調(diào)色劑像被定影于片材SHT的表面上， 并經(jīng)由分支點(diǎn)960被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)部904。[〇〇12]反轉(zhuǎn)部904通過反轉(zhuǎn)輥941在片材SHT的前端部從設(shè)置在裝置框體中的反轉(zhuǎn)口 940 伸出到外面的狀態(tài)下在該片材SHT的后端部到達(dá)反轉(zhuǎn)輥941之前使反轉(zhuǎn)輥941反轉(zhuǎn)。由此，片材SHT的搬送方向被轉(zhuǎn)回(反轉(zhuǎn))。反轉(zhuǎn)的片材SHT被引導(dǎo)至循環(huán)部905。[〇〇13]引導(dǎo)到循環(huán)部905中的片材SHT沿著循環(huán)路951被搬送，返回到二次轉(zhuǎn)印位置907。 與該循環(huán)搬送動作并行地進(jìn)行成像部901對調(diào)色劑像的形成動作，并在片材SHT通過二次轉(zhuǎn)印位置907時(shí)，在片材SHT的里面上二次轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶906上的調(diào)色劑像。[〇〇14]在二次轉(zhuǎn)印后片材SHT通過定影部903時(shí)，調(diào)色劑像被定影于片材SHT的里面，該片材SHT從分支點(diǎn)960經(jīng)由中繼裝置910被搬送給后處理裝置920。在后處理裝置920中對片材 SHT實(shí)施裝訂等后處理，并排出后處理后的片材SHT。
[0015]通過具有這樣的反轉(zhuǎn)口 940的紙張反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而節(jié)約片材SHT的轉(zhuǎn)回所需的空間。因此，如果能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)口 940的外側(cè)兼作清理目的地，則一直將圖像形成裝置900的框體維持為小型，能夠安裝清理功能。
[0016]作為清理功能，可以考慮例如在后處理裝置920中片材SH0產(chǎn)生卡紙時(shí)，在圖像形成裝置900內(nèi)片材SH1?SH3正在搬送中的情況下，強(qiáng)制地使片材SH1?SH3從反轉(zhuǎn)口 940排出到機(jī)外。
[0017]然而，如果要保持原樣繼續(xù)片材SH1?SH3的搬送，而按照本來的搬送順序，例如 SH1、2、3的順序引導(dǎo)到反轉(zhuǎn)口 940再執(zhí)行清理，則根據(jù)卡紙產(chǎn)生時(shí)的片材SH1?SH3的搬送路徑上的位置，在片材SH3的反轉(zhuǎn)中朝向反轉(zhuǎn)口 940搬送來的片材SH1發(fā)生碰撞(以虛線表示的狀態(tài))，可能有產(chǎn)生新的卡紙的情況。該情況下，無法減少用戶進(jìn)行的片材除去操作的麻煩。
[0018]這樣的問題并不限于設(shè)置在圖像形成裝置中的片材搬送裝置，具有上述那樣的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的片材搬送裝置一般都會產(chǎn)生。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明是鑒于上述的問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種在使搬送的片材的一部分從反轉(zhuǎn)口伸出到外面后，在具有使該片材反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，通過清理功能，能夠盡量地減少用戶進(jìn)行的片材除去操作的麻煩的片材搬送裝置以及具備該片材搬送裝置的圖像形成裝置和圖像形成系統(tǒng)。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的片材搬送裝置在正常動作時(shí)向搬送目的地的裝置搬送片材，另一方面在檢測出卡紙的情況下中斷向上述搬送目的地的裝置搬送片材， 上述片材搬送裝置的特征在于，具備:搬送單元，沿著搬送路搬送片材;切換單元，將從作為上述搬送路的下游端的分支點(diǎn)起的片材的搬送目的地切換為反轉(zhuǎn)口和朝向上述搬送目的地的裝置的送出路的任意一個(gè)，上述反轉(zhuǎn)口是用于將上述片材搬送裝置的框體外部的空間作為使片材的搬送方向反轉(zhuǎn)的空間而利用的該框體的開口部;送出單元，向上述搬送目的地的裝置送出上述送出路上的片材;反轉(zhuǎn)單元，將片材從上述反轉(zhuǎn)口暫時(shí)搬送到該片材的一部分伸出到上述框體的外側(cè)的位置，之后，使搬送方向反轉(zhuǎn)并從該位置向循環(huán)路送出該片材;循環(huán)單元，沿著上述循環(huán)路搬送向上述循環(huán)路送出的片材，并將該片材翻過來向上述搬送路返回；以及控制單元，在檢測出在上述搬送目的地的裝置中的片材的卡紙時(shí)，在存在朝向上述反轉(zhuǎn)口搬送中且基于上述反轉(zhuǎn)單元的反轉(zhuǎn)開始前的第一片材的情況下，該控制單元控制上述反轉(zhuǎn)單元，不使上述第一片材反轉(zhuǎn)地使該第一片材從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框體的外側(cè)。[0021 ]另外，也可以在檢測出上述卡紙時(shí)，除了上述第一片材之外在上述搬送單元和循環(huán)單元的至少一個(gè)中存在搬送中的第二片材的情況下，上述控制單元控制上述搬送單元、 反轉(zhuǎn)單元、循環(huán)單元以及切換單元，接著針對上述第一片材的上述清理，將各上述第二片材的搬送目的地切換為上述反轉(zhuǎn)口，不使各上述第二片材反轉(zhuǎn)地使各上述第二片材從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框體的外側(cè)。
[0022] 并且，也可以在檢測出上述卡紙時(shí)不存在上述第一片材但存在基于上述反轉(zhuǎn)單元的反轉(zhuǎn)中的第三片材的情況下，如果滿足規(guī)定條件，則上述控制單元中止該第三片材的反轉(zhuǎn)地使該第三片材向朝向上述反轉(zhuǎn)口的方向再反轉(zhuǎn)，從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框體的外側(cè)。[〇〇23] 此處，也可以在檢測出上述卡紙時(shí)除了上述第三片材之外在上述搬送單元和循環(huán)單元的至少一個(gè)中存在搬送中的第二片材的情況下，上述控制單元控制上述搬送單元、反轉(zhuǎn)單元、循環(huán)單元以及切換單元，接著針對上述第三片材的上述清理，將各上述第二片材的搬送目的地切換為上述反轉(zhuǎn)口，不使各上述第二片材反轉(zhuǎn)地使各上述第二片材從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框體的外側(cè)。
[0024]此處，上述規(guī)定條件可以是在檢測出上述卡紙時(shí)以后，假定為繼續(xù)搬送最初到達(dá)上述分支點(diǎn)的第二片材且使上述第三片材再反轉(zhuǎn)時(shí)，在從該第三片材的反轉(zhuǎn)向再反轉(zhuǎn)的切換完成后，上述第二片材的搬送方向前端到達(dá)上述反轉(zhuǎn)單元這一條件。
[0025]另外，上述規(guī)定條件可以是在檢測出上述卡紙時(shí)以后，假定為繼續(xù)搬送最初到達(dá)上述分支點(diǎn)的第二片材且使上述第三片材再反轉(zhuǎn)時(shí)，上述第二片材不與該第三片材接觸這一條件。[〇〇26]并且，上述再反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度可以比基于上述反轉(zhuǎn)單元的上述第三片材的反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度快。
[0027]另外，上述循環(huán)單元可以具備一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件夾持上述反轉(zhuǎn)中的片材使該片材被沿著上述循環(huán)路搬送，由不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上述反轉(zhuǎn)單元和上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，在檢測出上述卡紙時(shí)，在上述反轉(zhuǎn)中的第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件的情況下，不管是否滿足上述規(guī)定條件，上述控制單元都禁止上述清理的執(zhí)行，使各上述片材的搬送停止。
[0028]此處，上述旋轉(zhuǎn)搬送部件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以以檢測出上述卡紙為契機(jī)停止向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳遞驅(qū)動力，未設(shè)置使向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳遞驅(qū)動力的傳遞路徑在中途斷續(xù)的部件。
[0029]另外，上述循環(huán)單元可以具備一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件夾持上述反轉(zhuǎn)中的片材使該片材被沿著上述循環(huán)路搬送，由不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上述反轉(zhuǎn)單元和上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，上述旋轉(zhuǎn)搬送部件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以檢測出上述卡紙為契機(jī)停止向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳遞驅(qū)動力，設(shè)置使向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳遞驅(qū)動力的傳遞路徑在中途斷續(xù)的部件，在檢測出上述卡紙時(shí)，即使上述反轉(zhuǎn)中的第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，如果滿足上述規(guī)定條件，則上述控制單元使上述傳遞路徑在中途切斷，使針對上述第三片材的上述清理被執(zhí)行。
[0030]此處，上述循環(huán)單元可以沿著上述循環(huán)路隔開間隔地具備多個(gè)上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，在將上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件的各對中與從上述反轉(zhuǎn)單元距離上述反轉(zhuǎn)的片材的搬送方向最近的一對旋轉(zhuǎn)搬送部件作為第一旋轉(zhuǎn)搬送部件對，將第二近的一對旋轉(zhuǎn)搬送部件作為第二旋轉(zhuǎn)搬送部件對時(shí)，在上述第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述第一旋轉(zhuǎn)搬送部件對但未到達(dá)上述第二旋轉(zhuǎn)搬送部件對的情況下，如果滿足上述規(guī)定條件，則上述控制單元使針對上述第三片材的上述清理被執(zhí)行，在上述第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述第二旋轉(zhuǎn)搬送部件對的情況下，即使?jié)M足上述規(guī)定條件，也禁止上述清理的執(zhí)行，使各上述片材的搬送停止。
[0031]另外，可以是在上述第三片材為規(guī)定種類的片材的情況下，不管是否滿足上述規(guī)定條件，上述控制單元都禁止上述清理的執(zhí)行，使各上述片材的搬送停止。[〇〇32]此處，上述規(guī)定種類的片材可以是基重大于規(guī)定值的厚紙或者優(yōu)質(zhì)紙、光澤紙、涂覆紙、彩色紙張中的任意一種。
[0033]另外，在假定最初到達(dá)上述分支點(diǎn)的第二片材的搬送繼續(xù)時(shí)，如果不滿足在上述切換單元將搬送目的地從上述送出路向反轉(zhuǎn)口的切換完成前該第二片材的搬送方向前端到達(dá)該分支點(diǎn)這一條件，則上述控制單元禁止針對該第二片材的上述清理，保持將搬送目的地設(shè)為上述送出路，使該第二片材退避至上述送出路，接下來，在存在到達(dá)上述分支點(diǎn)的第二片材的情況下，在使上述切換單元進(jìn)行了將搬送目的地從上述送出路向反轉(zhuǎn)口的切換后，使針對該第二片材的上述清理被執(zhí)行。
[0034]并且，在上述第一片材為特定的種類的片材的情況下，上述控制單元可以禁止上述清理的執(zhí)行，使各上述片材的搬送停止。[〇〇35]此處，上述特定的種類的片材可以是基重小于規(guī)定值的薄紙。
[0036]本發(fā)明所涉及的圖像形成裝置是在通過片材搬送部搬送的片材形成圖像的圖像形成裝置，其特征在于，作為上述片材搬送部具備上述的片材搬送裝置。
[0037]本發(fā)明所涉及的圖像形成系統(tǒng)的特征在于，具備上述的圖像形成裝置;和針對通過上述圖像形成裝置而形成有圖像的片材實(shí)施規(guī)定的后處理的后處理裝置，上述圖像形成裝置中的片材搬送裝置的片材的搬送目的地的裝置是上述后處理裝置。[〇〇38]如果是這樣結(jié)構(gòu)，通過使反轉(zhuǎn)開始前的第一片材保持原樣繼續(xù)搬送來從反轉(zhuǎn)口排出，從而即使將后續(xù)的第二片材引導(dǎo)到反轉(zhuǎn)口，也不會發(fā)生因與反轉(zhuǎn)中的第一片材的碰撞而產(chǎn)生新的卡紙。因此，能夠不產(chǎn)生新的卡紙，而使第一和第二片材的各個(gè)從反轉(zhuǎn)口清理。 由此能夠減少卡紙檢測時(shí)的用戶的片材除去操作的麻煩。【附圖說明】[〇〇39]圖1是表示圖像形成系統(tǒng)的外觀的立體圖。
[0040]圖2是示意性地表示圖像形成系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。
[0041]圖3是表示圖像形成系統(tǒng)中的搬送部構(gòu)成的片材的搬送路徑的示意圖。
[0042]圖4(a)?(d)是分階段地表示雙面打印時(shí)在路徑上搬送片材群樣子的示意圖。 [〇〇43]圖5是表示MFP的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。[〇〇44]圖6(a)?(d)是表示在后處理裝置中檢測出卡紙的時(shí)刻正在打印機(jī)的內(nèi)部搬送中的各片材的位置的示意圖。
[0045]圖7是表示在搬送路徑上所規(guī)定的分支點(diǎn)BP和位置Ps、Pt的示意圖。
[0046]圖8(a)?(c)是表示在滿足第二條件的情況下進(jìn)行清理控制時(shí)的片材的流動的例子的示意圖。
[0047]圖9(a)是表示從反轉(zhuǎn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)迀移為反轉(zhuǎn)的情況下(不進(jìn)行再反轉(zhuǎn)的情況下) 的時(shí)間圖的例子的圖，圖9(b)是表示從反轉(zhuǎn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)迀移為反轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)迀移為正轉(zhuǎn)的情況下(進(jìn)行再反轉(zhuǎn)的情況下)的時(shí)間圖的例子的圖。
[0048]圖10是表示雙面打印任務(wù)的紙張搬送控制的內(nèi)容例子的流程圖。
[0049]圖11是表示清理控制的子流程的內(nèi)容的流程圖。
[0050]圖12是表示第一控制的子流程的內(nèi)容的流程圖。[〇〇51]圖13是表示第二控制的子流程的內(nèi)容的流程圖。[〇〇52]圖14是表示第三控制的子流程的內(nèi)容的流程圖。[〇〇53]圖15是表示變形例所涉及的第二控制的內(nèi)容的流程圖。[〇〇54]圖16是表示變形例所涉及的其它的第二控制的內(nèi)容的一部分的流程圖。
[0055]圖17是表示變形例所涉及的加進(jìn)片材的再反轉(zhuǎn)的禁止處理的第二控制的內(nèi)容的一部分的流程圖。
[0056]圖18是表示在變形例所涉及的第二控制中，加進(jìn)根據(jù)片材種類來判斷是否允許片材的再反轉(zhuǎn)的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)的內(nèi)容的一部分的流程圖。
[0057]圖19是表示在變形例所涉及的第二控制中，加進(jìn)根據(jù)卡紙檢測時(shí)刻的反轉(zhuǎn)中的片材的前端的前進(jìn)狀況來判斷是否允許片材的再反轉(zhuǎn)的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)的內(nèi)容的一部分的流程圖。
[0058]圖20是表示以往的圖像形成系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)的圖。[〇〇59] 附圖標(biāo)記的說明:100…MFP; 140…中繼單元；150…后處理裝置；la…搬送路;4a-" 送出路;4b…反轉(zhuǎn)路;11…供紙盒；12P、12F、12R…進(jìn)給輥群；14…定時(shí)輥;23R…中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動輥;24…二次轉(zhuǎn)印輥;31…定影輥;32…加壓輥;33…排紙前輥;40…送出部;41…切換爪;42…排紙口； 43…排紙輥;44…反轉(zhuǎn)口； 45…反轉(zhuǎn)輥;47…反轉(zhuǎn)托盤;48…循環(huán)路;48a、 48b、48c、48d…搬送輥；50…操作部；401…搬送控制部；402…清理控制部；410…搬送部； BP…送出路與反轉(zhuǎn)路的分支點(diǎn);MP2…循環(huán)路與搬送路的合流點(diǎn)；SH1、SH2、SH3…搬送中的片材;JM…卡紙?！揪唧w實(shí)施方式】
[0060]以下，參照附圖，對本發(fā)明所涉及的片材搬送裝置以及具備該片材搬送裝置的圖像形成裝置和圖像形成系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0061][圖像形成系統(tǒng)的外觀]
[0062]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像形成系統(tǒng)的外觀的立體圖。該圖像形成系統(tǒng)包括復(fù)合機(jī)(mult1-funct1n peripheral:MFP) 100、中繼單元140、以及后處理裝置 150〇[〇〇63] MFP100兼具掃描儀、彩色復(fù)印機(jī)、以及彩色激光打印機(jī)的功能。如圖1所示，在 MFP100的框體的上面可開閉地安裝有自動原稿進(jìn)給裝置(auto document feeder:ADF) 110。在位于A D F110的正下面的框體的上部內(nèi)置掃描儀12 0，在該框體的下部內(nèi)置打印機(jī) 130。供紙盒133以能夠拉出的方式被安裝在打印機(jī)130的底部。[〇〇64] MFP100為機(jī)體內(nèi)排紙型。即，在掃描儀120與打印機(jī)130的縫隙DSP中排紙托盤46以能夠取下的方式設(shè)置，對從該縫隙DSP的里面的排紙口 42排出的片材進(jìn)行收容。而且在該縫隙DSP中，還在排紙托盤46上設(shè)置有反轉(zhuǎn)托盤47。雙面打印時(shí)，表面(第一面)被打印(print) 的片材在反轉(zhuǎn)托盤47上轉(zhuǎn)回(反轉(zhuǎn))。即，該片材暫時(shí)從在排紙口42上開出的反轉(zhuǎn)口44被搬送到向反轉(zhuǎn)托盤47上伸出的位置，之后，搬送方向反轉(zhuǎn)而被再次拉進(jìn)反轉(zhuǎn)口 44中。
[0065]中繼單元140代替排紙托盤46而被組裝到取下排紙托盤46的MFP100的框體部分。 中繼單元140從排紙口 42接受片材并向后處理裝置150中繼。[〇〇66]后處理裝置150根據(jù)來自MFP100的指示，對從排紙口 42通過中繼單元140接受的片材束進(jìn)行后處理。該后處理例如包括整合片材束的處理、用書釘訂上該束的處理。[〇〇67] 如圖1所示，后處理裝置150包括2個(gè)排紙托盤151、152。在上側(cè)的托盤151中，片材以保持從排紙口 42送出來的狀態(tài)被積載。在下側(cè)的托盤152中，片材束在被整合的狀態(tài)下或者用書釘訂合的狀態(tài)下被積載。[〇〇68][圖像形成系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造][〇〇69]圖2是示意性地表示圖1所示的系統(tǒng)100、140、150的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。圖2中這些內(nèi)部的要素以猶如透過框體的前面觀察的方式被描述。如圖2所示，打印機(jī)130包括進(jìn)給部 10、成像部20、定影部30、以及送出部40。這些要素相協(xié)作而作為MFP100的圖像形成部發(fā)揮作用，并基于圖像數(shù)據(jù)在片材上形成調(diào)色劑像。
[0070]進(jìn)給部10利用進(jìn)給輥群12P、12R、12F、13、14、15,從收容在供紙盒11或者手動托盤 16中的片材束SHT將片材SH1逐張地向成像部20進(jìn)給。
[0071]能夠收容在供紙盒11以及手動托盤16中的片材SHT的尺寸為A3、A4、A5或者B4等。 另外，在供紙盒11中收容普通紙作為紙張種類，在手動托盤16中不光普通紙，也能夠收容普通紙以外的例如薄紙。普通紙能夠?yàn)榛厥且?guī)定范圍例如60?100g/m2的范圍內(nèi)的片材，薄紙能夠?yàn)榛乇纫?guī)定值例如60g/m2小的片材。[〇〇72]成像部20在從進(jìn)給部10送出的片材SH2上形成調(diào)色劑像。具體而言，4個(gè)成像單元 21￥、21、21(:、211(的各個(gè)首先利用來自曝光部26的激光以基于圖像數(shù)據(jù)的圖案對感光鼓 25丫、2511、25(:、251(的表面進(jìn)行曝光，在其表面上制作靜電潛像。
[0073]各成像單元21Y、…接下來利用黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、以及黑色(K)的各色調(diào)色劑對該靜電潛像進(jìn)行顯影。得到的4色調(diào)色劑像通過一次轉(zhuǎn)印輥22Y、22M、22C、22K與感光鼓25Y、…之間的電場從感光鼓25Y、…的表面按順序被重疊轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶23的表面上的相同位置上。這樣在該位置上構(gòu)成一個(gè)彩色調(diào)色劑像。[〇〇74]該彩色調(diào)色劑像與從進(jìn)給部10送出的片材SH2同時(shí)地通過中間轉(zhuǎn)印帶23與二次轉(zhuǎn)印輥24之間的輥隙，并接受兩者23、24之間的電場而被轉(zhuǎn)印至該片材SH2的表面上。之后，二次轉(zhuǎn)印輥24向定影部30送出該片材SH2。[〇〇75]定影部30使調(diào)色劑像熱定影于從成像部20送出的片材SH2上。具體而言，在使該片材SH2通過定影輥31與加壓輥32之間的輥隙時(shí)，定影輥31對該片材SH2的表面施加內(nèi)置的加熱器的熱，加壓輥32對該片材SH2的加熱部分施加壓力而向定影輥31按壓。通過來自定影輥 31的熱和來自加壓輥32的壓力，調(diào)色劑像被定影于該片材SH2的表面上。之后，排紙前輥33 向送出部40送出該片材SH2。[〇〇76]送出部40向中繼單元140送出從排紙前輥33送出的片材SH2,或者在反轉(zhuǎn)托盤47使從排紙前輥33送出的片材SH2反轉(zhuǎn)。如圖2所示，送出部40包括切換爪41、排紙口 42、排紙輥 43、反轉(zhuǎn)口44、反轉(zhuǎn)輥45、以及循環(huán)路48。排紙輥43等各輥通過一對旋轉(zhuǎn)部件在其兩者間夾持片材的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)而利用其旋轉(zhuǎn)力搬送片材，但以下省略一對而稱為輥。[〇〇77]切換爪41是其基端能夠旋轉(zhuǎn)地固定在排紙口 42與反轉(zhuǎn)口 44之間的爪狀或者板狀的部件，通過繞基端擺動而使前端上下移動。切換爪41在向中繼單元140送出排紙前輥33送出的片材時(shí)抬起前端來形成向排紙口42的通路(以下，稱為“送出路”。)，并在反轉(zhuǎn)口44使該片材反轉(zhuǎn)時(shí)抬起前端來形成向反轉(zhuǎn)口44的通路(以下，稱為“反轉(zhuǎn)路”。)。排紙口42和反轉(zhuǎn)口44都是在面向縫隙DSP的MFP10的框體開出的水平方向的細(xì)長的狹縫。該反轉(zhuǎn)口 44相當(dāng)于用于作為使片材的搬送方向在MFP100的框體外部的空間反轉(zhuǎn)的空間而利用的該框體的開口部。
[0078]排紙輥43被配置在排紙口42的內(nèi)側(cè)，一邊旋轉(zhuǎn)一邊在其周面將沿著切換爪41移動來的片材SH3從排紙口 42向中繼單元140送出。反轉(zhuǎn)輥45被配置在反轉(zhuǎn)口 44的內(nèi)側(cè)，能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)。
[0079]反轉(zhuǎn)輥45首先一邊正轉(zhuǎn)一邊在其周面將沿著切換爪41移動來的片材SH4從反轉(zhuǎn)口44送出，暫時(shí)放置于反轉(zhuǎn)托盤47上。反轉(zhuǎn)輥45進(jìn)而在使該片材SH4的后端通過之前反轉(zhuǎn)，將該片材SH4從反轉(zhuǎn)托盤47向反轉(zhuǎn)口44中引入，即，使其反轉(zhuǎn)而向循環(huán)路48送出。
[0080]在循環(huán)路48中，多個(gè)搬送輥48a?48d使反轉(zhuǎn)輥45送出的片材SH5翻過來，返回到進(jìn)給部1內(nèi)的搬送路徑。將搬送輥48a?48d的各個(gè)搬送片材SH5時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向稱為正轉(zhuǎn)。
[0081 ]之后，進(jìn)給部10再次向成像部20送出片材SH5，成像部20在該片材SH5的里面(第二面)形成調(diào)色劑像。定影部30再次對該片材SH5進(jìn)行熱處理，送出部40這次向中繼單元140送出該片材SH5。
[0082]中繼單元140利用搬送輥群141、142、143向后處理裝置150中繼從排紙口 42送出的片材。
[0083]后處理裝置150除了排紙托盤151、152之外還包括入口搬送輥161、分配爪162、上側(cè)排紙輥163、搬送輥群164、反轉(zhuǎn)輥165、后處理部166、以及下側(cè)排紙輥167。
[0084]入口搬送輥161從中繼單元140接受片材并引入到框體中。分配爪162是其基端能夠旋轉(zhuǎn)地被固定的爪狀或者板狀的部件，通過繞基端擺動而使前端上下移動。分配爪162在向上側(cè)排紙輥163送出入口搬送輥161導(dǎo)入的片材時(shí)抬起前端來形成向上側(cè)排紙輥163的通路，在向后處理部166送出該片材時(shí)抬起前端來形成向搬送輥群164的通路。
[0085]上側(cè)排紙輥163被配置在上側(cè)排紙托盤151的基端部的附近，向上側(cè)排紙托盤151排出從入口搬送輥161沿著分配爪162移動來的片材。搬送輥群164將從入口搬送輥161沿著分配爪162移動來的片材朝向后處理部166搬送到反轉(zhuǎn)輥165。
[0086]反轉(zhuǎn)輥165被配置在后處理部166的入口，能夠正反兩方向旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)輥165首先一邊正轉(zhuǎn)一邊在其周面向后處理部166送入搬送輥群164送出的片材。反轉(zhuǎn)輥165接下來一邊反轉(zhuǎn)一邊在其周面從后處理部166抽出后處理后的片材束。
[0087]后處理部166按照規(guī)定的枚數(shù)將從反轉(zhuǎn)輥165接受的片材積蓄并形成為束，對該束實(shí)施整合處理、書釘?shù)难b訂處理等后處理。下側(cè)排紙輥167被配置在下側(cè)排紙托盤152的基端部的附近，反轉(zhuǎn)輥165向下側(cè)排紙托盤152排出從后處理部166抽出的片材束。
[0088][片材的搬送部]
[0089]如圖2所示，在MFP100中除了進(jìn)給部10和送出部40之外，中間轉(zhuǎn)印帶23的驅(qū)動輥23R、二次轉(zhuǎn)印輥24、定影輥31、加壓輥32、排紙前輥33等成像部20和定影部30的一部分也作為片材的搬送部發(fā)揮作用。
[0090]圖3是表示該搬送部構(gòu)成的片材的搬送路徑的示意圖。
[0091]如圖3所示，該路徑如下那樣結(jié)構(gòu)。首先，來自供紙盒l(wèi)la、llb、以及手動托盤16的3條供紙路徑在第一合流點(diǎn)MPl匯集成I條路徑(以下，稱為“搬送路”。)la。搬送路Ia貫穿成像部20、定影部30，在面向送出部40的切換爪41的分支點(diǎn)BP分為2條路徑，即送出路4a和反轉(zhuǎn)路4b ο
[0092]送出路4a通過排紙口 42與中繼單元140內(nèi)的搬送路徑連接，反轉(zhuǎn)路4b在反轉(zhuǎn)口 44與循環(huán)路48連接。循環(huán)路48在位于定時(shí)輥14的附近的第二合流點(diǎn)MP2與搬送路Ia連接。
[0093]還參照圖3，在這些搬送路徑上除了圖2所示的輥群12P、…之外還設(shè)置有多個(gè)光學(xué)傳感器1?3、2?3、0333』3、11?、21?。各光學(xué)傳感器1?3^"對正在通過該設(shè)置場所的片材進(jìn)行檢測。
[0094]具體而言，各光學(xué)傳感器包括發(fā)光部和受光部。發(fā)光部射出紅外線等規(guī)定波長的光，受光部檢測該波長的光。在一張片材通過各光學(xué)傳感器的設(shè)置場所的期間，該片材在受光部的近前遮擋發(fā)光部的射出光，或者朝向受光部而被反射。因?yàn)槭芄獠康妮敵龈鶕?jù)該射出光的遮擋或者反射而變化，所以對正在通過各光學(xué)傳感器的設(shè)置場所的片材進(jìn)行檢測。進(jìn)給部310、送出部40、...向后述的主控制部60(參照圖5)通知這些檢測。根據(jù)該通知，主控制部60如以下所示，判斷未產(chǎn)生卡紙等而正常進(jìn)行動作，還是起因于卡紙等而在搬送的定時(shí)產(chǎn)生異常。
[0095]在圖3所示的搬送路徑的始端即供紙盒11a、Ilb的附近設(shè)置有供紙傳感器1FS、2FS。根據(jù)這些輸出表示的片材的通過定時(shí)是否沒有延遲，來判斷進(jìn)給輥群12P、12F、12R是否以正常的定時(shí)向路徑進(jìn)給各片材。
[0096]在來自第二段的供紙盒Ilb的路徑上除了縱搬輥13之外，還在第一合流點(diǎn)MPl的近前設(shè)置有縱搬傳感器CS。根據(jù)該輸出表示的片材的通過定時(shí)是否沒有延遲，來判斷縱搬輥13是否以正常的定時(shí)向第一合流點(diǎn)MPl送出各片材。
[0097]在進(jìn)給部10與成像部20的邊界附近，在比第一合流點(diǎn)MPl和第二合流點(diǎn)MP2中的哪一個(gè)都靠下游，除了定時(shí)輥14之外還設(shè)置有定時(shí)傳感器TS。定時(shí)輥14 一般停止，從供紙盒11a、11b、手動托盤16、以及循環(huán)路48中的哪一個(gè)移動來的片材也當(dāng)場暫時(shí)停止。定時(shí)輥14還通過以來自主控制部60的驅(qū)動信號表示的定時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，從而在該定時(shí)向成像部20送出停止的片材。
[0098]根據(jù)定時(shí)傳感器TS的輸出表示的片材的通過定時(shí)是否沒有延遲，來判斷這些片材是否以正常的定時(shí)到達(dá)定時(shí)輥14、和是否從定時(shí)輥14以正常的定時(shí)送出。并且，能夠根據(jù)定時(shí)輥14送出各片材所需的時(shí)間計(jì)測該片材的尺寸。
[0099]在分支點(diǎn)BP的上游側(cè)設(shè)置有排紙傳感器ES。根據(jù)該輸出表示的片材的通過定時(shí)是否沒有延遲，來判斷排紙前輥33是否以正常的定時(shí)送出該片材、和排紙輥43或者反轉(zhuǎn)輥45是否以正常的定時(shí)引入該片材。
[0100]在循環(huán)路48上設(shè)置有搬送傳感器1RS、2RS。根據(jù)這些輸出表示的片材的通過定時(shí)是否沒有延遲，來判斷循環(huán)路48的搬送輥群48a?48d是否以正常的定時(shí)搬送該片材。
[0101]圖3中未示出，但在中繼單元140與后處理裝置150的搬送路徑上也同樣地設(shè)置有多個(gè)光學(xué)傳感器。利用這些傳感器，后處理裝置150對正在路徑上搬送中的片材的位置進(jìn)行檢測，并通知MFP100的主控制部60。根據(jù)該通知來判斷搬送的定時(shí)是否產(chǎn)生異常，并且，判別中繼單元140與后處理裝置150的搬送路徑上的卡紙等搬送不良的有無。
[0102]若檢測出在搬送中的片材產(chǎn)生的卡紙，則中斷執(zhí)行中的打印等任務(wù)。用戶通過對MFP100、中繼單元140、后處理裝置150的外裝蓋(未圖示)進(jìn)行開閉，進(jìn)行從機(jī)內(nèi)用手除去因卡紙產(chǎn)生而停止在搬送路徑上的片材的規(guī)定除去操作，從而能夠解除產(chǎn)生的卡紙。若解除卡紙，則再開始中斷的任務(wù)。
[0103]進(jìn)一步參照圖3，在搬送路徑的周邊設(shè)置有輥群12P、…的驅(qū)動用馬達(dá)群Ml — M12、TM、MM、FM、SM、RM、以及切換爪41與分配爪162的驅(qū)動用螺線管SL1、SL2。這些馬達(dá)M1、…例如直流無刷(BLDC)馬達(dá)，一般能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)。各馬達(dá)M1、...通過齒輪、帶等傳遞系統(tǒng)對驅(qū)動對象的輥給予旋轉(zhuǎn)力。螺線管SLl、SL2利用電磁鐵使可動鐵芯(柱塞)在軸向上前后運(yùn)動，推拉切換爪41、分配爪162，從而使它們上下擺動。
[0104]在供紙盒11&，1113的附近，進(jìn)給馬達(dá)肌、12使進(jìn)給輥群12?、12?、121?旋轉(zhuǎn)。在來自第二段的供紙盒Ilb的路徑的附近，縱搬馬達(dá)M3使縱搬輥13旋轉(zhuǎn)。在來自手動托盤16的路徑的附近，進(jìn)給馬達(dá)M4使進(jìn)給輥15旋轉(zhuǎn)。
[0105]在進(jìn)給部10與成像部20的邊界附近，定時(shí)馬達(dá)TM使定時(shí)輥14旋轉(zhuǎn)。在成像部20中，主馬達(dá)MM使中間轉(zhuǎn)印帶23的驅(qū)動輥23R旋轉(zhuǎn)。在定影部30中，定影馬達(dá)FM使定影輥31和排紙前輥33旋轉(zhuǎn)。
[0106]在送出部40中，排紙馬達(dá)SM使排紙輥43旋轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM使反轉(zhuǎn)輥45向正反兩方向旋轉(zhuǎn)。此處，將使反轉(zhuǎn)輥45正轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)稱為正轉(zhuǎn)，將使反轉(zhuǎn)輥45反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)稱為反轉(zhuǎn)。切換螺線管SLl使切換爪41上下擺動。在循環(huán)路48中，一臺馬達(dá)M5使前半的搬送輥48a、48b旋轉(zhuǎn)，另一臺的馬達(dá)M6使后半的搬送輥48c、48d旋轉(zhuǎn)。
[0107]在中繼單元140中，搬送馬達(dá)M7使搬送輥群141、…旋轉(zhuǎn)。在后處理裝置150中，第一馬達(dá)M8使入口搬送輥161旋轉(zhuǎn)，螺線管SL2使分配爪162上下擺動，第二馬達(dá)M9使上側(cè)排紙輥163旋轉(zhuǎn)，第三馬達(dá)Ml O使搬送輥群164旋轉(zhuǎn)。第4馬達(dá)Ml I使反轉(zhuǎn)輥165向正反兩方向旋轉(zhuǎn)，第5馬達(dá)Ml 2使下側(cè)排紙輥167旋轉(zhuǎn)。
[0108]一雙面打印時(shí)的片材的搬送一
[0109]搬送部利用圖3所示的搬送輥群12P、…等從供紙盒IlaUlb通過圖像形成部10、20、30、40、中繼單元140向后處理裝置150搬送片材。特別是在雙面打印時(shí)，使表面被打印的片材在反轉(zhuǎn)口 44反轉(zhuǎn)并通過循環(huán)路48來翻過來而返回到搬送路。
[0110]圖4(a)?(d)是分階段地表示雙面打印時(shí)在路徑上搬送片材群的樣子的示意圖。圖4(a)表示最初的2枚片材SHl、SH2的表面繼續(xù)被打印時(shí)，圖4(b)表示第三個(gè)片材SH3的表面被打印時(shí)，圖4 (c)表示最初的片材SHl的里面被打印時(shí)，圖4 (d)表示第四個(gè)片材SH4的表面被打印時(shí)。
[0111]圖4(a)所示，最初的兩張片材SHl、SH2連續(xù)地從供紙盒11向搬送路送出。此時(shí)，由于切換爪41預(yù)先降下前端而在分支點(diǎn)BP形成反轉(zhuǎn)路，所以最初的片材SHl從分支點(diǎn)BP沿著反轉(zhuǎn)路向反轉(zhuǎn)口 44移動，并在此反轉(zhuǎn)。定時(shí)輥14以其搬送方向前端與最初的片材SHl的搬送方向后端的間隔LIN打開規(guī)定的間隔的方式送出下一個(gè)片材SH2。該間隔LIN特別是被設(shè)定為基于搬送部對片材的搬送速度，反轉(zhuǎn)輥45將最初的片材SHl從反轉(zhuǎn)口 44向循環(huán)路48送出結(jié)束的時(shí)刻以后，下一個(gè)片材SH2到達(dá)反轉(zhuǎn)口 44。以下，將片材的搬送方向前端稱為片材的前端，將片材的搬送方向后端稱為片材的后端。
[0112]如圖4(b)所示，在第二個(gè)片材SH2到達(dá)分支點(diǎn)BP時(shí)，切換爪41一直降下前端來維持反轉(zhuǎn)路。因此，第二個(gè)片材SH2從分支點(diǎn)BP沿著反轉(zhuǎn)路向反轉(zhuǎn)口 44移動來反轉(zhuǎn)。另一方面，在第三個(gè)片材SH3從供紙盒11向搬送路送出時(shí)，定時(shí)輥14使其前端與第二個(gè)片材SH2的后端的間隔LIN擴(kuò)展為規(guī)定的間隔。由此第三個(gè)片材SH3在反轉(zhuǎn)輥45將第二個(gè)片材SH2從反轉(zhuǎn)口 44向循環(huán)路48送出結(jié)束的時(shí)刻以后到達(dá)反轉(zhuǎn)口 44。
[0113]如圖4(c)所示，在第三個(gè)片材SH3到達(dá)分支點(diǎn)BP時(shí)，切換爪41一直降下前端來維持反轉(zhuǎn)路。因此，第三個(gè)片材SH3從分支點(diǎn)BP沿著反轉(zhuǎn)路向反轉(zhuǎn)口 44移動來反轉(zhuǎn)。另一方面，在最初的片材SHl從循環(huán)路48返回到第二合流點(diǎn)MP2時(shí)，定時(shí)輥14將其前端與第三個(gè)片材SH3的后端的間隔SIN縮小為比上述的間隔LIN窄的間隔而提前送出最初的片材SH1。由此，與第二個(gè)片材SH2相比，第四個(gè)片材SH4能夠先在搬送路中移動。
[0114]如圖4(d)所示，在最初的片材SHl到達(dá)分支點(diǎn)BP前，切換爪41降下前端而將搬送目的地切換為送出路。因此，最初的片材SHl從分支點(diǎn)BP沿著送出路從排紙口 42向中繼單元140送出。另一方面，與第二個(gè)片材SH2從循環(huán)路48向第二合流點(diǎn)MP2返回相比，先將第四個(gè)片材SH4從供紙盒11向搬送路送出。此時(shí)，定時(shí)輥14將其前端與最初的片材SHl的后端的間隔SIN縮小為比上述的間隔LIN窄的間隔而提前送出第四個(gè)片材SH4，能夠使第二個(gè)片材SH2在搬送路中移動。
[0115]搬送部這樣以適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)交替地搬送應(yīng)打印表面的片材和應(yīng)打印里面的片材。由此，防止反轉(zhuǎn)口 44中的片材的接觸，較高地保持MFP100的可靠性，并且也較高地維持其生產(chǎn)性。
[0116][圖像形成系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)]
[0117]圖5是表示MFP100的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5所示，在該電子控制系統(tǒng)中，除了ADF110、掃描儀120、以及打印機(jī)130，操作部50、外部接口(I/F)52、以及主控制部60通過總線90相互可通信地連接。
[0118]—操作部一
[0119]操作部50通過用戶的操作或者與外部的電子設(shè)備的通信來接受任務(wù)的要求和打印對象的圖像數(shù)據(jù)，并將它們傳遞給主控制部60。如圖5所示，操作部50包括操作面板51。操作面板51如圖1所示，被設(shè)置在MFP100的框體的前面，并包括按壓按鈕、觸摸面板、以及顯示器。
[0120]操作部50控制操作面板51，使顯示器顯示操作畫面以及各種參數(shù)的輸入畫面等GUI畫面。操作部50還識別用戶操作的按壓按鈕或者觸摸面板的位置，并將與該識別有關(guān)的信息作為操作信息而傳遞給主控制部60。接受輸入的信息包括例如收容在供紙盒11或手動托盤16中的片材的種類(普通紙、薄紙等)的設(shè)定、應(yīng)裝訂的紙張的裝訂張數(shù)的指定等。另夕卜，畫面顯示包括搬送中的片材產(chǎn)生卡紙(塞紙)的消息顯示等。
[0121]—外部 I/F —
[0122]外部I/F52包括USB端口或者存儲卡插口，并通過它們直接從USB存儲器或者硬盤驅(qū)動器(HDD)等外置存儲裝置獲取打印對象的圖像數(shù)據(jù)。外部I/F52還通過有線或者無線與外部網(wǎng)絡(luò)(圖5未示出)連接，從該網(wǎng)絡(luò)上的其它電子設(shè)備接收打印對象的圖像數(shù)據(jù)。外部I/F52還與后處理裝置150的電子控制系統(tǒng)連接，對該電子控制系統(tǒng)與主控制部60之間的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行中繼。
[0123]一主控制部一
[0124]主控制部60是安裝在I片基板上的電子電路，該基板被設(shè)置在MFP100的內(nèi)部。如圖5所示，主控制部60包括CPU61、RAM62、以及ROM63。CPU61按照固件，來控制與總線90連接的其它要素10、20、-_。1^162將0?1]61執(zhí)行固件時(shí)的作業(yè)區(qū)域提供給0?1]61，并保存操作部50接受到的打印對象的圖像數(shù)據(jù)。ROM63包括不可寫入的半導(dǎo)體存儲器裝置、和EEPROM等可改寫的半導(dǎo)體存儲器裝置或者HDD。前者儲存固件，后者對CPU61提供環(huán)境變量等的保存區(qū)域。
[0125]通過CPU61執(zhí)行各種固件，主控制部60基于來自操作部50的操作信息，來控制MFP100內(nèi)的其它要素。具體而言，主控制部60使操作部50顯示操作畫面來接受用戶的操作。主控制部60根據(jù)該操作來決定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、待機(jī)模式、睡眠模式等動作模式，并向其它的要素用驅(qū)動信號通知該動作模式，使各要素執(zhí)行與該動作模式對應(yīng)的處理。
[0126]例如在操作部50從用戶接受到打印任務(wù)時(shí)，主控制部60首先使操作部50向RAM62轉(zhuǎn)發(fā)打印對象的圖像數(shù)據(jù)。主控制部60接下來按照該任務(wù)表示的打印條件，為進(jìn)給部10指定應(yīng)進(jìn)給的片材的種類和其進(jìn)給的定時(shí)，對成像部20提供表示應(yīng)形成的調(diào)色劑像的圖像數(shù)據(jù)，為定影部30指定應(yīng)維持的定影輥31的表面溫度，為送出部40指定分支點(diǎn)BP中的搬送目的地和其切換的定時(shí)。
[0127]主控制部60還對MFP100的各要素10、20、…的動作狀態(tài)或者片材的搬送狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并在任意一個(gè)檢測出故障時(shí)適當(dāng)?shù)刈兏鼊幼髂Ｊ絹韺?shí)現(xiàn)其故障的消除。例如通過圖3所示的光學(xué)傳感器1FS、…檢測出片材的搬送定時(shí)的異常的延遲的情況下，使打印機(jī)130中斷處理，并且使操作面板51顯示“產(chǎn)生卡紙”的消息來促使用戶消除卡紙。在檢測出供紙盒IlaUlb中的紙用盡或者成像單元21Y、…中的調(diào)色劑不足的情況下，使打印機(jī)130中斷處理，并且使操作面板51顯示“紙用盡/調(diào)色劑不足”的消息來促使用戶補(bǔ)充紙或調(diào)色劑。
[0128]如圖5所示，主控制部60包括搬送控制部401和清理控制部402。這些功能部401、402通過CPU61執(zhí)行專用的固件來實(shí)現(xiàn)。即，功能部401、402與搬送部410—起構(gòu)成MFP100中的片材搬送裝置400。搬送控制部401在通常的任務(wù)處理中控制片材搬送裝置400的動作。清理控制部402在根據(jù)卡紙等故障使打印機(jī)130中斷處理時(shí)，使片材搬送裝置400執(zhí)行清理。功能部401、402的詳細(xì)后述。
[0129]一打印機(jī)一
[0130]如圖5所示，打印機(jī)130的各要素10、20、30、40分別包括驅(qū)動部100、200、300、400。各驅(qū)動部10D、…以搬送輥群12P、…為首，對用于驅(qū)動搬送部410包括的多樣的可動部件的馬達(dá)Ml、…、和螺線管SLl進(jìn)彳丁控制。
[0131]各驅(qū)動部10D、20D、…還利用多種多樣的傳感器對MFP100的各要素10、20、…的動作狀態(tài)和片材的搬送狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并在從任意一個(gè)檢測出故障時(shí)通知主控制部60。這些傳感器中，除了圖3所示的光學(xué)傳感器1FS、…之外，還包括用于檢測感光鼓25Y、...、定影輥31等可動部件的位置或者姿勢的位置傳感器、用于檢測供紙盒IlaUlb中的紙用盡的傳感器、用于檢測成像單元21Y、…中的調(diào)色劑不足的傳感器等。
[0132][搬送控制部]
[0133]搬送控制部401根據(jù)MFP100的動作模式和任務(wù)的條件如下那樣控制各驅(qū)動部10D、20D、...，使搬送部410以適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)搬送適當(dāng)?shù)姆N類的片材。
[0134]搬送控制部401首先對進(jìn)給部10的驅(qū)動部1D指示作為供紙?jiān)磻?yīng)選擇的供紙盒等、和應(yīng)從該供紙盒等使進(jìn)給輥12P、...、15拾取片材的定時(shí)。根據(jù)這些指示，搬送控制部401使各驅(qū)動部10D、…監(jiān)視進(jìn)給部10進(jìn)給的各片材的搬送狀態(tài)，特別是追蹤搬送路徑上的位置。具體而言，搬送控制部401在每次使進(jìn)給輥12P、…、15拾取片材時(shí)利用計(jì)時(shí)器對從該時(shí)刻的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)測。
[0135]由于片材的搬送速度按照每個(gè)動作模式規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值(即系統(tǒng)速度)，所以搬送控制部401基于該標(biāo)準(zhǔn)的搬送速度和從拾取時(shí)刻的經(jīng)過時(shí)間來定期地例如每隔數(shù)十一數(shù)百毫秒計(jì)算各片材的移動距離，并根據(jù)該值推斷該片材的當(dāng)前時(shí)刻的位置。搬送控制部401將與這樣推斷出的各片材的位置有關(guān)的信息作為片材位置信息421的I項(xiàng)目而保存于RAM62。該位置信息421例如按照搬送順序規(guī)定各片材的項(xiàng)目。
[0136]搬送控制部401還基于該位置信息421來預(yù)測各片材接下來通過的光學(xué)傳感器1FS、…的設(shè)置場所和其通過時(shí)刻。搬送控制部401根據(jù)該預(yù)測時(shí)刻與該光學(xué)傳感器的輸出表示的實(shí)際的通過時(shí)刻的誤差對該片材的當(dāng)前時(shí)刻的位置進(jìn)行修正，并利用修正后的值更新位置信息421。
[0137]搬送控制部401接下來利用該位置信息421，對進(jìn)給部10的驅(qū)動部1D指示應(yīng)使定時(shí)輥14向成像部20送出片材的定時(shí)，并對送出部40的驅(qū)動部40D指示切換爪41的前端的方向和應(yīng)切換為該方向的定時(shí)、以及應(yīng)使反轉(zhuǎn)輥45將正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)的定時(shí)。
[0138]搬送控制部401還基于該位置信息421、和從驅(qū)動部10D、…通知的光學(xué)傳感器1FS、…的輸出，對起因于卡紙等搬送不良的片材的搬送定時(shí)的異常的延遲進(jìn)行檢測。判斷為該異常的延遲的現(xiàn)象包括例如從位置信息421預(yù)測出的光學(xué)傳感器1FS、…的設(shè)置場所的通過時(shí)刻與該光學(xué)傳感器的輸出表示的實(shí)際的通過時(shí)刻的誤差超過允許范圍的情況、雖然從該預(yù)測出的通過時(shí)刻的經(jīng)過時(shí)間超過允許范圍但該光學(xué)傳感器的輸出不表示實(shí)際的通過的情況。
[0139][清理控制部]
[0140]主控制部60在使打印機(jī)130中斷處理時(shí)，啟動清理控制部402使清理執(zhí)行?！扒謇怼笔侵缸詣拥貜陌崴吐窂缴吓懦霭崴椭械钠闹械哪軌蚶^續(xù)搬送的片材的動作。清理目的地并不限于排紙托盤等本來的排紙目的地，按照片材設(shè)定能夠排紙的場所。作為使打印機(jī)130中斷處理的事由，例如例舉如下的情況。(I)從用戶或者外部設(shè)備接受到任務(wù)的停止命令。
(2)搬送控制部401在搬送部410的要素10、40、…的任意一個(gè)檢測出卡紙、片材的重送等搬送不良。(3)從后處理裝置150通知了卡紙等搬送不良。(4)從MFP100的各要素通知了紙用盡、調(diào)色劑不足等其要素自身或者片材的故障。
[0141]這些情況下，清理控制部402首先根據(jù)片材位置信息421，將存在于比因卡紙等而不能夠繼續(xù)搬送的片材靠上游側(cè)、且能夠繼續(xù)搬送的片材確定為清理對象，接下來，決定各片材的清理目的地和搬送順序，進(jìn)而使搬送部410繼續(xù)這些片材的搬送來按照搬送順序向清理目的地進(jìn)行排紙。由此從搬送路徑上除去能夠繼續(xù)搬送的片材，所以能夠在用戶對產(chǎn)生卡紙的片材的除去等中斷事由消除后，迅速地使打印機(jī)130再開始處理。
[0142]在圖3所示的搬送路徑中，在后處理裝置150的內(nèi)部檢測出卡紙的情況下，MFP100的反轉(zhuǎn)托盤47唯一作為能夠排紙的場所留下。因此，清理控制部402將反轉(zhuǎn)托盤47設(shè)定為清理目的地。清理控制部402在作為清理執(zhí)行條件而僅滿足第一條件的情況下執(zhí)行清理。
[0143]在該第一條件中設(shè)定在卡紙的檢測時(shí)刻不存在反轉(zhuǎn)輥45的反轉(zhuǎn)開始后的片材。在不滿足第一條件的情況下不執(zhí)行清理，而中斷搬送中的各片材的搬送，并停止各片材。
[0144]一執(zhí)行清理控制的情況一
[0145]圖6(a)是表示在后處理裝置150中檢測出卡紙JM的時(shí)刻，正在打印機(jī)130的內(nèi)部搬送的片材SH1、SH2、SH3的位置的示意圖。在從后處理裝置150通知了該卡紙JM的檢測時(shí)，主控制部60使打印機(jī)130處理中斷，并且啟動清理控制部402。
[0146]清理控制部402從RAM62讀出片材位置信息421，來確定當(dāng)前時(shí)刻正在路徑上搬送的三張片材SHl?SH3的位置。
[0147]在圖6(a)中，這些片材SHl?SH3都是雙面打印的對象，在檢測出卡紙JM的時(shí)刻中，片材SHl是表面打印，反轉(zhuǎn)后，從循環(huán)路48返回到搬送路la，里面打印之前，片材SH2是表面打印，反轉(zhuǎn)后，正在循環(huán)路48上搬送，片材SH3是表面打印后，正在在反轉(zhuǎn)路4b上通過反轉(zhuǎn)輥45從反轉(zhuǎn)口 44排出的方向(該圖的箭頭所示的方向)搬送中。以下，將片材朝向反轉(zhuǎn)口 44被搬送的情況下的片材搬送方向稱為排出方向，將與排出方向相反的方向，即片材向從反轉(zhuǎn)口44遠(yuǎn)離的方向被搬送的情況下的片材搬送方向稱為反轉(zhuǎn)方向。
[0148]在該檢測時(shí)刻，是片材SH3的后端通過分支點(diǎn)BP之后，而未開始片材SHl的里面的打印，所以切換爪41降下前端來形成反轉(zhuǎn)路。如果未產(chǎn)生卡紙JM，則在片材SHl的前端到達(dá)分支點(diǎn)BP前，抬起切換爪41的前端來形成送出路。
[0149]清理控制部402在檢測出卡紙JM的時(shí)，從位置信息421確定片材SHl?SH3的位置來確認(rèn)如下的事項(xiàng)。首先，能夠?qū)⒏髌腟Hl?SH3不妨礙卡紙JM地搬送到反轉(zhuǎn)托盤47。接下來，在檢測出卡紙JM的時(shí)刻，是不存在反轉(zhuǎn)輥45的反轉(zhuǎn)開始后的片材。在該圖中，向排出方向正在反轉(zhuǎn)路4b搬送中的片材是反轉(zhuǎn)開始前，所以滿足第一條件。
[0150]由于在檢測出卡紙JM的時(shí)刻滿足第一條件，所以清理控制部402將實(shí)際搬送中的片材SHl?SH3確定為清理對象的片材，使搬送部410和送出部40繼續(xù)片材SHl?SH3的搬送。該繼續(xù)包括反轉(zhuǎn)輥45的正轉(zhuǎn)的繼續(xù)。這等同于本來對片材SH3禁止應(yīng)執(zhí)行的反轉(zhuǎn)，換句話說使反轉(zhuǎn)輥45的反轉(zhuǎn)禁止。由此，片材SH3向排出方向搬送，從反轉(zhuǎn)口 44排出到機(jī)外。
[0151]另外，清理控制部402使切換爪41的前端保持原樣維持為向下。這意味禁止切換爪41將來自分支點(diǎn)BP的片材的搬送目的地從反轉(zhuǎn)口 44切換為針對后續(xù)的片材SHl的本來的搬送目的地即送出路4a。由此，來自分支點(diǎn)BP的片材的搬送目的地被保持為反轉(zhuǎn)口44，所以最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材SHl能夠進(jìn)入反轉(zhuǎn)口 44。
[0152]將反轉(zhuǎn)輥45的正轉(zhuǎn)、和片材的搬送目的地固定為反轉(zhuǎn)口44繼續(xù)清理對象的全部片材被清理為止的期間。
[0153]圖6(b)示出片材SH3從反轉(zhuǎn)口44被向反轉(zhuǎn)托盤47清理，后續(xù)的片材SHl從分支點(diǎn)BP進(jìn)入反轉(zhuǎn)口 44，而且后續(xù)的片材SH2在循環(huán)路48中搬送的樣子。另外，圖6(c)示出片材SHl正在從反轉(zhuǎn)口44排出中，后續(xù)的片材SH2被朝向分支點(diǎn)BP搬送的樣子。而且，圖6(d)是清理對象的全部片材SHl?SH3向反轉(zhuǎn)托盤47被清理，而載置在反轉(zhuǎn)托盤47上的樣子。
[0154]這樣，將清理對象的片材SHl?SH3的搬送順序代替為本來的SHl、2、3的順序，通過成為SH3、1、2的順序，不會擔(dān)心圖20所示那樣的片材SH3與SHl的碰撞。
[0155]用戶需要對產(chǎn)生卡紙的片材進(jìn)行開閉外裝蓋來除去的操作，但積載在反轉(zhuǎn)托盤47上的片材SHl?SH3即使開閉外裝蓋，如果不將手伸到反轉(zhuǎn)托盤47則不能除去片材SHl?SH3。由此，與進(jìn)行通過外裝蓋的開閉而逐張地除去停止在機(jī)內(nèi)的不同的位置上的全部片材的操作的情況相比，對用戶來說，降低卡紙除去操作的麻煩。
[0156]在圖6(a)中，對檢測出卡紙JM的時(shí)刻，切換爪41對片材的搬送目的地被設(shè)定為反轉(zhuǎn)口44，不需要搬送目的地的切換的情況下的例子進(jìn)行了說明，但在檢測出卡紙JM的時(shí)刻，搬送目的地變成送出路4a的情況下，通過切換爪41的動作，將搬送目的地從送出路4a切換為反轉(zhuǎn)口 44即可。
[0157]但是，在搬送目的地的切換需要某種程度的時(shí)間Ts(例如I秒程度)的情況下，如圖6(a)所示，將最早到達(dá)分支點(diǎn)BP的搬送中的片材SHl從分支點(diǎn)BP導(dǎo)向反轉(zhuǎn)路92需要滿足在片材SHl的前端到達(dá)分支點(diǎn)BP為止的期間，切換爪41對搬送目的地的切換動作結(jié)束這個(gè)切換條件。
[0158]換句話說，由于片材的搬送速度V為系統(tǒng)速度是恒定的，如圖7所示，在將從分支點(diǎn)BP向搬送方向上游側(cè)追溯了距離L(=VXTs)的位置設(shè)為Ps時(shí)，如果檢測出卡紙JM的時(shí)刻的片材的前端的當(dāng)前位置是比位置Ps靠搬送方向上游側(cè)的位置，則滿足切換條件。如果滿足該切換條件，則能夠清理最早到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材和該片材的后續(xù)的片材。
[0159]上述中，作為清理執(zhí)行條件，在檢測出卡紙JM的時(shí)，滿足存在向排出方向正在反轉(zhuǎn)路4b搬送中、且反轉(zhuǎn)開始前的片材這個(gè)第一條件時(shí)執(zhí)行清理，但也能夠采用添加與第一條件不同的第二條件，雖然不滿足第一條件但如果滿足第二條件則執(zhí)行清理的結(jié)構(gòu)。
[0160]該第二條件是假定為在檢測出卡紙JM的時(shí)存在反轉(zhuǎn)開始后的片材、且進(jìn)行中止該片材的反轉(zhuǎn)動作使搬送方向再次返回到排出方向的動作(以下，稱為“再反轉(zhuǎn)”。)的情況下，與從分支點(diǎn)BP引導(dǎo)到反轉(zhuǎn)路4b上的其它片材的接觸不會導(dǎo)致卡紙產(chǎn)生的條件。
[0161]圖8是表示在滿足第二條件的情況下進(jìn)行清理控制時(shí)的片材的流動的例子的示意圖。在圖8 (a)中，片材SH3是表面的打印后，反轉(zhuǎn)開始之后的狀態(tài)，片材SHl是表面的打印，反轉(zhuǎn)后，從循環(huán)路48返回到搬送路Ia而里面打印中的狀態(tài)，片材SH2是表面的打印，反轉(zhuǎn)后，正在循環(huán)路48搬送中。
[0162]通過清理控制，如圖8(b)所示，使片材SH3的反轉(zhuǎn)動作中止。通過清理控制部402對驅(qū)動部40D指示反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)停止，來使反轉(zhuǎn)棍45的旋轉(zhuǎn)停止而進(jìn)行片材SH3的反轉(zhuǎn)動作的停止。由此，片材SH3暫時(shí)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，但繼續(xù)片材SH1、SH2的搬送。在片材SHl的前端到達(dá)分支點(diǎn)BP前為止，通過切換爪41，將片材SHl的搬送目的地切換為反轉(zhuǎn)口 44。
[0163]在片材SH3停止后，如圖8(c)所示，使片材SH3的再反轉(zhuǎn)開始。片材SH3的再反轉(zhuǎn)通過清理控制部402對驅(qū)動部40D指示反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)，來使反轉(zhuǎn)輥45正轉(zhuǎn)而進(jìn)行。由此，片材SH3再反轉(zhuǎn)，即朝向反轉(zhuǎn)口 68開始向排出方向的搬送。
[0164]在圖8(c)中，后續(xù)的片材SHl的前端Sf與先行的片材SH3的后端Se相當(dāng)接近，但由于不管片材SH3還是片材SHl都以相同的系統(tǒng)速度被搬送，所以不會因兩者的碰撞而產(chǎn)生卡紙。在片材SH3從反轉(zhuǎn)口 44排出后，片材SHl和SH2依次從反轉(zhuǎn)口 44排出。
[0165]在檢測出卡紙JM的時(shí)刻，片材SH3為反轉(zhuǎn)開始后的情況下的清理控制能夠采用例如在假定為使反轉(zhuǎn)動作中的片材SH3再反轉(zhuǎn)、且使最早到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材SHl的搬送繼續(xù)時(shí)，僅在推斷為片材SH3與SHl不接觸時(shí)執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，片材SH3與SHl不接觸成為上述的第二條件。
[0166]另外，也能夠取而代之，而使第二條件為例如以檢測出卡紙JM時(shí)為起點(diǎn)，將搬送中的片材SHl的前端到達(dá)反轉(zhuǎn)輥45為止假定為需要的導(dǎo)出時(shí)間設(shè)為Ta、將片材SH3的反轉(zhuǎn)動作的中止，經(jīng)由搬送停止而再反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度上升為系統(tǒng)速度(從反轉(zhuǎn)向再反轉(zhuǎn)的切換完成)為止假定為需要的時(shí)間設(shè)為Tb時(shí)，滿足Tb<Ta的關(guān)系。
[0167]滿足Tb<Ta的關(guān)系為被再反轉(zhuǎn)的片材SH3的搬送速度穩(wěn)定于系統(tǒng)速度之后，片材SHl的前端到達(dá)反轉(zhuǎn)輥45，在片材SHl的前端到達(dá)反轉(zhuǎn)輥45時(shí)，片材SH3和SHl雙方以系統(tǒng)速度正在搬送中。因此，在片材SHl的前端到達(dá)反轉(zhuǎn)輥45前即使假設(shè)與片材SH3重疊，由于幾乎不產(chǎn)生與片材SH3的速度差，所以假定為在該重疊的狀態(tài)下能夠通過反轉(zhuǎn)輥45，幾乎沒有因片材SHl與SH3的接觸而導(dǎo)致的卡紙產(chǎn)生。
[0168]如果將Tb<Ta的關(guān)系使用于第二條件，則即使在假定為片材SHl與SH3接觸的情況下，也能夠運(yùn)行清理的執(zhí)行，所以與在每次檢測出卡紙JM時(shí)，如果假定接觸則一律禁止清理的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)相比，容易進(jìn)行清理控制，相應(yīng)地能夠降低用戶的卡紙除去操作的麻煩。
[0169]上述的時(shí)間Ta能夠通過基于卡紙JM的檢測時(shí)刻的片材SHl的當(dāng)前位置，求出從片材SHl的前端到反轉(zhuǎn)輥45的位置為止的搬送路徑(搬送路Ia和反轉(zhuǎn)路4b)上的距離La，并將求出的距離La除以系統(tǒng)速度V而進(jìn)行計(jì)算。
[0170]時(shí)間Tb如下那樣規(guī)定。即，在將反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)分為使片材SH3朝向反轉(zhuǎn)口44搬送(包括再反轉(zhuǎn))的情況下的正轉(zhuǎn)、和使片材SH3反轉(zhuǎn)的情況下的反轉(zhuǎn)時(shí)，合并指示對反轉(zhuǎn)中的反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的停止到實(shí)際停止為止假定為需要的時(shí)間tbl、停止時(shí)間tb2、和開始正轉(zhuǎn)到上升到相當(dāng)于系統(tǒng)速度V的旋轉(zhuǎn)速度Vc為止假定為需要的時(shí)間tb3所得的時(shí)間成為時(shí)間Tb。
[0171]圖9(a)是表示從反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)迀移為反轉(zhuǎn)的情況下(不進(jìn)行再反轉(zhuǎn)的情況下)的時(shí)間圖的例子的圖，圖9(b)是表示從反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)迀移為反轉(zhuǎn)、從反轉(zhuǎn)迀移為正轉(zhuǎn)的情況下(進(jìn)行再反轉(zhuǎn)的情況下)的時(shí)間圖的例子的圖。
[0172]如圖9(a)所示，若在時(shí)刻ta進(jìn)行反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)指示，則反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)開始，旋轉(zhuǎn)速度上升。從驅(qū)動部40D的驅(qū)動驅(qū)動器(未圖示)對反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM輸出用于加速的供給電流。
[0173]若反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到相當(dāng)于系統(tǒng)速度的Vc，則直至有反轉(zhuǎn)開始的指示(時(shí)刻tb)為止的期間，以恒定速度度Vc旋轉(zhuǎn)。由此，變?yōu)榉崔D(zhuǎn)輥45以系統(tǒng)速度V正轉(zhuǎn)，向排出方向搬送片材SH3，片材SH3的前端從反轉(zhuǎn)口 44被排出的狀態(tài)。
[0174]若在片材SH3的后端Se到達(dá)反轉(zhuǎn)棍45前的時(shí)刻tb，進(jìn)行反轉(zhuǎn)開始的指示，則反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM減速，停止(時(shí)刻tc)。從驅(qū)動部40D向反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的供給電流停止或者緩緩地降低。由此，排出方向上搬送中的片材SH3也暫時(shí)停止。
[0175]反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM在時(shí)刻tc?td間，暫時(shí)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。根據(jù)如下的理由設(shè)置該停止時(shí)間。
[0176]S卩，在從反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)的切換的期間不設(shè)置停止時(shí)間的情況下，正轉(zhuǎn)中將用于反轉(zhuǎn)的電流供給給反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM。該供給電流大多比通常的啟動電流大，因此，在反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的線圈、驅(qū)動驅(qū)動器中流動比通常大的電流，因反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM、驅(qū)動驅(qū)動器的發(fā)熱而有可能產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)的動作不穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0177]對此，是因?yàn)槿绻O(shè)置停止時(shí)間，則在反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)中不將反轉(zhuǎn)時(shí)的電流供給給反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM，能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的動作。該停止時(shí)間根據(jù)反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的規(guī)格而預(yù)先決定。
[0178]若停止時(shí)間結(jié)束，在時(shí)刻td進(jìn)行反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的反轉(zhuǎn)的指示，則反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的反轉(zhuǎn)開始，旋轉(zhuǎn)速度上升(片材的反轉(zhuǎn)開始)。由此，開始片材SH3的反轉(zhuǎn)。
[0179]若反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到Vc(時(shí)刻te)，在此以后，在直至有反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的停止的指示(時(shí)刻tf)為止的期間，反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM以恒定速度度Vc旋轉(zhuǎn)。由此，片材SH3向反轉(zhuǎn)方向搬送。
[ΟΚΟ]若在時(shí)刻tf進(jìn)行反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的停止的指示，則反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM減速，停止(時(shí)刻tg)。在反轉(zhuǎn)中的片材SH3的前端通過循環(huán)路48的搬送輥48a后，該片材SH3的后端通過了反轉(zhuǎn)輥45的時(shí)刻進(jìn)行反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的停止的指示。
[0181]這樣，圖9(a)示出在片材SH的反轉(zhuǎn)中不進(jìn)行再反轉(zhuǎn)的情況下的時(shí)間圖的例子，與此相對，圖9(b)示出進(jìn)行再反轉(zhuǎn)的情況下的時(shí)間圖的例子。
[0182]如圖9(b)所示，在反轉(zhuǎn)動作中，若在時(shí)刻tj，對反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行再反轉(zhuǎn)開始指示，則反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM減速，停止(時(shí)刻tk)。由此，反轉(zhuǎn)方向上搬送中的片材SH3也停止。
[0183]反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM在時(shí)刻tk?tm期間暫時(shí)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。根據(jù)與在上述的時(shí)刻tc?td期間設(shè)置停止時(shí)間相同的理由設(shè)置該停止時(shí)間。
[0? 84]若停止時(shí)間結(jié)束，在時(shí)刻tm進(jìn)行反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)的指示，則反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的正轉(zhuǎn)開始，旋轉(zhuǎn)速度上升(片材的再反轉(zhuǎn)開始)。由此，開始片材SH3的再反轉(zhuǎn)。
[0185]若反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到Vc(時(shí)刻tn)，在此以后，以恒定速度度Vc旋轉(zhuǎn)。由此，再次向排出方向，即朝向反轉(zhuǎn)口 68的方向搬送片材SH3，之后，片材SH3從反轉(zhuǎn)口 44排出。[0?86] 圖9 (b)中的時(shí)刻t j?tk期間相當(dāng)于上述的時(shí)間tb I，時(shí)刻tk?tm期間相當(dāng)于上述的時(shí)間tb2，時(shí)刻tm?tn期間相當(dāng)于上述的時(shí)間tb3。能夠根據(jù)裝置構(gòu)成對每個(gè)裝置預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出時(shí)間tbl?tb3，也能夠?qū)γ總€(gè)裝置預(yù)先決定時(shí)間Tb。
[0187]即使這樣對反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行反轉(zhuǎn)開始的指示(時(shí)刻tb)，但實(shí)際上向反轉(zhuǎn)方向開始搬送片材SH3是從時(shí)刻td，時(shí)刻tb?td期間的時(shí)間變?yōu)檠舆t時(shí)間Δ t。該延遲時(shí)間Δ t中時(shí)刻tc?td期間是停止時(shí)間，所以需要預(yù)先決定反轉(zhuǎn)開始的指示定時(shí)，以便在作為減速區(qū)間的時(shí)刻tb?tc期間，考慮片材SH3朝向反轉(zhuǎn)口44前進(jìn)的距離Lb，而在片材SH3的后端Se通過反轉(zhuǎn)輥45前開始片材SH3向反轉(zhuǎn)方向的搬送。
[0188]在本實(shí)施方式中，將圖7所示的反轉(zhuǎn)路4b上的位置Pt決定為反轉(zhuǎn)開始指示的適當(dāng)位置，若片材SH3的后端Se達(dá)到位置Pt，則對反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行反轉(zhuǎn)開始的指示(圖9(a)的時(shí)刻tb)。換句話說，從片材SH3的后端Se到達(dá)到位置Pt的時(shí)刻tb開始針對片材SH3的向反轉(zhuǎn)動作的迀移。
[0189]片材SH3根據(jù)反轉(zhuǎn)開始的指示朝向反轉(zhuǎn)口44前進(jìn)距離Lb后，通過反轉(zhuǎn)輥45的反轉(zhuǎn)而被反轉(zhuǎn)。因此，在檢測出卡紙JM的時(shí)刻存在于反轉(zhuǎn)路4b上的片材SH3是否是反轉(zhuǎn)開始前的判斷根據(jù)是進(jìn)行針對片材SH3的反轉(zhuǎn)開始的指示前還是進(jìn)行該指示后而改變。
[0190]具體而言，如果是進(jìn)行針對片材SH3的反轉(zhuǎn)開始的指示前，則片材SH3被判斷為反轉(zhuǎn)開始前，如果是進(jìn)行反轉(zhuǎn)開始的指示后，則即使實(shí)際上未開始片材SH3向反轉(zhuǎn)方向的搬送(即使是圖9(a)的時(shí)刻tb?td期間)，也判斷為反轉(zhuǎn)開始后。
[0191]<雙面打印任務(wù)的紙張搬送控制>
[0192]圖10是表示逐張供給多張片材SH而在各個(gè)片材上進(jìn)行雙面打印的雙面打印任務(wù)的紙張搬送控制的內(nèi)容例子的流程圖。該控制由主控制部60以打印任務(wù)單位來執(zhí)行。此外，該雙面打印任務(wù)作為不執(zhí)行后處理的任務(wù)。
[0193]開始逐張從供紙盒11或者手動托盤16抽出多張片材來進(jìn)行搬送的片材供紙搬送(步驟SI)。
[0194]該片材供紙搬送對每一張片材，按照預(yù)先決定的定時(shí)，例如從供紙盒11抽出片材的情況下的與先行的片材的片材間隔(紙間)、向成像部20的搬送定時(shí)、反轉(zhuǎn)的情況下的反轉(zhuǎn)輥45的反轉(zhuǎn)開始定時(shí)、使片材從循環(huán)路48返回到搬送路Ia的情況下的搬送輥48d的搬送定時(shí)等而執(zhí)行。另外，該片材供紙搬送也包括通過切換爪41，將對表面打印后的片材從搬送路Ia引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路4b，將里面打印后的片材從搬送路Ia引導(dǎo)至送出路4a的動作。
[0195]由此，例如圖4所示，按照如對片材SHl、SH2、SH3的各個(gè)表面的打印、對片材SHl的里面的打印、對片材SH4的表面的打印、對片材SH2的里面的打印.?這樣預(yù)先決定的搬送順序?qū)Ω髌倪M(jìn)行供紙、搬送，并對每一張片材按照其表面、里面的順序執(zhí)行打印。
[0196]判斷任務(wù)執(zhí)行中是否檢測出卡紙的產(chǎn)生(步驟S2)。若判斷未檢測出卡紙(步驟S2:“否”)，則判斷多張片材中的最后的片材是否從后處理裝置150排出(步驟S3)。
[0197]若判斷最后的片材未從后處理裝置150排出(步驟S3:“否”)，則返回到步驟S2。如果在直至最后的片材從后處理裝置150排出為止的期間未產(chǎn)生卡紙，則反復(fù)執(zhí)行步驟S2和S3的處理，如最后的片材從后處理裝置150排出(步驟S3: “是”)，則結(jié)束該控制。
[0198]若判斷任務(wù)執(zhí)行中檢測出卡紙的產(chǎn)生(步驟S2:“是”)，則中斷產(chǎn)生了卡紙的片材的搬送(步驟S4)。通過確定現(xiàn)在搬送產(chǎn)生了卡紙的片材的輥，并停止使確定出的輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)而進(jìn)行該中斷。輥的確定能夠通過確定配置于各搬送路徑上的輥中產(chǎn)生了卡紙的片材的搬送路徑上的當(dāng)前位置上所存在的輥而進(jìn)行。在卡紙產(chǎn)生時(shí)檢測產(chǎn)生了卡紙的片材的當(dāng)前位置。預(yù)先存儲有在各搬送路徑的哪個(gè)位置配置哪個(gè)輥的信息。
[0199]判斷在后處理裝置150是否產(chǎn)生卡紙(步驟S5)。該判斷通過主控制部60是否接受到來自后處理裝置150的卡紙的檢測的通知來進(jìn)行。若判斷在后處理裝置150未產(chǎn)生卡紙(步驟S5: “否”)，則進(jìn)行下游紙排紙控制(步驟S6)。
[0200]下游紙排紙控制是對在檢測出卡紙產(chǎn)生的時(shí)刻在與產(chǎn)生了卡紙的片材相比靠搬送方向下游側(cè)所存在的片材，保持原樣繼續(xù)搬送，而使其從后處理裝置150排出的控制。由此，由于不會產(chǎn)生與產(chǎn)生了卡紙的片材相比靠搬送方向下游側(cè)所存在的片材一直留在機(jī)內(nèi)而停止，所以不需要針對該片材的卡紙除去操作，對用戶來說，減少麻煩。
[0201]而且，使操作面板51對產(chǎn)生了卡紙進(jìn)行消息顯示(步驟S7)，并結(jié)束該控制。
[0202]此外，若由用戶進(jìn)行從機(jī)內(nèi)除去產(chǎn)生了卡紙的片材的卡紙除去操作，則熄滅產(chǎn)生了卡紙的消息顯示，并且，再開始中斷的打印任務(wù)。
[0203]若判斷在后處理裝置150產(chǎn)生卡紙(步驟S5:“是”)，則進(jìn)行清理控制(步驟S8)，并結(jié)束該控制。
[0204]圖11是表示清理控制的子流程的內(nèi)容的流程圖，在該清理控制中由主控制部60啟動清理控制部402。
[0205]如該圖所示，清理控制部402確定清理對象的片材(步驟Sll)。具體而言，清理控制部402從RAM62讀出片材位置信息421，在卡紙檢測時(shí)確定正在搬送路徑上搬送中的片材的位置。接下來，判斷是否能夠從當(dāng)前時(shí)刻的位置到反轉(zhuǎn)托盤4不妨礙卡紙地搬送各片材。將該能夠搬送的片材確定為清理對象。在圖6的例子中，片材SHl?SH3被確定為清理對象。
[0206]而且，判斷是否存在反轉(zhuǎn)輥45的反轉(zhuǎn)開始后的片材(步驟S12)。存在反轉(zhuǎn)開始后的片材這個(gè)判斷是在一張片材的當(dāng)前的狀態(tài)處于圖9(a)的反轉(zhuǎn)開始指示(時(shí)刻tb)以后、且反轉(zhuǎn)輥45對片材的反轉(zhuǎn)方向的搬送結(jié)束(時(shí)刻tf)為止的期間時(shí)進(jìn)行。因此，例如在滿足第一條件的情況下，即存在在反轉(zhuǎn)路4b上向排出方向搬送中的片材，當(dāng)前比圖9 (a)的時(shí)刻tb靠前的情況下，作為反轉(zhuǎn)開始前。
[0207]若判斷不存在反轉(zhuǎn)開始后的片材(步驟S12:“否”)，則在執(zhí)行第一控制后(步驟S13)，執(zhí)行第三控制(步驟S15)，返回。另一方面，若判斷存在反轉(zhuǎn)開始后的片材(步驟S12:“是”)，則執(zhí)行第二控制(步驟S14)，進(jìn)入步驟S15。
[0208]圖12是表示第一控制的子流程的內(nèi)容的流程圖。
[0209]如該圖所示，在存在正在反轉(zhuǎn)路4b上向排出方向搬送中的片材的情況下(步驟S21: “是”)，作為滿足上述的第一條件，繼續(xù)該片材的搬送(禁止本來的反轉(zhuǎn)動作)來從反轉(zhuǎn)口 44向外面清理(步驟S22)，進(jìn)入步驟S23。被清理的片材被載置在反轉(zhuǎn)托盤47上(圖6(b))。
[0210]在不存在正在反轉(zhuǎn)路4b上搬送中的片材的情況下(步驟S21: “否”)，進(jìn)入步驟S23。
[0211]在步驟S23中，判斷當(dāng)前，切換爪41的片材搬送目的地是否變?yōu)榉崔D(zhuǎn)口44。若判斷變成反轉(zhuǎn)口 44(步驟S23: “是”)，則進(jìn)入步驟S26。
[0212]若判斷片材搬送目的地不是反轉(zhuǎn)口44而變成送出路4a(步驟S23:“否”)，則在假定為保持原樣繼續(xù)最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材的搬送時(shí)，判斷在該片材的前端到達(dá)到分支點(diǎn)BP為止的期間，通過切換爪41將片材搬送目的地從送出路4a切換為反轉(zhuǎn)口44的動作是否來得及(步驟S24)。該切換來得及這個(gè)判斷在滿足上述的切換條件、即最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材的前端的當(dāng)前位置是比圖7所示的位置Ps靠搬送方向上游側(cè)的位置的情況下進(jìn)行。
[0213]此外，如果片材的搬送速度相對于切換爪41的擺動速度能夠忽略，則不管檢測出幾個(gè)卡紙，都能夠在最初的片材的前端到達(dá)分支點(diǎn)BP前在切換爪41形成反轉(zhuǎn)路4b。該情況下，能夠?yàn)槭÷圆襟ES24的判斷而進(jìn)入步驟S25的結(jié)構(gòu)。
[0214]若判斷片材搬送目的地的切換來得及(步驟S24:“是”)，則通過切換爪41將片材搬送目的地從送出路4a切換為反轉(zhuǎn)口44(步驟S25)，進(jìn)入步驟S26。切換爪41對片材搬送目的地的切換通過驅(qū)動驅(qū)動用螺線管SLl來進(jìn)行。
[0215]在步驟S26中，繼續(xù)最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材以及在此以后到達(dá)的各片材的搬送(禁止反轉(zhuǎn))來逐張按順序從反轉(zhuǎn)口 44向外面清理。被清理的片材被載置在反轉(zhuǎn)托盤47上(圖6(d))。步驟S26的處理執(zhí)行后返回。
[0216]另一方面，若判斷切換爪41對片材搬送目的地的切換來不及(步驟S24:“否”)，則繼續(xù)最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材的搬送來使該片材退避至送出路4a(步驟S27)。片材向該送出路4a的退避通過朝向中繼單元140搬送該片材，且若該片材的后端通過分支位置止該搬送而進(jìn)行。該片材向送出路4a的退避相當(dāng)于禁止對該片材的清理的執(zhí)行。
[0217]而且，通過切換爪41將片材搬送目的地從送出路4a切換為反轉(zhuǎn)口44(步驟S28)，接下來繼續(xù)到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材以及在此以后到達(dá)的各片材的搬送(禁止反轉(zhuǎn))來逐張按順序從反轉(zhuǎn)口 44向外面清理(步驟S29)。步驟S29的處理執(zhí)行后返回。
[0218]圖13是表示第二控制的子流程的內(nèi)容的流程圖。
[0219]如該圖所示，在假定最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材的搬送繼續(xù)時(shí)，推斷該片材到達(dá)反轉(zhuǎn)輥45所需要的時(shí)間Ta(步驟S51)。
[0220]而且，在假定為中止反轉(zhuǎn)開始后的片材的反轉(zhuǎn)動作來進(jìn)行再反轉(zhuǎn)時(shí)，推斷至向再反轉(zhuǎn)的切換完成為止所需要的時(shí)間Tb (步驟S52) ο時(shí)間Ta和Tb的推斷方法如上述。
[0221]判斷是否滿足時(shí)間Tb<Ta的關(guān)系(步驟S53)。該判斷相當(dāng)于是否滿足上述的第二條件的判斷。若判斷滿足時(shí)間Tb<Ta的關(guān)系(步驟S53:“是”)，則判斷反轉(zhuǎn)開始后的片材的種類是否是普通紙(步驟S54)。
[0222]若判斷是普通紙(步驟S54:“是”)，則判斷切換爪41對片材搬送目的地是否變成反轉(zhuǎn)口 44(步驟S55)。若判斷是反轉(zhuǎn)口 44(步驟S55: “是”)，進(jìn)入步驟S58。
[0223]若判斷變成送出路4a(步驟S55:“否”)，則在假定為保持原樣繼續(xù)最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材的搬送時(shí)，在該片材的前端到達(dá)分支點(diǎn)BP為止的期間，判斷通過切換爪41將片材搬送目的地從送出路4a切換為反轉(zhuǎn)口44的動作是否來得及(步驟S56)。通過與上述步驟S24相同的方法來進(jìn)行該判斷。
[0224]若判斷該切換來得及(步驟S56:“是”)，則通過切換爪41將片材搬送目的地從送出路4a切換為反轉(zhuǎn)口 44(步驟S57)，進(jìn)入步驟S58。
[0225]在步驟S58中，通過使反轉(zhuǎn)開始后的片材的反轉(zhuǎn)中止后，再反轉(zhuǎn)而使該片材從反轉(zhuǎn)口 44向外面清理(圖8(b)、(c))。
[0226]接著，在步驟S59中，繼續(xù)最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材以及在此以后到達(dá)的各片材的搬送(禁止反轉(zhuǎn))來逐張按順序從反轉(zhuǎn)口 44向外面清理。步驟59的處理的執(zhí)行后，返回。
[0227]另一方面，若判斷不滿足時(shí)間Tb<Ta的關(guān)系(步驟S53:“否”)，則進(jìn)入步驟S60。另夕卜，若判斷反轉(zhuǎn)開始后的片材的種類不是普通紙(步驟S54: “否”)，則進(jìn)入步驟S60。
[0228]在步驟S60中，中斷對各片材向搬送目的地的裝置，此處后處理裝置150的搬送，返回。該片材的搬送中斷相當(dāng)于對被確定為清理對象的片材也禁止清理的執(zhí)行。
[0229]根據(jù)如下的理由在不滿足時(shí)間Tb<Ta的關(guān)系的情況下禁止清理的執(zhí)行。即，是因?yàn)樵诓粷M足該關(guān)系的情況下，若使反轉(zhuǎn)中的片材再反轉(zhuǎn)則該再反轉(zhuǎn)中的片材的搬送速度上升為系統(tǒng)速度前產(chǎn)生正在反轉(zhuǎn)路4b上朝向反轉(zhuǎn)輥45向排出方向搬送中的片材與該片材接觸。此時(shí)，如果兩片材間的搬送速度之差較大，則兩片材間產(chǎn)生的摩擦力也變大，在搬送中途容易產(chǎn)生新的卡紙，所以避免該情況。
[0230]另外，在反轉(zhuǎn)開始后的片材(換句話說被再反轉(zhuǎn)的片材)不是普通紙的情況下禁止清理的執(zhí)行根據(jù)如下的理由。即，在普通紙以外的例如薄紙的情況下，由于薄紙的韌性很弱，所以容易卷曲，若從不是本來的排出口的反轉(zhuǎn)口44通過清理而使其排出，則離開反轉(zhuǎn)口44后大多蜷縮。若變成這樣，則在反轉(zhuǎn)托盤47上蜷縮的片材與接下來從反轉(zhuǎn)口 44排出的片材的前端碰撞，該片材無法良好地從反轉(zhuǎn)口 44排出而有可能導(dǎo)致卡紙產(chǎn)生。是因?yàn)槿绻词鼓酥劣谥兄狗崔D(zhuǎn)來執(zhí)行清理也有可能產(chǎn)生新的卡紙，則反轉(zhuǎn)、清理雙方都不執(zhí)行對打印機(jī)130來說不需要多余的動作，也能夠避免用戶的操作性的降低。
[0231]此外，在上述的第一控制中也可以編入驟S54、S60的處理。另外，在即使是薄紙也幾乎不產(chǎn)生因卷曲而造成的卡紙的情況下，也可以省略步驟S54的判斷，與片材種類沒有關(guān)系地執(zhí)行清理。
[0232]若判斷切換爪41對片材搬送目的地的切換來不及(步驟S56:“否”)，則繼續(xù)最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材的搬送來使該片材退避至送出路4a(步驟S61)。而且，通過切換爪41將片材搬送目的地從送出路4a切換為反轉(zhuǎn)口 44(步驟S62)，接下來，繼續(xù)到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材以及在此以后到達(dá)的各片材的搬送(禁止反轉(zhuǎn))來逐張按順序從反轉(zhuǎn)口 44向外面清理(步驟S63)。步驟S61?S63是與上述步驟S27?S29的處理相同的內(nèi)容的處理。此外，也可以例如在步驟S51開始前、第二控制開始前等執(zhí)行步驟S54。對于其它步驟，只要能夠執(zhí)行控制，則可以變?yōu)榕c圖所示的順序不同的順序。
[0233]圖14是表示第三控制的子流程的內(nèi)容的流程圖。
[0234]如該圖所示，使操作面板51對產(chǎn)生了卡紙進(jìn)行消息顯示(步驟S91)。
[0235]而且，判斷是否使片材從反轉(zhuǎn)口44清理到外面(步驟S92)。若判斷已使片材清理(步驟S92: “是”)，在使操作面板對在反轉(zhuǎn)托盤47上載置有片材進(jìn)行消息顯示(步驟S93)，進(jìn)入步驟S94。另一方面，若判斷未使片材從反轉(zhuǎn)口 44清理(步驟S92: “否”)，則跳過步驟S93，進(jìn)入步驟S94。
[0236]在步驟S94中，判斷是否使片材的搬送中斷。若判斷使片材的搬送中斷(步驟S94:“是”)，則使操作面板51對片材一直停止在打印機(jī)130、中繼單元140的機(jī)內(nèi)進(jìn)行消息顯示(步驟S95)，返回。另一方面，若判斷未使片材的搬送中斷(步驟S94:“否”)，則跳過步驟S95，返回。在顯示對象的消息為一個(gè)的情況下僅顯示該消息，而在2個(gè)以上的情況下使這些消息排列來同時(shí)顯示。
[0237]此外，在步驟Sll中，在清理對象的片材一張也未確定出的情況下，換句話說在檢測出卡紙時(shí)刻，清理對象的片材一張也不存在的情況下，如果有搬送中的片材則中斷該搬送后，執(zhí)行第三控制(步驟SI5)，結(jié)束該處理。
[0238]如以上說明那樣，在對多張片材的雙面打印任務(wù)的執(zhí)行中，后處理裝置150中產(chǎn)生的卡紙檢測時(shí)，反轉(zhuǎn)路4b上存在反轉(zhuǎn)開始前的搬送中的片材Sa，在搬送路Ia和循環(huán)路48上至少存在一張搬送中的片材Sb的情況下，繼續(xù)片材Sa和Sb的搬送，變更本來的搬送順序，不使片材Sa反轉(zhuǎn)而從反轉(zhuǎn)口44清理(排出)到外面，之后將片材Sb引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路4b，不反轉(zhuǎn)而執(zhí)行從反轉(zhuǎn)口 44清理到外面的清理控制。
[0239]由此，防止片材Sa、Sb以停止?fàn)顟B(tài)留在打印機(jī)130的機(jī)內(nèi)，用戶僅進(jìn)行將產(chǎn)生了卡紙的片材和退避到送出路4a上的片材除去的操作即可，用戶的片材除去操作的麻煩變少。
[0240]另外，即使存在反轉(zhuǎn)輥45的反轉(zhuǎn)開始后的片材Sc的情況下，如果滿足上述的第二條件則執(zhí)行清理控制，所以該情況下也得到用戶的片材除去操作的麻煩變少這個(gè)效果。
[0241]本發(fā)明并不限于片材搬送裝置、具備該片材搬送裝置的圖像形成裝置、和圖像形成系統(tǒng)，也可以是清理控制方法。并且，也可以是計(jì)算機(jī)執(zhí)行該方法的程序。另外，本發(fā)明所涉及的程序例如能夠記錄于磁帶、軟盤等磁盤、DVD - ROM、DVD — RAM、⑶一 ROM、⑶一 R、M0、PD等光記錄介質(zhì)、閃存系記錄介質(zhì)等計(jì)算機(jī)可讀取的各種記錄介質(zhì)，也存在以該記錄介質(zhì)的形式生產(chǎn)、轉(zhuǎn)讓等的情況，也存在以程序的形式經(jīng)由包括因特網(wǎng)的有線、無線的各種網(wǎng)絡(luò)、廣播、電氣通信線路、衛(wèi)星通信等進(jìn)行傳輸、供給的情況。
[0242](變形例)
[0243]以上，基于實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明當(dāng)然并不限于上述的實(shí)施方式，可以考慮以下那樣的變形例。
[0244](I)在上述實(shí)施方式中，在第二控制(圖13)中，滿足時(shí)間Tb<Ta的關(guān)系作為第二條件的情況下執(zhí)行清理控制，但第二條件并不限于此。
[0245]圖15是表示變形例所涉及的第二控制的內(nèi)容的流程圖，對與實(shí)施方式所涉及的第二控制相同的內(nèi)容的步驟標(biāo)注相同的編號。
[0246]如圖15所示，在步驟S91中，在假定為中止反轉(zhuǎn)開始后的片材Sc的反轉(zhuǎn)動作而再反轉(zhuǎn)時(shí)，推斷至被再反轉(zhuǎn)的片材Sc的排出方向后端Se通過反轉(zhuǎn)輥45為止所需要的時(shí)間Tc。
[0247]時(shí)間Tc的推斷能夠從如下的(式I)求出。
[0248]Tc = (tbl+tb2+tb3) + (Lf+Lg 一 Lh) /V...(式 I)
[0249]此處，Lf表示進(jìn)行對反轉(zhuǎn)中的反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的再反轉(zhuǎn)開始指示時(shí)(圖9(b)的時(shí)刻tj)，從是反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端(相當(dāng)于再反轉(zhuǎn)時(shí)的排出方向后端)到反轉(zhuǎn)輥45為止的距離。
[°25°] Lg表示從進(jìn)行再反轉(zhuǎn)開始指示開始到反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM減速、停止為止片材Sc前進(jìn)的距離。
[0251]Lh表示從再反轉(zhuǎn)開始到反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM上升為與系統(tǒng)速度V相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度Vc為止所需要的時(shí)間tb3的期間前進(jìn)的片材Sc的搬送距離。
[0252]而且，在步驟S92中，判斷是否滿足時(shí)間Tc<Ta的關(guān)系。滿足時(shí)間Tc<Ta的關(guān)系表示在假定再反轉(zhuǎn)的片材Sc的后端通過反轉(zhuǎn)輥45的時(shí)刻，假定向反轉(zhuǎn)路4b上的搬送繼續(xù)的片材Sb(步驟S51中的最初到達(dá)分支點(diǎn)BP的片材)還未到達(dá)反轉(zhuǎn)輥45。不管通過反轉(zhuǎn)輥45的再反轉(zhuǎn)而向排出方向被搬送的片材Sc還是在反轉(zhuǎn)路4b上朝向反轉(zhuǎn)輥45向排出方向被搬送的片材Sb，其搬送速度都是系統(tǒng)速度V，是相同的，所以在滿足時(shí)間Tc<Ta的關(guān)系的情況下，至片材Sc的后端通過反轉(zhuǎn)輥45為止的期間，片材Sb的前端不能追上片材Sc的后端。
[0253]因此，被再反轉(zhuǎn)的片材Sc與繼續(xù)向反轉(zhuǎn)路4b的搬送的片材Sb不會接觸，而能夠使片材Sc、Sb按該順序從反轉(zhuǎn)口 44排出。
[0254]若判斷滿足時(shí)間Tc<Ta的關(guān)系(步驟S92:“是”)，則進(jìn)入步驟S54，若判斷不滿足(步驟S92: “否”)，則進(jìn)入步驟S60。
[0255]如圖15所示，能夠?qū)M足時(shí)間Tc<Ta的關(guān)系作為清理的執(zhí)行條件即第二條件。另夕卜，在能夠?qū)⒃俜崔D(zhuǎn)時(shí)的片材的搬送速度切換為基準(zhǔn)和高速兩階段的結(jié)構(gòu)的情況下，也能夠?yàn)閳D16所示的控制。
[0256]圖16是將圖15所示的第二控制的一部分的步驟S91和S92變更為步驟S93?S98的圖，僅提取與圖15不同的部分進(jìn)行表示。
[0257]在步驟S93中，推斷假定為將片材Sc的再反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度設(shè)為基準(zhǔn)速度的情況下的時(shí)間Tel。該時(shí)間Tcl的推斷通過使用將上述的(式I)中的參數(shù)tb3、Lh、V變更為與基準(zhǔn)速度Vs對應(yīng)的值所得的式子來進(jìn)行。
[0258]若判斷滿足時(shí)間Tcl<Ta的關(guān)系(步驟S94:“是”)，則將片材Sc的再反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度設(shè)定為基準(zhǔn)速度Vs(步驟S95)，進(jìn)入步驟S54。在此以后，在使片材再反轉(zhuǎn)的情況下，控制反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM，以便以設(shè)定的基準(zhǔn)速度Vs進(jìn)行搬送。
[0259]另一方面，若判斷不滿足時(shí)間Tcl<Ta的關(guān)系(步驟S94: “否”)，則進(jìn)入步驟S96。
[0260]在步驟S96中，推斷將片材Sc的再反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度設(shè)為比基準(zhǔn)速度Vs快的高速Vh的情況下的時(shí)間Tc2。該推斷通過使用將上述的(式I)中的參數(shù)tb3、Lh、V變更為與高速Vh對應(yīng)的值所得的式子來進(jìn)行。
[0261]若判斷滿足時(shí)間Tc2<Ta的關(guān)系(步驟S97:“是”)，則將片材Sc的再反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度設(shè)定為高速Vh(步驟S98)，進(jìn)入步驟S54。在此以后，在使片材再反轉(zhuǎn)的情況下，控制反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM，以便以設(shè)定的高速Vh進(jìn)行搬送。此外，在使片材Sc以高速Vh再反轉(zhuǎn)開始后，在反轉(zhuǎn)路4b上朝向反轉(zhuǎn)輥45搬送的片材Sb的前端到達(dá)反轉(zhuǎn)輥45的時(shí)刻，使反轉(zhuǎn)輥45的搬送速度返回到原始的基準(zhǔn)速度V s。
[0262]另一方面，若判斷不滿足時(shí)間Tc2<Ta的關(guān)系(步驟S97:“否”)，則進(jìn)入步驟S60。
[0263]在這樣將再反轉(zhuǎn)時(shí)的片材Sc的搬送速度切換為高速Vh的情況下能夠避免片材Sc與Sa的接觸時(shí)，也能夠以將再反轉(zhuǎn)時(shí)的片材Sc的搬送速度切換為高速Vh作為清理的執(zhí)行條件而加入第二條件。
[0264](2)并且，也能夠采用在卡紙檢測時(shí)通過反轉(zhuǎn)輥45而反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端已經(jīng)到達(dá)搬送輥48a(旋轉(zhuǎn)搬送部件)的情況下，即使?jié)M足第二條件也禁止清理控制的結(jié)構(gòu)。
[0265]反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端到達(dá)搬送輥48a的情況變?yōu)橐粡埰腟c的前端側(cè)被搬送輥48a搬送、且后端側(cè)被反轉(zhuǎn)輥45向反轉(zhuǎn)方向搬送的狀態(tài)。
[0266]在該狀態(tài)下使片材Sc再反轉(zhuǎn)需要重新設(shè)置允許本來不需要反轉(zhuǎn)的搬送輥48a的反轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)、和使搬送輥48a與反轉(zhuǎn)輥45同步地反轉(zhuǎn)的控制，裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
[0267]因此，在實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，在包括馬達(dá)M5的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中不設(shè)置使從馬達(dá)M5向搬送輥48a傳遞驅(qū)動力的傳遞路徑在中途斷續(xù)的部件，例如離合器等，以檢測出卡紙為契機(jī)，馬達(dá)M5停止，停止向搬送棍48a傳遞驅(qū)動力。因此，若想要使停止的搬送棍48a反轉(zhuǎn)，則不光搬送輥48a變?yōu)樾D(zhuǎn)負(fù)荷，馬達(dá)M5也經(jīng)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳遞路徑增加為旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。
[0268]另一方面，一直使搬送輥48a正轉(zhuǎn)，不能為了使反轉(zhuǎn)輥45再反轉(zhuǎn)而切換為正轉(zhuǎn)。是因?yàn)槠腟c的前端側(cè)由搬送輥48a賦予向行進(jìn)方向前方的搬送力，而后端側(cè)由反轉(zhuǎn)輥45賦予行進(jìn)方向反向(排出方向)的搬送力，變?yōu)槠腟c被拉動的狀態(tài)，對片材Sac兩方的輥的驅(qū)動機(jī)構(gòu)加以較大的負(fù)擔(dān)。
[0269]因此，在檢測出卡紙時(shí)刻，反轉(zhuǎn)中的片材Sa的前端已經(jīng)通過搬送輥48a的情況下，能夠采用禁止片材Sc的再反轉(zhuǎn)的控制。該情況下，片材Sc能夠保持原樣在循環(huán)路48中前進(jìn)，返回到搬送路la，并經(jīng)由搬送路la、反轉(zhuǎn)路4b從反轉(zhuǎn)口 44向外面清理。由此，能夠防止裝置構(gòu)成保持現(xiàn)狀且對片材Sc施加拉伸力，也能夠防止對反轉(zhuǎn)輥45和搬送輥48a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶來負(fù)擔(dān)。
[0270]圖17是表示本變形例所涉及的加進(jìn)片材的再反轉(zhuǎn)的禁止處理的第二控制的內(nèi)容的流程圖，示出在圖15所示的第二控制的步驟S51前執(zhí)行步驟S10US102，步驟S10US102以外的部分省略。
[0271]如圖17所示，獲取反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端的當(dāng)前位置(步驟SlOl)，判定片材Sc的前端是否到達(dá)搬送輥48a(步驟S102)。通過獲取片材Sc的前端的當(dāng)前位置、和循環(huán)路48上的搬送輥48a的配置位置，并判斷片材Sc的前端的當(dāng)前位置位于比搬送輥48a的配置位置靠搬送方向下游側(cè)來進(jìn)行該判斷。
[0272]若判斷未到達(dá)(步驟S102:“否”)，則進(jìn)入步驟S51。該情況下，若滿足清理的執(zhí)行條件，則執(zhí)行清理控制。
[0273]另一方面，若判斷到達(dá)(步驟S102:“是”)，則進(jìn)入步驟S60。該情況下，不管是否滿足清理的執(zhí)行條件，都不執(zhí)行清理控制(禁止)。
[0274](3)另外，如果代替上述的結(jié)構(gòu)，而采用使從例如馬達(dá)M5向搬送輥48a的驅(qū)動力的傳遞路徑的中途斷續(xù)的機(jī)構(gòu)，則在檢測出卡紙時(shí)刻，即使反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端到達(dá)搬送棍48a，也能夠執(zhí)行清理控制。
[0275]具體而言，考慮設(shè)置離合器作為使傳遞路徑斷續(xù)的部件的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，在檢測出卡紙時(shí)刻，斷開該離合器來切斷傳遞路徑，從而從驅(qū)動機(jī)構(gòu)分離搬送輥48a ο由此如果搬送輥48a能夠向正反方向自由地旋轉(zhuǎn)，則在清理控制中，在反轉(zhuǎn)中的片材Sc再反轉(zhuǎn)的情況下，搬送輥48a根據(jù)該再反轉(zhuǎn)的片材Sc進(jìn)行反轉(zhuǎn)(從動)，所以不會對搬送輥48a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶來負(fù)荷而能夠執(zhí)行清理控制。
[0276]在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，對反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM來說，在片材Sc的再反轉(zhuǎn)時(shí)，不光反轉(zhuǎn)輥28，搬送輥48a也增加為驅(qū)動時(shí)的負(fù)荷，所以反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)擔(dān)變大。通常，對于一對輥夾持片材來輸出片材的情況下使輥旋轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)荷而言，該片材與薄紙相比，厚紙的負(fù)荷較大。厚紙能夠?yàn)榛乇纫?guī)定值例如100g/m2大的片材。
[0277]這種情況即使是反轉(zhuǎn)輥28、搬送輥48a也同樣，由于對于反轉(zhuǎn)中的片材Sc而言，與薄紙相比，厚紙的一方各輥的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷較大，反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)擔(dān)也變大。因此，能夠采用根據(jù)片材種類，具體而言厚紙和厚紙以外判斷是否允許清理的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。
[0278]圖18是表示在本變形例所涉及的第二控制中，加進(jìn)根據(jù)片材種類來判斷是否允許片材的再反轉(zhuǎn)的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)的內(nèi)容的一部分的流程圖，在圖17所示的步驟S102的接下來追加步驟S103這一點(diǎn)不同。
[0279]S卩，在反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端到達(dá)搬送輥48a的情況下(步驟S102:“是”)，如果該反轉(zhuǎn)中的片材Sc不是厚紙(步驟S103:“否”)，則進(jìn)入步驟S51，不禁止清理控制。另一方面，如果反轉(zhuǎn)中的片材Sc是厚紙(步驟S103:“是”)，則進(jìn)入步驟S60，禁止清理控制。由此，能夠減少片材Sc的再反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)擔(dān)。
[0280]此外，反轉(zhuǎn)中的片材Sc是否是厚紙的判斷通過通過例如在手動托盤16中收容有厚紙的情況下，由用戶預(yù)先從操作面板51登記收容在手動托盤16中的片材的種類來進(jìn)行。另夕卜，在采用自動地由傳感器檢測搬送的片材的種類例如普通紙、厚紙、薄紙的區(qū)別的機(jī)構(gòu)的情況下，獲取該傳感器的檢測結(jié)果能夠判斷。
[0281]另外，可以代替厚紙，例如在片材的種類為優(yōu)質(zhì)紙、光澤紙、涂覆紙、彩色紙張中的任意一個(gè)的情況下禁止清理控制。在對片材進(jìn)行再反轉(zhuǎn)的情況下，在將片材從反轉(zhuǎn)切換為再反轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)片材種類在片材上，輥的后面呈條紋狀地留在與反轉(zhuǎn)輥28、搬送輥48a的接觸部分。優(yōu)質(zhì)紙等片材一般與普通紙相比是高價(jià)格，所以通過禁止清理，能夠防止對這些片材的損傷。
[0282](4)并且，也能夠代替根據(jù)片材種類來判斷是否允許片材的再反轉(zhuǎn)的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)，而采用在檢測出卡紙時(shí)刻，根據(jù)反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端前進(jìn)到搬送輥48a?48d中的哪個(gè)輥來判斷是否允許片材的再反轉(zhuǎn)的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。
[0283]具體而言，可以考慮采用在檢測出卡紙時(shí)刻，反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端超過搬送輥48a而到達(dá)搬送輥48b的情況下，禁止清理的執(zhí)行，在雖然超過搬送輥48a但未到達(dá)搬送輥48b的情況下，允許清理的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。
[0284]有在反轉(zhuǎn)中的片材Sc為搬送方向長度較長的大尺寸的情況下，變?yōu)闄M跨反轉(zhuǎn)輥45和搬送輥48a、48b這三個(gè)被搬送的狀態(tài)的時(shí)候，如果在該狀態(tài)下中止反轉(zhuǎn)來進(jìn)行再反轉(zhuǎn)，則在反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM中，不光反轉(zhuǎn)輥45也增加搬送輥48a、48b的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)擔(dān)增大。
[0285]另一方面，在雖然反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端超過搬送輥48a但未到達(dá)搬送輥48b的情況下，施加給再反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)荷只為反轉(zhuǎn)輥45和搬送輥48a兩個(gè)，與三個(gè)輥的情況相比變少，降低反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)擔(dān)。
[0286]而且，在通過再反轉(zhuǎn)使反轉(zhuǎn)中的片材Sc從反轉(zhuǎn)口44向外面清理的情況、以及經(jīng)由循環(huán)路48返回到搬送路Ia之后再引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路4b后，從反轉(zhuǎn)口44向外面清理的情況下，如果哪個(gè)情況下都使片材Sc的搬送速度為相同的系統(tǒng)速度，則直至清理為止的搬送所需要的總計(jì)的搬送距離比利用再反轉(zhuǎn)的一方短，所以利用再反轉(zhuǎn)的清理直至清理為止所需要的時(shí)間變短。
[0287]對用戶來說，盡量地早完成清理能夠更早地開始卡紙除去操作，換言之，至清理完成為止的等待時(shí)間較少，所以變得方便。
[0288]因此，通過采用在檢測出卡紙時(shí)刻，反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端超過搬送輥48a(第一旋轉(zhuǎn)搬送部件)但還未到達(dá)搬送輥48b(第二旋轉(zhuǎn)搬送部件)的情況下允許清理的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)，對反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM施加某種程度的負(fù)擔(dān)，但能夠提高用戶的操作性。
[0289]圖19是表示在本變形例所涉及的第二控制中，加進(jìn)根據(jù)卡紙檢測時(shí)刻中的反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端的前進(jìn)狀況來判斷是否允許片材的再反轉(zhuǎn)的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)的內(nèi)容的一部分的流程圖，代替圖17所示的第二控制的步驟S102而執(zhí)行步驟S11US112這一點(diǎn)不同。
[0290]S卩，在檢測出卡紙時(shí)刻，反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端超過第一個(gè)搬送輥48a(步驟Slll:“是”)，但若判斷還未到達(dá)第二個(gè)搬送輥48b(步驟S112:“是”)，則進(jìn)入步驟S51。另一方面，若判斷第二個(gè)搬送輥48a已經(jīng)到達(dá)(步驟S112: “是”)，則進(jìn)入步驟S60。
[0291]此外，上述，如果卡紙檢測時(shí)刻的反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端未前進(jìn)到第二個(gè)搬送輥48b，則進(jìn)入步驟S51，但并不限于此。
[0292]例如在隔開短的間隔沿著循環(huán)路48配置多個(gè)搬送輥的結(jié)構(gòu)中，也能夠采用如果卡紙檢測時(shí)刻的反轉(zhuǎn)中的片材Sc的前端未前進(jìn)到第三個(gè)輥則進(jìn)入步驟S60的結(jié)構(gòu)等。能夠根據(jù)施加給反轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)荷的允許范圍，在片材前端從最上游的輥行進(jìn)到下游側(cè)第幾個(gè)輥的情況下預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等決定是否允許進(jìn)入步驟S51的控制。
[0293]此外，上述，對用戶從操作面板51輸入片材種類(普通紙等)的設(shè)定的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明，但是并不局限于此，例如也能夠采用利用傳感器等進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)。另外，作為片材種類，存在與上述不同的箋頭紙、OHP紙等，但能夠預(yù)先決定在哪個(gè)種類的片材時(shí)允許或者禁止清理控制。
[0294](6)在上述實(shí)施方式中，對將具備本發(fā)明所涉及的片材搬送裝置的圖像形成裝置應(yīng)用于串聯(lián)型的打印機(jī)130的情況下的例子進(jìn)行了說明，但并不限于串聯(lián)型，另外，能夠應(yīng)用于不論彩色和單色的圖像形成的功能，具有在片材的兩面(第一面和第二面)形成調(diào)色劑像等圖像的雙面圖像形成功能的圖像形成裝置一般例如復(fù)印機(jī)、傳真裝置等。另外，并不限于電子照相方式，例如也能夠應(yīng)用于噴墨方式的圖像形成裝置。并且，并不限于圖像形成裝置，一般能夠應(yīng)用于將片材向搬送目的地的裝置搬送的片材搬送裝置。
[0295]另外，后處理裝置150的后處理的種類，除了整合片材束的處理、用書釘訂上片材束的處理之外，也可以包括對片材進(jìn)行分類(排序)的處理、在片材開裝訂孔的處理、將片材對折的處理，或者在片材束插入其它片材的處理等。
[0296]并且，上述，對利用后處理裝置150在產(chǎn)生卡紙JM時(shí)在打印機(jī)130執(zhí)行清理控制的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說明，清理控制能夠在從打印機(jī)130排出的片材的搬送目的地的裝置產(chǎn)生卡紙JM時(shí)執(zhí)行。由于片材的搬送目的地的裝置也包括中繼單元140，所以能夠采用在后處理裝置150和中繼單元140中的任意一個(gè)產(chǎn)生卡紙JM時(shí)在打印機(jī)130中進(jìn)行清理控制的結(jié)構(gòu)。
[0297]另外，也可以盡可能地分別組合上述實(shí)施方式以及上述變形例的結(jié)構(gòu)。
[0298]本發(fā)明能夠廣泛應(yīng)用于搬送片材的片材搬送裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片材搬送裝置，在正常動作時(shí)向搬送目的地的裝置搬送片材，另一方面在檢測 出卡紙的情況下中斷向上述搬送目的地的裝置搬送片材，上述片材搬送裝置的特征在于， 具備:搬送單元，沿著搬送路搬送片材；切換單元，將從作為上述搬送路的下游端的分支點(diǎn)起的片材的搬送目的地切換為反轉(zhuǎn) 口和朝向上述搬送目的地的裝置的送出路的任意一個(gè)，上述反轉(zhuǎn)口是用于將上述片材搬送 裝置的框體外部的空間作為使片材的搬送方向反轉(zhuǎn)的空間而利用的該框體的開口部；送出單元，向上述搬送目的地的裝置送出上述送出路上的片材；反轉(zhuǎn)單元，將片材從上述反轉(zhuǎn)口暫時(shí)搬送到該片材的一部分伸出到上述框體的外側(cè)的 位置，之后，使搬送方向反轉(zhuǎn)并從該位置向循環(huán)路送出該片材；循環(huán)單元，沿著上述循環(huán)路搬送向上述循環(huán)路送出的片材，并將該片材翻過來向上述 搬送路返回；以及控制單元，在檢測出在上述搬送目的地的裝置中的片材的卡紙時(shí)，在存在朝向上述反 轉(zhuǎn)口搬送中且基于上述反轉(zhuǎn)單元的反轉(zhuǎn)開始前的第一片材的情況下，該控制單元控制上述 反轉(zhuǎn)單元，不使上述第一片材反轉(zhuǎn)地使該第一片材從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框體的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材搬送裝置，其特征在于，在檢測出上述卡紙時(shí)，除了上述第一片材之外在上述搬送單元和循環(huán)單元的至少一個(gè) 中存在搬送中的第二片材的情況下，上述控制單元控制上述搬送單元、反轉(zhuǎn)單元、循環(huán)單元 以及切換單元，接著針對上述第一片材的上述清理，將各上述第二片材的搬送目的地切換 為上述反轉(zhuǎn)口，不使各上述第二片材反轉(zhuǎn)地使各上述第二片材從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框 體的外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材搬送裝置，其特征在于，在檢測出上述卡紙時(shí)不存在上述第一片材但存在基于上述反轉(zhuǎn)單元的反轉(zhuǎn)中的第三 片材的情況下，如果滿足規(guī)定條件，則上述控制單元中止該第三片材的反轉(zhuǎn)地使該第三片 材向朝向上述反轉(zhuǎn)口的方向再反轉(zhuǎn)，從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框體的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材搬送裝置，其特征在于，在檢測出上述卡紙時(shí)除了上述第三片材之外在上述搬送單元和循環(huán)單元的至少一個(gè) 中存在搬送中的第二片材的情況下，上述控制單元控制上述搬送單元、反轉(zhuǎn)單元、循環(huán)單元 以及切換單元，接著針對上述第三片材的上述清理，將各上述第二片材的搬送目的地切換 為上述反轉(zhuǎn)口，不使各上述第二片材反轉(zhuǎn)地使各上述第二片材從上述反轉(zhuǎn)口清理到上述框 體的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述規(guī)定條件是在檢測出上述卡紙時(shí)以后，假定為繼續(xù)搬送最初到達(dá)上述分支點(diǎn)的第 二片材且使上述第三片材再反轉(zhuǎn)時(shí)，在從該第三片材的反轉(zhuǎn)向再反轉(zhuǎn)的切換完成后，上述 第二片材的搬送方向前端到達(dá)上述反轉(zhuǎn)單元這一條件。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述規(guī)定條件是在檢測出上述卡紙時(shí)以后，假定為繼續(xù)搬送最初到達(dá)上述分支點(diǎn)的第 二片材且使上述第三片材再反轉(zhuǎn)時(shí)，上述第二片材不與該第三片材接觸這一條件。7.根據(jù)權(quán)利要求3?6中任一項(xiàng)所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述再反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度比基于上述反轉(zhuǎn)單元的上述第三片材的反轉(zhuǎn)時(shí)的搬送速度 快。8.根據(jù)權(quán)利要求3?7中任一項(xiàng)所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述循環(huán)單元具備一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件夾持上述反轉(zhuǎn)中的片材 使該片材被沿著上述循環(huán)路搬送，由不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上述反轉(zhuǎn)單元和上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，在檢測出上述卡紙時(shí)，在上述反轉(zhuǎn)中的第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述一對旋轉(zhuǎn)搬 送部件的情況下，不管是否滿足上述規(guī)定條件，上述控制單元都禁止上述清理的執(zhí)行，使各 上述片材的搬送停止。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)搬送部件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以檢測出上述卡紙為契機(jī)停止向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳 遞驅(qū)動力，未設(shè)置使向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳遞驅(qū)動力的傳遞路徑在中途斷續(xù)的部件。10.根據(jù)權(quán)利要求3?7中任一項(xiàng)所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述循環(huán)單元具備一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件夾持上述反轉(zhuǎn)中的片材 使該片材被沿著上述循環(huán)路搬送，由不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上述反轉(zhuǎn)單元和上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，上述旋轉(zhuǎn)搬送部件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以檢測出上述卡紙為契機(jī)停止向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳 遞驅(qū)動力，設(shè)置使向上述旋轉(zhuǎn)搬送部件傳遞驅(qū)動力的傳遞路徑在中途斷續(xù)的部件，在檢測出上述卡紙時(shí)，即使上述反轉(zhuǎn)中的第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述一對旋轉(zhuǎn) 搬送部件，如果滿足上述規(guī)定條件，則上述控制單元使上述傳遞路徑在中途切斷，使針對上 述第三片材的上述清理被執(zhí)行。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述循環(huán)單元沿著上述循環(huán)路隔開間隔地具備多個(gè)上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件，在將上述一對旋轉(zhuǎn)搬送部件的各對中與從上述反轉(zhuǎn)單元距離上述反轉(zhuǎn)的片材的搬送 方向最近的一對旋轉(zhuǎn)搬送部件作為第一旋轉(zhuǎn)搬送部件對，將第二近的一對旋轉(zhuǎn)搬送部件作 為第二旋轉(zhuǎn)搬送部件對時(shí)，在上述第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述第一旋轉(zhuǎn)搬送部件對但未到達(dá)上述第二旋 轉(zhuǎn)搬送部件對的情況下，如果滿足上述規(guī)定條件，則上述控制單元使針對上述第三片材的 上述清理被執(zhí)行，在上述第三片材的搬送方向前端到達(dá)上述第二旋轉(zhuǎn)搬送部件對的情況 下，即使?jié)M足上述規(guī)定條件，也禁止上述清理的執(zhí)行，使各上述片材的搬送停止。12.根據(jù)權(quán)利要求10或者11所述的片材搬送裝置，其特征在于，在上述第三片材為規(guī)定種類的片材的情況下，不管是否滿足上述規(guī)定條件，上述控制 單元都禁止上述清理的執(zhí)行，使各上述片材的搬送停止。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述規(guī)定種類的片材是基重大于規(guī)定值的厚紙或者優(yōu)質(zhì)紙、光澤紙、涂覆紙、彩色紙張 中的任意一種。14.根據(jù)權(quán)利要求2、4?6中任一項(xiàng)所述的片材搬送裝置，其特征在于，在假定最初到達(dá)上述分支點(diǎn)的第二片材的搬送繼續(xù)時(shí)，如果不滿足在上述切換單元將 搬送目的地從上述送出路向反轉(zhuǎn)口的切換完成前該第二片材的搬送方向前端到達(dá)該分支點(diǎn)這一條件，則上述控制單元禁止針對該第二片材的上述清理，保持將搬送目的地設(shè)為上 述送出路，使該第二片材退避至上述送出路，接下來，在存在到達(dá)上述分支點(diǎn)的第二片材的 情況下，在使上述切換單元進(jìn)行了將搬送目的地從上述送出路向反轉(zhuǎn)口的切換后，使針對 該第二片材的上述清理被執(zhí)行。15.根據(jù)權(quán)利要求1?14中任一項(xiàng)所述的片材搬送裝置，其特征在于，在上述第一片材為特定的種類的片材的情況下，上述控制單元禁止上述清理的執(zhí)行， 使各上述片材的搬送停止。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的片材搬送裝置，其特征在于，上述特定的種類的片材是基重小于規(guī)定值的薄紙。17.—種圖像形成裝置，是在通過片材搬送部搬送的片材形成圖像的圖像形成裝置，其 特征在于，作為上述片材搬送部具備權(quán)利要求1?16中任一項(xiàng)所述的片材搬送裝置。18.—種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，具備:權(quán)利要求17所述的圖像形成裝置;和針對通過上述圖像形成裝置而形成有圖像的片材實(shí)施規(guī)定的后處理的后處理裝置，上述圖像形成裝置中的片材搬送裝置的片材的搬送目的地的裝置是上述后處理裝置。
【文檔編號】B65H85/00GK106081707SQ201610268516
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月27日 公開號201610268516.3, CN 106081707 A, CN 106081707A, CN 201610268516, CN-A-106081707, CN106081707 A, CN106081707A, CN201610268516, CN201610268516.3
【發(fā)明人】小輪瀨一彥, 高橋道雄
【申請人】柯尼卡美能達(dá)株式會社