一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的制作方法
【專利摘要】一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機，包括滑軌定位裝置、裝料裝置、剪斷送料裝置和料箱架，所述裝料裝置與剪斷送料裝置安裝在滑軌定位裝置中的上料平臺上；所述滑軌定位裝置包括X軸軌道、X軸伺服電機、X軸滾珠絲杠、X軸移動架、Y軸軌道、Y軸伺服電機、Y軸滾珠絲杠和上料平臺，所述裝料裝置固定在上料平臺上，包括裝料盤與壓緊滾筒機構(gòu)，所述剪斷送料裝置固定在上料平臺上，包括推箱電機、推箱絲杠與推箱導(dǎo)軌、推板、擋板、送料氣缸及氣缸座，所述料箱架由料架和排列安裝在料架中的抽屜盒式的料箱組成。
【專利說明】
一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種料房上料裝置，特別是一種全自動中藥上料機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的中料房存在著料品的調(diào)劑繁瑣，工作人員的工作強度大、料箱的種類繁多，尺寸較大，難于實現(xiàn)精確填充與管理的缺點，通過將料物粉碎或制成顆粒劑、散劑并采用塑料包裝袋定量分裝后裝入料箱可以提高抓料效率，降低管理難度。但只有實現(xiàn)將裝填了料物的連續(xù)包裝袋從切分到裝入料架上的指定料箱這一整個過程的自動化，才能真正解決傳統(tǒng)中藥房中存在的上述確定，因此提供一種能夠適用于中藥房的將裝填了藥物的連續(xù)包裝袋切分、上架的機械，成為現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是為了提供一種全自動中料上料裝置，能快速、準確、安全地將所需中料散劑送至指定料槽，優(yōu)化料房工作流程，提高上料效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機，其特征是所述連續(xù)包裝袋切分上架機包括滑軌定位裝置、裝料裝置、剪斷送料裝置和料箱架，所述裝料裝置與剪斷送料裝置安裝在滑軌定位裝置中的上料平臺上；
[0005]所述滑軌定位裝置包括X軸軌道、X軸伺服電機、X軸滾珠絲杠、X軸移動架、Y軸軌道、Y軸伺服電機、Y軸滾珠絲杠和上料平臺，X軸軌道為水平固定在地面的兩條平行導(dǎo)軌，X軸滾珠絲杠位于X軸軌道的兩條導(dǎo)軌之間，X軸伺服電機的輸出軸與X軸滾珠絲杠一端連接，X軸移動架為矩形框架，X軸移動架的底板安裝在與X軸滾珠絲杠匹配的螺母上，X軸移動架底部還安裝有與X軸軌道匹配的滑塊；
[0006]所述Y軸軌道為位于X軸移動架內(nèi)部且接近其四根立柱的四條直立導(dǎo)向光軸，Y軸滾珠絲杠位于Y軸軌道的四條導(dǎo)向光軸之間，Y軸伺服電機安裝在X軸移動架頂部，其輸出軸與Y軸滾珠絲杠頂端連接，上料平臺固定連接在Y軸滾珠絲杠的螺母上，上料平臺上具有導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔上安裝與作為Y軸軌道的直立導(dǎo)向光軸匹配的導(dǎo)向套，Y軸軌道穿過導(dǎo)向套對上料平臺的Y軸方向運動進行導(dǎo)向和限位；
[0007]所述裝料裝置固定在上料平臺上，包括裝料盤與壓緊滾筒機構(gòu)、所述裝料盤為固定安裝在上料平臺的頂端敞開的圓筒型盤，裝料盤內(nèi)放置托盤，托盤中心具有用于連續(xù)包裝袋纏繞的中心輥，所述托盤與裝料盤的底面平行，且托盤可以圍繞裝料盤中心軸自由轉(zhuǎn)動，裝料盤側(cè)壁具有能容納連續(xù)包裝袋通過的縱向狹縫型出口，所述壓緊滾筒機構(gòu)包括直立安裝在上料平臺上四個滾筒，所述四個滾筒由一個主動滾筒、一個從動滾動和兩個隨動滾筒組成，所述主動滾筒的滾筒軸由安裝在頂端的步進電機驅(qū)動，主動滾筒和從動滾筒的滾筒軸位于筒體上方的部分各安裝一個同步帶輪，兩個同步帶輪以同步帶連接，主動滾筒能通過同步帶輪帶動從動滾筒轉(zhuǎn)動，所述兩個隨動滾筒分別靠近主動滾筒和從動滾筒同側(cè)，主動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙和隨動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙可容納連續(xù)包裝袋通過并壓緊連續(xù)包裝袋；
[0008]所述剪斷送料裝置固定在上料平臺上，包括推箱電機、推箱絲杠與推箱導(dǎo)軌、推板、擋板、送料氣缸及氣缸座，所述送料導(dǎo)軌為與X軸方向垂直的水平導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌垂直穿過推板和氣缸座，推板和氣缸座固定于上料平臺的底板上方，送料氣缸安裝在氣缸座上，送料氣缸的缸桿方向與送料導(dǎo)軌平行并朝向擋板，送料氣缸的缸桿末端安裝推板，推板、擋板和上料平臺的底板之間形成能夠容納包裝袋進入的送料腔，在上料平臺的底板上具有用于包裝袋落下的條形開口，條形開口下方裝有包裝袋導(dǎo)向槽;所述切刀固定安裝在上料平臺底板上，切刀位于壓緊滾筒機構(gòu)和送料腔之間并與送料導(dǎo)軌平行，切刀的刀刃朝向推板的運動起始端;所述推箱電機、推箱絲杠和推箱導(dǎo)軌位于上料平臺下方，推箱絲杠與送料氣缸的缸桿平行，與推箱絲杠匹配的螺母安裝在與推箱導(dǎo)軌匹配的滑塊上，與推箱導(dǎo)軌匹配的滑塊和推箱桿固定連接，推箱桿朝向料架的末端裝有電磁鐵；
[0009]所述料箱架由料架和排列安裝在料架中的抽屜盒式的料箱組成，料箱內(nèi)部空間被分隔成并排的多個能夠容納單包裝袋立放的儲料槽，所述料箱的門板為鋼制，料箱的門板能夠被推箱桿末端的電磁鐵吸引住，并在推箱電機驅(qū)動下由推箱桿拉出和收回。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著進步主要表現(xiàn)在:
[0011]本發(fā)明提供的一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機采用滑軌定位裝置實現(xiàn)了上料平臺相對料箱架的準確定位，并通過安裝在上料平臺上的裝料裝置與剪斷送料裝置實現(xiàn)了的對連續(xù)包裝袋的切分，并通過剪斷送料裝置中推箱桿與料箱架中儲料槽的配合實現(xiàn)了將剪斷的料帶逐個填入儲料槽中的功能。從而實現(xiàn)了將連續(xù)包裝袋中的散裝中藥等物料能夠準確填入料箱指定儲料槽的功能，操作簡便，換料速度快，易于實現(xiàn)自動化上料和料箱架的智能管理，尤其適用于需要在不同儲料槽中填入不同種類料帶的工作場合(如中藥房)，解決了長期困擾業(yè)界的中藥房料箱自動化、智能化上料的問題。
【附圖說明】
[0012]為了易于說明，本發(fā)明由下述附圖和具體實施作以詳細描述。
[0013]圖1是本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的主視示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的俯視示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的裝料裝置的主視示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的裝料裝置的俯視不意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的剪斷送料裝置的俯視示意圖；
[0019]圖7為本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的剪斷送料裝置的推箱桿與料箱接觸示意圖；
[0020]圖8為為本發(fā)明一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的一種實施例的料架結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖中:
[0022]1、滑軌定位裝置，11、X軸軌道，12、X軸伺服電機，13、X軸滾珠絲杠，14、X軸移動架，15、Y軸軌道，16、Y軸伺服電機，17、Y軸滾珠絲杠，18，上料平臺；
[0023]2、裝料裝置，21、裝料盤，23、步進電機，25、同步帶輪，24、滾筒；
[0024]3、剪斷送料裝置，31、推箱電機，32、推箱絲杠，33、推板，34、擋板，35、送料氣缸，36、送料導(dǎo)軌，37、條形開口，371、包裝袋導(dǎo)向槽，38、切刀，39，推箱桿;4、料箱架，41、料架，42、料箱，421、儲料槽；
【具體實施方式】
[0025]本發(fā)明不受下述實施實例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0026]實施例
[0027]本發(fā)明提供的一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機，包括滑軌定位裝置1、裝料裝置2、剪斷送料裝置3和料箱架4，所述裝料裝置與剪斷送料裝置安裝在滑軌定位裝置中的上料平臺上，所述一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0028]所述滑軌定位裝置1，包括X軸軌道11、X軸伺服電機12、X軸滾珠絲杠13、X軸移動架14、Y軸軌道15、Y軸伺服電機16、Y軸滾珠絲杠17和上料平臺18，X軸軌道為水平固定在地面的兩條平行導(dǎo)軌，X軸滾珠絲杠位于X軸軌道的兩條導(dǎo)軌之間，X軸伺服電機的輸出軸與X軸滾珠絲杠一端連接，X軸移動架為矩形框架，X軸移動架的底板安裝在與X軸滾珠絲杠匹配的螺母上，X軸移動架底部還安裝有與X軸軌道匹配的滑塊；
[0029]所述Y軸軌道為位于X軸移動架內(nèi)部且接近其四根立柱的四條直立導(dǎo)向光軸，Y軸滾珠絲杠位于Y軸軌道的四條導(dǎo)向光軸之間，Y軸伺服電機安裝在X軸移動架頂部，其輸出軸與Y軸滾珠絲杠頂端連接，上料平臺固定連接在Y軸滾珠絲杠的螺母上，上料平臺上具有導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔上安裝與作為Y軸軌道的直立導(dǎo)向光軸匹配的導(dǎo)向套，Y軸軌道穿過導(dǎo)向套對上料平臺的Y軸方向運動進行導(dǎo)向和限位;所述滑軌定位裝置的結(jié)構(gòu)如圖2、3所示；
[0030]所述裝料裝置2固定在上料平臺上，包括裝料盤21與壓緊滾筒機構(gòu)、所述裝料盤為固定安裝在上料平臺的頂端敞開的圓筒型盤，裝料盤內(nèi)放置托盤，托盤中心具有用于連續(xù)包裝袋纏繞的中心輥，所述托盤與裝料盤的底面平行，且托盤可以圍繞裝料盤中心軸自由轉(zhuǎn)動，裝料盤側(cè)壁具有能容納連續(xù)包裝袋通過的縱向狹縫型出口，所述壓緊滾筒機構(gòu)包括直立安裝在上料平臺上四個滾筒24，所述四個滾筒由一個主動滾筒、一個從動滾動和兩個隨動滾筒組成，所述主動滾筒的滾筒軸由安裝在頂端的步進電機23驅(qū)動，主動滾筒和從動滾筒的滾筒軸位于筒體上方的部分各安裝一個同步帶輪25，兩個同步帶輪以同步帶連接，主動滾筒能通過同步帶輪帶動從動滾筒轉(zhuǎn)動，所述兩個隨動滾筒分別靠近主動滾筒和從動滾筒同側(cè)，主動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙和隨動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙可容納連續(xù)包裝袋通過并壓緊連續(xù)包裝袋;所述裝料裝置的結(jié)構(gòu)分別如圖4、5所示；
[0031]所述剪斷送料裝置3固定在上料平臺上，包括推箱電機31、推箱絲杠32與推箱導(dǎo)軌36、推板33、擋板34、送料氣缸35及氣缸座，所述送料導(dǎo)軌為與X軸方向垂直的水平導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌垂直穿過推板和氣缸座，推板和氣缸座固定于上料平臺的底板上方，送料氣缸安裝在氣缸座上，送料氣缸的缸桿方向與送料導(dǎo)軌平行并朝向擋板，送料氣缸的缸桿末端安裝推板，推板、擋板和上料平臺的底板之間形成能夠容納包裝袋進入的送料腔，在上料平臺的底板上具有用于包裝袋落下的條形開口 37，條形開口下方裝有包裝袋導(dǎo)向槽371;所述切刀固定安裝在上料平臺底板上，切刀位于壓緊滾筒機構(gòu)和送料腔之間并與送料導(dǎo)軌平行，切刀的刀刃朝向推板的運動起始端;所述推箱電機、推箱絲杠和推箱導(dǎo)軌位于上料平臺下方，推箱絲杠與送料氣缸的缸桿平行，與推箱絲杠匹配的螺母安裝在與推箱導(dǎo)軌匹配的滑塊上，與推箱導(dǎo)軌匹配的滑塊和推箱桿39固定連接，推箱桿朝向料架的末端裝有電磁鐵。所述剪斷送料裝置結(jié)構(gòu)如圖6所示，推箱桿與料箱接觸示意圖如圖7所示。
[0032]所述料箱架由料架41和排列安裝在料架中的抽屜盒式的料箱42組成，料箱內(nèi)部空間被分隔成并排的多個能夠容納單包裝袋立放的儲料槽421，所述料箱的門板為鋼制，料箱的門板能夠被推箱桿末端的電磁鐵吸引住，并在推箱電機驅(qū)動下由推箱桿拉出和收回。所述料箱架結(jié)構(gòu)如圖8所示。
[0033]本發(fā)明提供的一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機的工作原理包括以下步驟
[0034]I)裝料
[0035]將充填料物完畢的的連續(xù)包裝袋纏繞在托盤的中心輥上后，將托盤放置在裝料盤中，將連續(xù)包裝袋的自由端從裝料盤的縱向狹縫型出口中引出后插入壓緊滾筒機構(gòu)中；步進電機啟動驅(qū)動主動滾筒，使連續(xù)包裝袋自由端從主動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙和隨動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙之間通過并被壓緊；
[0036]2)定位
[0037]啟動滑軌定位裝置將上料平臺移動至待上架的料箱旁，啟動推箱電機使推箱桿末端的電磁鐵接觸料箱的門板，啟動電磁鐵，將料箱拉出，使儲料槽正對包裝袋導(dǎo)向槽下方；
[0038]3)剪斷與送料
[0039]從壓緊滾筒機構(gòu)中輸出的連續(xù)包裝袋自由端進入送料腔中后，送料氣缸動作，推動推板朝料架方向運動并在此過程中由切刀完成對連續(xù)包裝袋的切斷，被切下的包裝袋在送料腔中繼續(xù)運動至條形開口上方時通過條形開口和包裝袋導(dǎo)向槽后豎直落入下方的料箱中的儲料槽中，每落下一個包裝袋，推箱電機啟動帶動推箱桿推拉料箱，使儲料槽的下一個儲料空間移動至包裝袋導(dǎo)向槽正下方。
【主權(quán)項】
1.一種適用于中藥房的連續(xù)包裝袋切分上架機，其特征是所述連續(xù)包裝袋切分上架機包括滑軌定位裝置、裝料裝置、剪斷送料裝置和料箱架，所述裝料裝置與剪斷送料裝置安裝在滑軌定位裝置中的上料平臺上； 所述滑軌定位裝置包括X軸軌道、X軸伺服電機、X軸滾珠絲杠、X軸移動架、Y軸軌道、Y軸伺服電機、Y軸滾珠絲杠和上料平臺，X軸軌道為水平固定在地面的兩條平行導(dǎo)軌，X軸滾珠絲杠位于X軸軌道的兩條導(dǎo)軌之間，X軸伺服電機的輸出軸與X軸滾珠絲杠一端連接，X軸移動架為矩形框架，X軸移動架的底板安裝在與X軸滾珠絲杠匹配的螺母上，X軸移動架底部還安裝有與X軸軌道匹配的滑塊； 所述Y軸軌道為位于X軸移動架內(nèi)部且接近其四根立柱的四條直立導(dǎo)向光軸，Y軸滾珠絲杠位于Y軸軌道的四條導(dǎo)向光軸之間，Y軸伺服電機安裝在X軸移動架頂部，其輸出軸與Y軸滾珠絲杠頂端連接，上料平臺固定連接在Y軸滾珠絲杠的螺母上，上料平臺上具有導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔上安裝與作為Y軸軌道的直立導(dǎo)向光軸匹配的導(dǎo)向套，Y軸軌道穿過導(dǎo)向套對上料平臺的Y軸方向運動進行導(dǎo)向和限位； 所述裝料裝置固定在上料平臺上，包括裝料盤與壓緊滾筒機構(gòu)、所述裝料盤為固定安裝在上料平臺的頂端敞開的圓筒型盤，裝料盤內(nèi)放置托盤，托盤中心具有用于連續(xù)包裝袋纏繞的中心輥，所述托盤與裝料盤的底面平行，且托盤可以圍繞裝料盤中心軸自由轉(zhuǎn)動，裝料盤側(cè)壁具有能容納連續(xù)包裝袋通過的縱向狹縫型出口，所述壓緊滾筒機構(gòu)包括直立安裝在上料平臺上四個滾筒，所述四個滾筒由一個主動滾筒、一個從動滾動和兩個隨動滾筒組成，所述主動滾筒的滾筒軸由安裝在頂端的步進電機驅(qū)動，主動滾筒和從動滾筒的滾筒軸位于筒體上方的部分各安裝一個同步帶輪，兩個同步帶輪以同步帶連接，主動滾筒能通過同步帶輪帶動從動滾筒轉(zhuǎn)動，所述兩個隨動滾筒分別靠近主動滾筒和從動滾筒同側(cè)，主動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙和隨動滾筒與從動滾筒之間的縱向縫隙可容納連續(xù)包裝袋通過并壓緊連續(xù)包裝袋； 所述剪斷送料裝置固定在上料平臺上，包括推箱電機、推箱絲杠與推箱導(dǎo)軌、推板、擋板、送料氣缸及氣缸座，所述送料導(dǎo)軌為與X軸方向垂直的水平導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌垂直穿過推板和氣缸座，推板和氣缸座固定于上料平臺的底板上方，送料氣缸安裝在氣缸座上，送料氣缸的缸桿方向與送料導(dǎo)軌平行并朝向擋板，送料氣缸的缸桿末端安裝推板，推板、擋板和上料平臺的底板之間形成能夠容納包裝袋進入的送料腔，在上料平臺的底板上具有用于包裝袋落下的條形開口，條形開口下方裝有包裝袋導(dǎo)向槽;所述切刀固定安裝在上料平臺底板上，切刀位于壓緊滾筒機構(gòu)和送料腔之間并與送料導(dǎo)軌平行，切刀的刀刃朝向推板的運動起始端;所述推箱電機、推箱絲杠和推箱導(dǎo)軌位于上料平臺下方，推箱絲杠與送料氣缸的缸桿平行，與推箱絲杠匹配的螺母安裝在與推箱導(dǎo)軌匹配的滑塊上，與推箱導(dǎo)軌匹配的滑塊和推箱桿固定連接，推箱桿朝向料架的末端裝有電磁鐵； 所述料箱架由料架和排列安裝在料架中的抽屜盒式的料箱組成，料箱內(nèi)部空間被分隔成并排的多個能夠容納單包裝袋立放的儲料槽，所述料箱的門板為鋼制，料箱的門板能夠被推箱桿末端的電磁鐵吸引住，并在推箱電機驅(qū)動下由推箱桿拉出和收回。
【文檔編號】B65B61/06GK106081238SQ201610622456
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610622456.0, CN 106081238 A, CN 106081238A, CN 201610622456, CN-A-106081238, CN106081238 A, CN106081238A, CN201610622456, CN201610622456.0
【發(fā)明人】張換高, 劉力萌, 趙文燕, 王炎, 付會通
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)