用于定向和抓持袋子的裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于定向和抓持袋子的裝置，該裝置帶有：用于定位袋子的側(cè)邊的定位止擋部；用于抓取相鄰于定位止擋部的位于準(zhǔn)備位置中的袋子的側(cè)邊的能夠運(yùn)動(dòng)的抓持件，其中，抓持件具有抓持件止擋部并且為了抓取袋子從初始部位能夠運(yùn)動(dòng)到抓持位置中，在該抓持位置中，抓持件止擋部從準(zhǔn)備位置起看以預(yù)先設(shè)置的過(guò)量位于定位止擋部之前，在所述初始部位中，抓持件止擋部從準(zhǔn)確位置起看位于定位止擋部之后，以及一種方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于定向和抓持袋子的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及例如結(jié)合將閥口袋供給至插接機(jī)構(gòu)用于定向和抓持袋子尤其閥口袋的裝置和方法，利用所述插接機(jī)構(gòu)將閥口袋射接至填充機(jī)的填充套管上。
【背景技術(shù)】
[0002]從DE29 11 877 A中已知用于將空的閥口袋插接至填充機(jī)的填充套管上的裝置，但是提供閥口袋到被削皮(schuppen)的裝置結(jié)構(gòu)中前置于該裝置。
[0003]DE 10 2011 113 879 Al公開(kāi)了借助吸式抓持件將堆狀地提供的閥口袋分隔。
[0004]從DE 30 43 178 C2中已知用于將袋子從料庫(kù)中輸送至開(kāi)口站的裝置，在該開(kāi)口站中設(shè)置了定向元件，以便準(zhǔn)確地定向被分隔的袋子，從而抓持件能夠在相應(yīng)相同的位置中接收單個(gè)的袋子。
[0005]從DE 42 11 089 Al中已知用于分隔堆疊的閥口袋的裝置，該裝置中設(shè)置了用于獲取閥口袋的吸條，該吸條將閥口袋帶入以90°轉(zhuǎn)動(dòng)的位置中，在該位置中，該閥口袋傳遞至能夠移出的夾條。
[0006]在獲取袋子尤其閥口袋時(shí)(該袋子位于通過(guò)定位止擋部預(yù)先設(shè)定的初始位置或準(zhǔn)備位置中)，始終存在的可行方案是，袋子不位于向著定位止擋部的直接的完整的靠置中，或者所涉及的側(cè)邊不準(zhǔn)確地直線地構(gòu)造或者在與定位止擋部的角度下定向。在這樣的情況中存在的風(fēng)險(xiǎn)是，抓持件(利用該抓持件抓取袋子)非最佳地獲取相鄰于袋子的側(cè)邊的邊緣區(qū)域，這最終能夠?qū)е洛e(cuò)誤獲取和錯(cuò)誤傳輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)在于，消除此錯(cuò)誤源。
[0008]前述的任務(wù)在裝置方面的考慮中通過(guò)用于定向和抓持袋子的裝置解決，該裝置帶有用于定位袋子的側(cè)邊的定位止擋部、用于抓取相鄰于定位止擋部的位于準(zhǔn)備位置中的袋子的側(cè)邊的能夠移動(dòng)的抓持件，其中，抓持件具有抓持件止擋部并且為了抓取袋子能夠從初始部位(在該初始部位中，抓持件止擋部從準(zhǔn)備位置起看位于定位止擋部之后)運(yùn)動(dòng)到抓持位置中，在該抓持位置中，抓持件止擋部從準(zhǔn)備位置起看以預(yù)先設(shè)置的過(guò)量位于定位止擋部之前。通過(guò)合適地選擇過(guò)量能夠確保的是，抓持件在袋子的側(cè)邊位于與定位止擋部的某種間距時(shí)也能夠還按照規(guī)定地抓取袋子。
[0009]針對(duì)性地，存在控制部，該控制部設(shè)定用于控制將抓持件運(yùn)動(dòng)到抓持位置中，其中，過(guò)量能夠由所述控制部預(yù)先設(shè)定。用于獲取在袋子的側(cè)邊和定位止擋部之間的間距的位置傳感器能夠與控制部相連，其中，控制部能夠設(shè)定用于將過(guò)量匹配至所獲取的間距，從而袋子的側(cè)邊至少以局部的方式位于相對(duì)于抓持件止擋部的靠置中，當(dāng)抓持件在抓持位置中時(shí)。
[0010]作為替代方案或附加方案能夠設(shè)置的是，給所述裝置或者說(shuō)定位止擋部配設(shè)袋供送機(jī)構(gòu)，袋子利用該袋供送機(jī)構(gòu)能夠供送至在安放面上的準(zhǔn)備位置中，在該準(zhǔn)備位置中，相鄰于定位止擋部的側(cè)邊在任何部位均不以大于確定的公差量與定位止擋部相距，其中，過(guò)量能夠計(jì)為公差量的1%和200%之間。實(shí)際中，從公差量的50%至150%的過(guò)量的值是適宜的。
[0011]抓持件能夠保持在能夠移動(dòng)的抓持臂處并且能夠構(gòu)造為帶有兩個(gè)能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)的夾抓持元件的夾抓持件，該抓持臂能夠圍繞平行于定位止擋部布置的樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。夾抓持元件能夠設(shè)有導(dǎo)入?yún)^(qū)域，以便易化袋子的側(cè)邊在夾抓持元件之間的容納，或者夾抓持元件能夠設(shè)有額外的導(dǎo)入元件。
[0012]所述抓持件能夠構(gòu)造為吸夾持件或針夾持件。
[0013]能夠有利的是，設(shè)置了帶有吸夾持件或針夾持件的用于提升至少袋子的側(cè)邊或袋堆的最為上部的袋子的提升機(jī)構(gòu)，以便把利用定位止擋部定向的側(cè)邊帶入抓持件的抓持區(qū)域中。
[0014]定位止擋部能夠關(guān)于袋子的安放面位置固定地構(gòu)造，要不然該定位止擋部能夠移入或能夠移出地構(gòu)造，例如以活塞桿為形式。
[0015]作為替代的實(shí)施方式能夠設(shè)置的是，定位止擋部包括帶有一個(gè)或多個(gè)光傳感器(Lichtschrank)的光傳感器裝置，利用該光傳感器裝置能夠確定有待抓取的袋子的側(cè)邊的位置。利用由光傳感器裝置獲取的位置數(shù)據(jù)(該位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)在公差量?jī)?nèi)的側(cè)邊的位置)，能夠由控制部確定用于抓持件的運(yùn)動(dòng)的合適的過(guò)量。能夠按照光簾的類(lèi)型使用多個(gè)相鄰的光傳感器例如3、4、5或更多的光傳感器，以便改善袋子的側(cè)邊的位置確定的準(zhǔn)確性。
[0016]能夠設(shè)置的是，相鄰于安放面，與插接頭相連的并且能夠隨該插接頭運(yùn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)(該定位機(jī)構(gòu)具有能夠橫向于縱向運(yùn)動(dòng)的定位元件)為了定向閥座而布置在抓持止擋部處。定位機(jī)構(gòu)用于，針對(duì)性地將閥口袋推移至抓持止擋部并且從而在該抓持止擋部處定向。為此，定位機(jī)構(gòu)具有平行于抓持止擋部的并且橫向于縱向或者說(shuō)能夠向著該抓持止擋部且能夠從該抓持止擋部離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)的定位元件。定位元件能夠平行于安放面延伸通過(guò)該安放面的整個(gè)在縱向上走向的長(zhǎng)度，或者可以僅延伸通過(guò)部分區(qū)域。對(duì)于部分的延伸而言針對(duì)性的是，定位元件相鄰于定位止擋部存在，以便也能夠保險(xiǎn)地獲取較小的袋子并且移動(dòng)至抓持止擋部。
[0017]相鄰于定位止擋部能夠把用于產(chǎn)生氣墊的器件布置在袋子下方。用于產(chǎn)生氣墊的器件能夠構(gòu)造為用于產(chǎn)生平行于袋子的延伸的且在袋子的供送方向上或該供送方向的反向上或傾斜于該供送方向定向的鼓風(fēng)的器件。
[0018]能夠設(shè)置的是，抓持件設(shè)定用于將所抓取的袋子傳遞至填充機(jī)的插接機(jī)構(gòu)(尤其是當(dāng)袋子指的是用于利用能夠流動(dòng)的材料填充的閥口袋時(shí))，并且能夠給所述裝置配設(shè)這樣的插接機(jī)構(gòu)。
[0019]在方法方面的考慮中，本發(fā)明所針對(duì)的任務(wù)通過(guò)用于定向和抓持袋子的方法解決，在該方法中，袋子被置入準(zhǔn)備位置中，在該準(zhǔn)備位置中，袋子的側(cè)邊相鄰于定位止擋部存在，并且具有抓持件止擋部的抓持件在側(cè)邊的高度中為了抓持袋子而移動(dòng)到抓持位置中，在該抓持位置中，向著袋子的側(cè)邊定向的抓持件止擋部以過(guò)量向著袋子的方向與定位止擋部相距地存在，并且袋子的側(cè)邊向著抓持件止擋部靠置。在一個(gè)變型方案中，如此地供送所述袋子，使得在準(zhǔn)備位置中，所述側(cè)邊在任何部位處均不以大于確定的公差量與定位止擋部相距，其中，所述過(guò)量能夠計(jì)為公差量的1%至200%或50%至150%。在另一個(gè)變型方案中，袋子的側(cè)邊與定位止擋部的間距例如由位置傳感器獲取，并且所述過(guò)量依賴于所述間距預(yù)先設(shè)定或匹配，由此，側(cè)邊至少以局部的方式向著抓持件止擋部靠置。
[0020]由于根據(jù)本發(fā)明的措施即抓持件止擋部不僅移動(dòng)直至定位止擋部的高度而且以特定的過(guò)量超過(guò)向外，則確保的是，抓持件即便在所述側(cè)邊不是全部向著定位止擋部靠置而是只不過(guò)在公差范圍內(nèi)利用定位止擋部定向時(shí)也能夠可靠地獲取袋子的側(cè)邊，該側(cè)邊不必準(zhǔn)確地利用定位止擋部定向。
[0021 ]有利的是，閥口袋在存放面上橫向于縱向向著抓持止擋部推移，以便將閥口袋在抓持止擋部處定向，這能夠利用定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行，該定位機(jī)構(gòu)具有能夠橫向于縱向運(yùn)動(dòng)的定位元件。
[0022]能夠設(shè)置的是，袋子或至少其側(cè)邊被升到超過(guò)定位止擋部。這一點(diǎn)尤其是針對(duì)性的，當(dāng)袋子不是個(gè)別地位于安放面上而是位于另外的袋子上或者說(shuō)袋堆上時(shí)。
[0023]能夠有利的是，袋子的提升或者最上部的袋子的提升或該袋子的側(cè)邊的提升通過(guò)平行于袋子的定向而指向的鼓風(fēng)支持，從而在有待抓取的袋子的下方產(chǎn)生氣墊。
[0024]鼓風(fēng)能夠在袋子的供送方向上或該供送方向的反向上或傾斜于該供送方向而指向。
[0025]此外能夠設(shè)置的是，袋子或者袋堆的最上部的袋子從抓持件以90°垂直地向上樞轉(zhuǎn)、傳遞至插接機(jī)構(gòu)并且由填充機(jī)構(gòu)填充。
【附圖說(shuō)明】
[0026]本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點(diǎn)從實(shí)施例的下述的說(shuō)明中得出，其中，參照附圖，其中:
圖1示出了用于定向和抓持袋子的根據(jù)本發(fā)明的裝置在對(duì)插接機(jī)構(gòu)配屬中的示意俯視圖，
圖2示出了插接機(jī)構(gòu)的俯視圖，
圖3在初始部位中示出了在方向III上的按照?qǐng)D2的插接機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，
圖4示出了中間部位的示意側(cè)視圖，
圖5示出了另外的中間部位的例如圖4的類(lèi)似視圖，
圖6示出了對(duì)抓持件和傾斜地縫合的袋子的示意俯視圖，圖7示出了類(lèi)似圖3的抓持部位的側(cè)視圖，
圖8示出了類(lèi)似圖6的抓持部位的俯視圖，
圖9示出了類(lèi)似圖3的傳遞部位的側(cè)視圖，其中，插接機(jī)構(gòu)的能夠運(yùn)動(dòng)的按壓元件樞轉(zhuǎn)到接管位置中，
圖10示出了類(lèi)似圖8的側(cè)視圖，其中，能夠運(yùn)動(dòng)的按壓元件返回運(yùn)動(dòng)到插接位置中，并且
圖11是具有導(dǎo)入元件的抓持件的示意側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1用于闡釋本發(fā)明的可行的應(yīng)用領(lǐng)域并且在示意的俯視圖中示出了用于利用能夠流動(dòng)的填充物例如粉末狀的材料填充閥口袋12的填充設(shè)備2。填充設(shè)備2包括帶有多個(gè)填充套管6的旋轉(zhuǎn)的包裝機(jī)4以及用于插接或者說(shuō)推接有待填充的閥口袋的插接裝置8。包裝機(jī)4與填充套管6圍繞垂直于圖1的示意平面布置的轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，而被插接的閥口袋12被填充。被填充的閥口袋12存放和輸送至未示出的排出機(jī)構(gòu)上。插接裝置8布置在相對(duì)于轉(zhuǎn)軸10的包裝機(jī)4的插接位置中或預(yù)先確定的角位置中。
[0028]如果包裝機(jī)4的填充套管6位于插接位置中并且由此以插接裝置8的縱向14定向，則利用插接裝置8將空的閥口袋12推接至填充套管6。在此，閥口袋經(jīng)過(guò)插接裝置中的加速階段并且在離開(kāi)插接裝置之后經(jīng)過(guò)短暫的飛行階段直至碰觸至填充套管。
[0029]為了插接閥口袋(該閥口袋具有沿著縱向14看不同的寬度)，插接裝置8的一部分即帶有插接機(jī)構(gòu)和抓持機(jī)構(gòu)且?guī)в杏糜谒┧偷拈y口袋的定位止擋部的插接頭能夠在縱向14上看被置入不同的位置中。圖1示意示出了實(shí)線中的在與填充套管6的特定的間距中的第一位置A以及虛線中的在與填充套管6的較小的間距中的第二位置B。第二位置B(與該位置相聯(lián)系的是比位置A中更短的飛行階段)尤其適用于插接閥口袋，該閥口袋具有在縱向14上看相對(duì)更小的寬度(與優(yōu)選供送在插接頭的位置A中的更大寬度的其它閥口袋相比)。
[0030]在圖1中示意展示的插接頭16在縱向14上能夠移動(dòng)地保持(例如借助線性導(dǎo)引裝置)在位置固定的機(jī)架18上，該機(jī)架的位置相對(duì)于包裝機(jī)4不能改變。
[0031]此外，在機(jī)架18上布置了用于在準(zhǔn)備位置中容納閥口袋的存放面或安放面20，閥口袋要么單個(gè)地要么以多個(gè)閥口袋的堆疊為形式能夠由未具體展示的供送機(jī)構(gòu)存放在該存放面或安放面上。
[0032]圖2和3示出了插接裝置8的另外的具體情況。插接頭16包括插接機(jī)構(gòu)22、能夠運(yùn)動(dòng)的抓持機(jī)構(gòu)24和縱向止擋部26。此外，在機(jī)架18處相鄰于安放面20布置有定位止擋部28。被供送的閥口袋12(閥口袋在安放面20上位于準(zhǔn)備位置中)利用前邊12a向著縱向止擋部26靠置，從而閥口袋的位置關(guān)于縱向14是確定的，并且該閥口袋利用側(cè)邊12b基本上向著定位止擋部28靠置，從而從某種公差看，賦予了閥口袋的定義的位置，由此該閥口袋能夠由抓持機(jī)構(gòu)24抓取。
[0033]相鄰于存放面20布置了與插接頭相連的且必要時(shí)能夠隨該插接頭運(yùn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具有定位元件29，該定位元件為了在定位止擋部28處定向閥口袋能夠橫向于縱向14在運(yùn)動(dòng)方向29a上運(yùn)動(dòng)。定位機(jī)構(gòu)用于，針對(duì)性地將閥口袋推移至定位止擋部28并且在該定位止擋部處定向。
[0034]抓持機(jī)構(gòu)24包括能夠運(yùn)動(dòng)的抓持臂30，該抓持臂在所展示的實(shí)施例中圍繞平行于縱向14布置的樞轉(zhuǎn)軸32能夠樞轉(zhuǎn)。在對(duì)置于樞轉(zhuǎn)軸32的端部處，抓持臂30具有帶有能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)的夾抓持元件34a、34b的抓持件3，利用所述夾抓持元件，側(cè)邊12b或相鄰于閥口袋12的側(cè)邊12b的邊緣區(qū)域能夠被卡夾地抓取。夾抓持元件34a、34b能夠條狀地構(gòu)造并且基本上延伸經(jīng)過(guò)側(cè)邊12b的長(zhǎng)度，或者能夠設(shè)置多個(gè)間隔的抓持件和若干副的夾抓持元件。
[0035]圖11示意示出了夾抓持件的可行的實(shí)施方案，該夾抓持件帶有抓持臂30和兩個(gè)圍繞樞轉(zhuǎn)軸34c、34d能夠樞轉(zhuǎn)的夾鉗狀的夾抓持元件34a、34b，所述夾抓持元件為了抓取袋子能夠同時(shí)彼此相向地樞轉(zhuǎn)。如圖11另外示出的那樣，抓持件34能夠設(shè)有導(dǎo)入元件35a、35b，所述導(dǎo)入元件不能夠運(yùn)動(dòng)并且通過(guò)所述導(dǎo)入元件的漏斗狀的造型而易化袋子的側(cè)邊在夾抓持元件34a、b之間的運(yùn)動(dòng)和引導(dǎo)。
[0036]插接機(jī)構(gòu)22具有帶有循環(huán)連續(xù)地環(huán)繞的第一輸送帶42的第一按壓元件40，該輸送帶圍繞圍繞轉(zhuǎn)軸44a、46a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的驅(qū)動(dòng)滾輪或偏轉(zhuǎn)滾輪44、46導(dǎo)引。
[0037]插接機(jī)構(gòu)22還具有帶有循環(huán)連續(xù)地環(huán)繞的第二輸送帶52的第二按壓元件50，該輸送帶圍繞圍繞轉(zhuǎn)軸54a、56a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的驅(qū)動(dòng)滾輪或偏轉(zhuǎn)滾輪54、56導(dǎo)引。
[0038]插接機(jī)構(gòu)22最后具有能夠移動(dòng)的第三按壓元件60，該按壓元件圍繞平行于縱向14布置的樞轉(zhuǎn)軸61能夠樞轉(zhuǎn)地保持，如在圖3中點(diǎn)劃線標(biāo)識(shí)的那樣。第三按壓元件60具有循環(huán)連續(xù)的第三輸送帶62，該輸送帶圍繞帶有轉(zhuǎn)軸64a、66a的偏轉(zhuǎn)滾輪64、66導(dǎo)引。
[0039]為了將閥口袋置入插接機(jī)構(gòu)22中，第三按壓元件60以公知的方式通過(guò)圍繞樞轉(zhuǎn)軸62的樞轉(zhuǎn)從第一按壓元件40運(yùn)動(dòng)離開(kāi)。接下來(lái)，由抓持件抓取的閥口袋通過(guò)抓持臂30圍繞樞轉(zhuǎn)軸32的樞轉(zhuǎn)從水平面中被置入垂直定向中并且向著第一按壓元件40靠置，緊接著，第三按壓元件60通過(guò)圍繞樞轉(zhuǎn)軸62的反向樞轉(zhuǎn)而向著第一按壓元件40靠置，并且閥口袋被保持在兩個(gè)按壓元件之間。
[0040]圖4至10具體闡釋了根據(jù)本發(fā)明的抓持過(guò)程。圖4示出了初始狀態(tài)，其中袋子或閥口袋12要么個(gè)別地要么作為堆疊的最上部的袋子一方面利用前邊12a向著縱向止擋部26靠置(圖2)并且另一方面利用與此垂直的側(cè)邊12b基本上向著定位止擋部28靠置。側(cè)邊12b在袋子的這種準(zhǔn)備位置中不直接地靠置在定位止擋部28處，而是位于與定位止擋部28的間距s中，該間距能夠位于公差范圍內(nèi)并且不大于確定的公差量t。在此，閥口袋12能夠直接放置在安放面20上或其它的閥口袋上。
[0041 ]為了抓取閥口袋12，首先，促動(dòng)提升機(jī)構(gòu)70，該提升機(jī)構(gòu)具有吸夾持件或針夾持件72并且用于提升閥口袋12并且在此必要時(shí)從位于其下的閥口袋或袋堆分隔。如圖4和5所示，在此，如此程度地提升閥口袋12，使得有待抓取的側(cè)邊12b位于定位止擋部28的上方并且能夠由抓持件34抓取。抓持臂30圍繞樞轉(zhuǎn)軸32以大約90°從其按照?qǐng)D3的初始位置中樞轉(zhuǎn)，直到夾抓持元件34a、34b處于側(cè)邊12b的上方和下方(圖5)。
[0042]如圖4和5尤其圖11所示，抓持件34具有抓持件止擋部36，該抓持件止擋部位于夾抓持元件34a、b之間并且形成用于有待抓取的袋子12的側(cè)邊12b的靠置面或止擋面。于是，最佳的抓持是可能的，當(dāng)袋子12的側(cè)邊12b至少在一個(gè)部位處并且優(yōu)選地在該側(cè)邊的整個(gè)長(zhǎng)度上靠置在抓持件止擋部36處時(shí)。
[0043]如圖5所示，抓持件34位于在定位止擋部28上方的部位中，具體而言在被準(zhǔn)備用于抓取袋子的部位中，但是僅當(dāng)袋子的側(cè)邊12b完全地向著定位止擋部28靠置時(shí)。但是因?yàn)檫@一點(diǎn)在實(shí)際中如所實(shí)施的那樣不常常是所述情況，則根據(jù)本發(fā)明，抓持件34以按照?qǐng)D5的部位為出發(fā)點(diǎn)(在該部位中，抓持件止擋部36位于定位止擋部28的上方)繼續(xù)向著準(zhǔn)備位置或者說(shuō)袋子12的方向運(yùn)動(dòng)，這在圖7中被展示。
[0044]因?yàn)樵谧顬椴焕那闆r中必須得到的是，側(cè)邊12b位于與定位止擋部28的間距s中，該間距對(duì)應(yīng)公差量t，則針對(duì)性的是，抓持件34至少同樣程度地向著袋子的方向轉(zhuǎn)移，以便平衡所提到的間距S。根據(jù)本發(fā)明，在此，抓持件以過(guò)量a在定位止擋部28的另一邊運(yùn)動(dòng)，該過(guò)量相對(duì)于公差量t預(yù)先確定并且能夠例如位于從0.5t至1.5t的范圍中。
[0045]就一切情況而論(其中袋子的側(cè)邊12b與定位止擋部28的實(shí)際間距s小于過(guò)量a)，側(cè)邊12b通過(guò)向著該側(cè)邊運(yùn)動(dòng)的抓持件止擋部36向著抓持件的運(yùn)動(dòng)的方向運(yùn)動(dòng)，從而要么袋子作為整體被轉(zhuǎn)移要么在袋子中形成褶皺38，這在圖7和8中標(biāo)識(shí)。
[0046]圖6至8示出的情況是，在該情況中，袋子的側(cè)邊12b不是平行于定位止擋部28走向，而是與該定位止擋部?jī)A斜，也即，在沿著側(cè)邊的不同的間距中。圖6至8還示出的可行方案是，取代抓持件34設(shè)置兩個(gè)布置在相互間距中的抓持件34’、34〃。如圖8所示，袋子的側(cè)邊12d也能夠在這樣的情況中最佳地抓取，即在所述抓持件或者說(shuō)所述多個(gè)抓持件34按照?qǐng)D7以過(guò)量a運(yùn)動(dòng)到抓持位置中之后，在該抓持位置中，抓持件止擋部36從袋子的準(zhǔn)備位置中看以過(guò)量a位于定位止擋部28的前方。
[0047]在閉合夾抓持元件34a、34b之后，抓持臂30以大約90°被返回樞轉(zhuǎn)到其按照?qǐng)D3的初始位置中(圖9)，從而閥口袋12從抓持臂30基本上垂直地下垂。在此，閥口袋12緊鄰第一按壓元件40或者處于與該按壓元件的接觸中，而第三按壓元件60樞轉(zhuǎn)到該按壓元件的在圖3中虛線標(biāo)識(shí)的打開(kāi)的部位中。
[0048]接下來(lái)，第三按壓元件60圍繞樞轉(zhuǎn)軸62返回樞轉(zhuǎn)到其按照?qǐng)D3的初始部位中(圖10)，從而閥口袋12卡夾地保持在第三按壓元件60和第一按壓元件40之間，也即，在第一輸送帶42和第三輸送帶64之間。在插接機(jī)構(gòu)22的這種部位中，能夠通過(guò)按壓元件之一的驅(qū)動(dòng)部，優(yōu)選地通過(guò)第一按壓元件40的驅(qū)動(dòng)部，將閥口袋12在縱向14上加速并且插接或推接到在縱向14上指向的墊塊6上。當(dāng)閥口袋在縱向上加速時(shí)，第二按壓元件50能夠被激活地驅(qū)動(dòng)或通過(guò)與第一按壓元件40的接觸而置于運(yùn)動(dòng)中。
[0049]附圖標(biāo)記清單
2填充機(jī)構(gòu)
4包裝機(jī)
6填充套管
8插接裝置
10轉(zhuǎn)軸
12閥口袋
12a前邊
12b側(cè)邊
14縱向
16插接頭
18機(jī)架
20安放面
22插接機(jī)構(gòu)
22a出口端部
24抓持機(jī)構(gòu)
26縱向止擋部
28定位止擋部
29定位元件 29a 運(yùn)動(dòng)方向
30抓持臂
32樞轉(zhuǎn)軸 34、34’、34〃 抓鉗
34a、34b 夾抓持元件
35導(dǎo)入元件36抓持件止擋部
34c、34d樞轉(zhuǎn)軸
40第一按壓元件
42第一輸送帶
44、46驅(qū)動(dòng)滾輪/偏轉(zhuǎn)滾輪
44a、46a轉(zhuǎn)軸
50第二按壓元件
52第二輸送帶
54、56偏轉(zhuǎn)滾輪
54a、56a轉(zhuǎn)軸
60第三按壓元件
61樞轉(zhuǎn)軸
64第三輸送帶
66、68偏轉(zhuǎn)滾輪
66a、68a轉(zhuǎn)軸
70提升機(jī)構(gòu)
72吸夾持件或針夾持件
A第一位置
B第二位置
a過(guò)量
t公差量
s(12b和28之間的)間距。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于定向和抓持袋子(12)的裝置，該裝置帶有:用于定位袋子(12)的側(cè)邊(12b)的定位止擋部(28);用于抓取相鄰于定位止擋部(28)的位于準(zhǔn)備位置中的袋子的側(cè)邊(12b)的能夠運(yùn)動(dòng)的抓持件(34)，其中，抓持件(34)具有抓持件止擋部(36)并且為了抓取袋子(12)從初始部位能夠運(yùn)動(dòng)到抓持位置中，在該抓持位置中，抓持件止擋部(36)從準(zhǔn)備位置起看以預(yù)先設(shè)置的過(guò)量(a)位于定位止擋部之前，在所述初始部位中，抓持件止擋部(36)從準(zhǔn)備位置起看位于定位止擋部(28)之后。2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于袋供送機(jī)構(gòu)，袋子利用該袋供送機(jī)構(gòu)能夠供送至在安放面(20)上的準(zhǔn)備位置中，在該準(zhǔn)備位置中，相鄰于定位止擋部(28)的側(cè)邊(12b)在任何部位均不以大于確定的公差量(t)與定位止擋部(28)相距，其中，過(guò)量(a)能夠計(jì)為公差量(t)的I %和200%之間。3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，抓持件(34)能夠保持在能夠移動(dòng)的抓持臂(30)處并且能夠構(gòu)造為帶有兩個(gè)能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)的夾抓持元件(34a、34b)的夾抓持件。4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于提升機(jī)構(gòu)(70)，該提升機(jī)構(gòu)帶有用于提升至少袋堆的最上部的袋子或袋子(12)的側(cè)邊(12b)的吸夾持件或針夾持件(72)。5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，定位止擋部(28)關(guān)于袋子(12)的安放面(20)位置固定地或能夠移入和能夠移出地構(gòu)造。6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，定位止擋部包括光傳感器裝置。7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，相鄰于定位止擋部(28)布置了用于在袋子(12)下方產(chǎn)生氣墊的器件。8.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，用于產(chǎn)生氣墊的器件構(gòu)造為用于產(chǎn)生平行于袋子的延伸的且在袋子的供送方向上或該供送方向的反向上或傾斜于該供送方向指向的鼓風(fēng)的器件。9.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，抓持件(34)設(shè)定用于將所抓取的袋子(12)傳遞至填充機(jī)構(gòu)(2)的填充機(jī)(2)的插接機(jī)構(gòu)(8)。10.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，控制部與抓持件相連，并且該控制部設(shè)定用于控制抓持件向著抓持位置中的運(yùn)動(dòng)，其中，過(guò)量能夠由所述控制部預(yù)先設(shè)定。11.一種用于定向和抓持袋子(12)的方法，在該方法中，袋子(12)被置入準(zhǔn)備位置中，在該準(zhǔn)備位置中，袋子(12)的側(cè)邊(12b)相鄰于定位止擋部(28)存在，并且具有抓持件止擋部(36)的抓持件(34)在側(cè)邊(12b)的高度中為了抓持袋子(12)而移動(dòng)到抓持位置中，在該抓持位置中，向著袋子(12)的側(cè)邊(12b)定向的抓持件止擋部(36)以過(guò)量(a)向著袋子(12)的方向與定位止擋部(28)相距地存在，并且袋子(12)的側(cè)邊(12b)向著抓持件止擋部(36)告習(xí)與巨.育.ο12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在準(zhǔn)備位置中，所述側(cè)邊(12b)在任何部位處均不以大于公差量(t)與定位止擋部(28)相距，其中，所述過(guò)量(a)能夠計(jì)為公差量(t)的1%至200%。13.按照權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，袋子(12)或至少該袋子的側(cè)邊(12b)被升高超過(guò)定位止擋部(28)。14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，最上部的袋子(12)的升高或從該袋子的前邊(12b )的升高通過(guò)平行于袋子(12 )的定向而指向的鼓風(fēng)支持。15.按照權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，袋子(12)從抓持件(34)以90°垂直地向上樞轉(zhuǎn)、傳遞至插接機(jī)構(gòu)(8)并且由填充機(jī)構(gòu)(2)填充。16.按照權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在抓持過(guò)程之前獲取在袋子(12 )的側(cè)邊(12b )和定位止擋部(28 )之間的間距，并且過(guò)量(a )如此匹配至所述間距，使得在抓持件(34)運(yùn)動(dòng)到抓持位置中之后，側(cè)邊(12b)至少局部地或沿著該側(cè)邊的整個(gè)長(zhǎng)度向著抓持件止擋部(36)靠置。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK106081239SQ201610267693
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日 公開(kāi)號(hào)201610267693.X, CN 106081239 A, CN 106081239A, CN 201610267693, CN-A-106081239, CN106081239 A, CN106081239A, CN201610267693, CN201610267693.X
【發(fā)明人】A.豪倫赫爾姆
【申請(qǐng)人】伯曼公司