杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動整列裝箱系統(tǒng)，特別涉及一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，包括前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)、一維等距整列機構(gòu)、二維成組機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠有效避免杯狀飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破杯現(xiàn)象，實現(xiàn)杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱，提高裝箱效率，降低工人勞動強度，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益。
【專利說明】
杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明主要涉及到包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種適用于杯裝飲品的自動整列裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]杯裝飲品一般材質(zhì)較柔軟(多為紙質(zhì))且多數(shù)被設(shè)計為上大下小的形狀，重心點偏高，其材質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點使得杯裝飲品容易在傳輸、整列等一系列過程中發(fā)生傾倒和擠壓破杯現(xiàn)象。現(xiàn)有的飲品自動裝箱系統(tǒng)在傳輸、整列過程中難以避免倒料擠壓破瓶等現(xiàn)象的出現(xiàn)，一旦飲品傾倒，生產(chǎn)線就必須停止，影響裝箱速度和效率，還可能因破瓶漏液而污染產(chǎn)線。增加倒料檢測裝置可以剔除傾倒的杯裝飲品，但是還需要額外的人力處理傾倒的飲品，而且在產(chǎn)線飲品過密的情況下，傾倒的飲品還可能會在被剔除前被緊鄰的運動的杯裝飲品擠壓破瓶后剔除，污染產(chǎn)線。此外，現(xiàn)有的整列裝箱裝置通常通過夾持裝置實現(xiàn)飲品的傳遞、轉(zhuǎn)移，該種方式運用在柔軟杯裝飲品的傳遞、轉(zhuǎn)移，會對杯體造成變形、破損等傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效避免杯裝飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破杯現(xiàn)象，實現(xiàn)柔軟杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱，提高裝箱效率，降低工人勞動強度，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)，包括前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)、一維等距整列機構(gòu)、二維成組機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)。
[0005]所述前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)包括由電機控制的連接輸送帶、由電機控制的上置同步輸送帶、護欄和壓架，所述上置同步輸送帶平行設(shè)置在所述連接輸送帶輸出區(qū)域的上方，所述上置同步輸送帶和所述連接輸送帶之間的距離等于杯裝飲品的高度，所述上置同步輸送帶下表面的輸送速度和方向與所述連接輸送帶上表面的輸送速度和方向相同；所述護欄通過所述壓架平行安裝在所述連接輸送帶上。
[0006]所述一維等距整列機構(gòu)包括進(jìn)杯檢測裝置、由螺桿伺服電機驅(qū)動的整列螺桿和擋杯護板，所述整列進(jìn)瓶檢測裝置安裝在所述整列螺桿輸入端旁邊，檢測有無杯裝飲品通過，所述整列螺桿沿輸送線方向順次設(shè)置在所述上置同步輸送帶后，所述整列螺桿上設(shè)有等距槽，所述等距槽與所述擋杯護板之間無形變壓接杯裝飲品，所述螺桿伺服電機依據(jù)所述整列進(jìn)杯檢測裝置的信號動作。
[0007]所述二維成組機構(gòu)包括由電機控制的成組輸送機、計數(shù)裝置、由成組柵驅(qū)動機構(gòu)控制的成組柵和成組工作臺，所述成組輸送機的輸入端與所述連接輸送帶的輸出端相連接，所述成組輸送機與所述連接輸送帶高度相同，所述計數(shù)裝置安裝在所述整列螺桿輸出端旁邊，用于檢測進(jìn)入所述成組柵的杯裝飲品的數(shù)量，所述成組柵上設(shè)置若干等間距的護條，相鄰護條之間的距離等于杯裝飲品的直徑，所述護條的方向平行于與所述成組輸送機輸送方向；所述成組工作臺對稱設(shè)置在所述成組輸送機的兩側(cè)，所述成組柵安裝在兩個所述成組工作臺之間，所述成組柵驅(qū)動機構(gòu)接受所述計數(shù)裝置的成列觸發(fā)信號后驅(qū)動所述成組柵帶動成列的杯裝飲品向任一側(cè)所述成組工作臺移動一行。
[0008]所述裝箱系統(tǒng)包括送箱機構(gòu)和裝箱裝置，所述送箱機構(gòu)將空箱送到裝箱工位，并送出完成裝箱的箱體，所述裝箱裝置將成組杯裝飲品裝入裝箱工位上的空箱內(nèi)。
[0009]所述擋杯護板與水平面的角度與杯裝飲品側(cè)壁與水平面的角度相同。
[0010]所述成組柵驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠、軸承、聯(lián)軸器、電機、絲杠螺母、滑塊，所述滾珠絲杠的兩端設(shè)置軸承，所述滾珠絲杠的一端通過所述軸承與所述聯(lián)軸器連接，所述電機驅(qū)動所述聯(lián)軸器帶動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠上分別設(shè)置沿所述滾珠絲杠滑動的絲杠螺母和滑塊，所述滑軌平行地設(shè)在所述滾珠絲杠兩側(cè)，所述滑塊的兩端可滑動地安裝在所述滑軌上，所述成組柵固定在所述滑塊上。
[0011]所述二維成組機構(gòu)還包括上置壓架，所述上置壓架平行設(shè)置在所述成組輸送機的正上方，所述上置壓架和所述成組輸送機之間的距離略大于杯裝飲品的高度。
[0012]所述裝箱裝置包括裝箱機械臂和真空吸盤，所述真空吸盤設(shè)置在所述裝箱機械臂的前端，用于將成組的杯裝飲品裝入空箱中，所述裝箱機械臂帶動所述真空吸盤移動至裝箱位。
[0013]所述送箱機構(gòu)包括空箱輸送輥道、滿箱送離輥道、空箱待位檢測裝置、卡位機構(gòu)和換道推送裝置，所述空箱輸送輥道與所述滿箱送離輥道平行相連，所述空箱輸送輥道和所述滿箱送離輥道輸送方向相反，所述空箱輸送輥道輸出端和所述滿箱送離輥道輸入端設(shè)置箱體擋板，所述空箱輸送輥道輸出端和所述滿箱送離輥道輸入端之間無隔離欄，所述空箱輸送輥道輸出端為裝箱工位，所述空箱待位檢測裝置設(shè)置在所述空箱輸送輥道輸出端旁邊，檢測裝箱工位是否有空箱，所述卡位機構(gòu)設(shè)置在所述空箱輸送輥道輸出端的旁邊，用于固定裝箱工位的空箱，所述換道推送裝置設(shè)置在所述空箱輸送輥道輸出端，用于將裝滿杯裝飲品的箱體推送入所述滿箱送離輥道。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是能夠有效避免柔軟杯裝飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破瓶現(xiàn)象，實現(xiàn)柔軟杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱。
[0015]本發(fā)明各機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、功能分明，各機構(gòu)之間相互配合完成自動裝箱過程。前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)的上置同步輸送帶與連接輸送帶同步運行，有效防止杯裝飲品在輸送過程中發(fā)生倒料；一維等距整列機構(gòu)借助進(jìn)瓶檢測裝置檢測杯裝飲品通過的功能，控制整列螺桿旋轉(zhuǎn)將檢測到的杯裝飲品卷入壓接在整列螺桿和擋杯護板之間并將卷入的杯裝飲品等距地分布在等距槽中，該整列方式在完成整列的同時有效避免出現(xiàn)杯裝飲品的倒料或破瓶現(xiàn)象；二維成組機構(gòu)借助計數(shù)裝置的計數(shù)功能控制成組柵內(nèi)帶動成列的杯裝飲品向成組工作臺上移動來實現(xiàn)杯裝飲品的成組，成組柵上設(shè)置若干等間距的護條，既能防止倒料，又有效避免成組柵移動過程中杯裝飲品之間相互擠壓；裝箱裝置依靠裝箱機械臂帶動吸附成組杯裝飲品的真空吸盤移動至裝箱位置，實現(xiàn)成組杯裝飲品的轉(zhuǎn)移、裝箱，所用真空吸盤利用氣壓提升或脫離物品，不會對杯體造成擠壓和損壞。
[0016]說明書附圖
圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中一維等距整列機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中一維等距整列機構(gòu)2的側(cè)視圖；
圖5為本發(fā)明中二維成組機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中成組柵35的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中成組柵驅(qū)動機構(gòu)34的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明中裝箱系統(tǒng)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方案
[0017]下面結(jié)合具體實施案例進(jìn)行進(jìn)一步闡述。
[0018]本發(fā)明提供的一種杯裝飲品自動裝箱系統(tǒng)，如圖1所示，包括前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)
1、一維等距整列機構(gòu)2、二維成組機構(gòu)3和裝箱系統(tǒng)4。
[0019]所述前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)I如圖2所示，包括由電機11控制的連接輸送帶12、由電機13控制的上置同步輸送帶14、護欄15和壓架16，所述上置同步輸送帶14平行設(shè)置在所述連接輸送帶12輸出區(qū)域的上方，所述上置同步輸送帶14和所述連接輸送帶12之間的距離等于杯裝飲品的高度，所述上置同步輸送帶14下表面的輸送速度和方向與所述連接輸送帶12上表面的輸送速度和方向相同，所述護欄15通過所述壓架16平行安裝在所述連接輸送帶12上。
[0020]所述一維等距整列機構(gòu)2如圖3和圖4所示，包括進(jìn)杯檢測裝置21、由螺桿伺服電機22驅(qū)動的整列螺桿23和擋杯護板24，所述整列進(jìn)瓶檢測裝置21安裝在所述整列螺桿23輸入端旁邊，其作用是檢測有無杯裝飲品通過，所述整列螺桿23沿輸送線方向順次設(shè)置在所述上置同步輸送帶14后，所述整列螺桿23上設(shè)有等距槽25，所述等距槽25與所述擋杯護板24之間無形變壓接杯裝飲品。
[0021]所述擋杯護板24與水平面的角度與杯裝飲品側(cè)壁與水平面的角度相同。
[0022]所述一維等距整列機構(gòu)2動作過程如下:所述整列進(jìn)杯檢測裝置21檢測到杯裝飲品通過的信號，所述螺桿伺服電機22開始動作，帶動所述整列螺桿23旋轉(zhuǎn)一周，所述整列螺桿23將檢測到的杯裝飲品自輸入端卷入，被卷入的杯裝飲品等距地分布在所述等距槽25內(nèi)并從所述整列螺桿23輸出端輸出，由此實現(xiàn)所述一維等距整列機構(gòu)2將杯裝飲品等距排列的功能。
[0023]所述二維成組機構(gòu)3如圖5所示，包括由電機31控制的成組輸送機32、計數(shù)裝置33、由成組柵驅(qū)動機構(gòu)34控制的成組柵35和成組工作臺36，所述成組輸送機32的輸入端與所述連接輸送帶12的輸出端相連接，所述成組輸送機32與所述連接輸送帶12高度相同，所述計數(shù)裝置33安裝在所述整列螺桿23輸出端旁邊，用于檢測進(jìn)入所述成組柵35的杯裝飲品的數(shù)量，所述成組柵35如圖6所示，所述成組柵35上設(shè)置若干等間距的護條351，相鄰護條之間的距離等于杯裝飲品的直徑，所述護條351的方向平行于與所述成組輸送機32輸送方向；所述成組工作臺36對稱設(shè)置在所述成組輸送機32的兩側(cè)，所述成組柵35安裝在兩個所述成組工作臺36之間，所述成組柵驅(qū)動機構(gòu)34接收所述計數(shù)裝置33的成列觸發(fā)信號后驅(qū)動所述成組柵35帶動成列的杯裝飲品向任一側(cè)所述成組工作臺36移動一行。
[0024]所述二維成組機構(gòu)3還包括上置壓架37，所述上置壓架37平行設(shè)置在所述成組輸送機32的正上方，所述上置壓架37和所述成組輸送機32之間的距離略大于杯裝飲品的高度。
[0025]所述成組柵驅(qū)動機構(gòu)34如圖7所示，包括滾珠絲杠341、軸承342、聯(lián)軸器343、電機344、絲杠螺母345、滑塊346，所述滾珠絲杠341的兩端設(shè)置軸承342，所述滾珠絲杠341的一端通過所述軸承342與所述聯(lián)軸器343連接，所述電機344驅(qū)動所述聯(lián)軸器343帶動所述滾珠絲杠341轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠341上分別設(shè)置沿所述滾珠絲杠滑動的絲杠螺母345和滑塊346，所述滑軌347平行地設(shè)在所述滾珠絲杠341兩側(cè)，所述滑塊346的兩端可滑動地安裝在所述滑軌347上，所述成組柵35固定在所述滑塊346上。
[0026]所述二維成組機構(gòu)3動作過程如下:所述計數(shù)裝置33檢測由所述整列螺桿23輸出沿著所述成組輸送機32進(jìn)入所述成組柵35的護條351之間的杯裝飲品，所述計數(shù)裝置33計數(shù)為6后，發(fā)出成列觸發(fā)信號，所述電機344開始動作，驅(qū)動所述聯(lián)軸器342帶動所述滾珠絲杠341轉(zhuǎn)動，使得設(shè)置在所述滾珠絲杠341上的所述絲杠螺母345帶動所述滑塊346沿著所述滾珠絲杠341滑動一端距離，固定在所述滑塊346上的所述成組柵35帶動杯裝飲品以六杯為一列向一側(cè)的所述成組工作臺36上移動，所述成組柵35每移動4次后，開始改變移動方向，杯裝飲品以六杯為一列被移動至另一側(cè)的所述成組工作臺36上；如此反復(fù)動作。
[0027]所述裝箱系統(tǒng)4如圖8所示，包括送箱機構(gòu)41和裝箱裝置42，所述送箱機構(gòu)41將空箱送到裝箱工位，并送出完成裝箱的箱體，所述裝箱裝置42將成組杯裝飲品裝入裝箱工位上的空箱內(nèi)。
[0028]所述裝箱裝置42包括裝箱機械臂421和真空吸盤422，所述真空吸盤422設(shè)置在所述裝箱機械臂421的前端，用于將成組的杯裝飲品裝入空箱中，所述裝箱機械臂421帶動所述真空吸盤422移動至裝箱工位。
[0029]所述送箱機構(gòu)41包括空箱輸送輥道411、滿箱送離輥道412，空箱待位檢測裝置413、卡位機構(gòu)414和換道推送裝置415，所述空箱輸送輥道411與所述滿箱送離輥道412平行相連，所述空箱輸送輥道411和所述滿箱送離輥道412輸送方向相反，所述空箱輸送輥道411輸出端和所述滿箱送離輥道412輸入端設(shè)置箱體擋板416，所述空箱輸送輥道411輸出端和所述滿箱送離輥道412輸入端之間無隔離欄，所述空箱輸送輥道411輸出端為裝箱工位，所述空箱待位檢測裝置413設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端旁邊，檢測裝箱工位是否有空箱，所述卡位機構(gòu)414設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端的旁邊，用于固定裝箱工位的空箱，所述換道推送裝置415設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端，用于將裝滿杯裝飲品的箱體推送入所述滿箱送離輥道412。
[0030]所述裝箱系統(tǒng)4動作過程如下:空箱自所述空箱輸送輥道輸入端411進(jìn)入，所述空箱待位檢測裝置413檢測到箱體后，所述卡位機構(gòu)414開始動作，將空箱固定在裝箱工位上；所述真空吸盤422從所述成組工作臺36上提升成組的杯裝飲品后，在所述裝箱機械臂421的帶動下移動至裝箱工位的正上方，將杯裝飲品釋放至位于裝箱工位的空箱內(nèi)，箱體裝滿后，所述換道推送裝置415開始動作，將裝滿杯裝飲品的箱體由裝箱工位推送入所述滿箱送離輥道412，裝滿杯裝飲品的箱體自所述滿箱送離輥道412的輸出端輸出。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種杯裝飲品自動整列裝箱系統(tǒng)能夠有效避免杯裝飲品在整列裝箱過程中發(fā)生倒料破瓶現(xiàn)象，實現(xiàn)杯裝飲品的穩(wěn)定整列裝箱，提高裝箱效率，降低工人勞動強度，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益。
【主權(quán)項】
1.一種杯裝飲品自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:包括前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)1、一維等距整列機構(gòu)2、二維成組機構(gòu)3和裝箱系統(tǒng)4 ； 所述前端穩(wěn)杯輸送機構(gòu)I包括由電機11控制的連接輸送帶12、由電機13控制的上置同步輸送帶14、護欄15和壓架16，所述上置同步輸送帶14平行設(shè)置在所述連接輸送帶12輸出區(qū)域的上方，所述上置同步輸送帶14和所述連接輸送帶12之間的距離等于杯裝飲品的高度，所述上置同步輸送帶14下表面的輸送速度和方向與所述連接輸送帶12上表面的輸送速度和方向相同；所述護欄15通過所述壓架16平行安裝在所述連接輸送帶12上； 所述一維等距整列機構(gòu)2包括進(jìn)杯檢測裝置21、由螺桿伺服電機22驅(qū)動的整列螺桿23和擋杯護板24，所述整列進(jìn)瓶檢測裝置21安裝在所述整列螺桿23輸入端旁邊，檢測有無杯裝飲品通過，所述整列螺桿23沿輸送線方向順次設(shè)置在所述上置同步輸送帶14后，所述整列螺桿23上設(shè)有等距槽25，所述等距槽25與所述擋杯護板24之間無形變壓接杯裝飲品，所述螺桿伺服電機22依據(jù)所述整列進(jìn)杯檢測裝置21的信號動作； 所述二維成組機構(gòu)3包括由電機31控制的成組輸送機32、計數(shù)裝置33、由成組柵驅(qū)動機構(gòu)34控制的成組柵35和成組工作臺36，所述成組輸送機32的輸入端與所述連接輸送帶12的輸出端相連接，所述成組輸送機32與所述連接輸送帶12高度相同，所述計數(shù)裝置33安裝在所述整列螺桿23輸出端旁邊，用于檢測進(jìn)入所述成組柵35杯裝飲品的數(shù)量，所述成組柵35上設(shè)置若干等間距的護條351，相鄰護條之間的距離等于杯裝飲品的直徑，所述護條351的方向平行于與所述成組輸送機32輸送方向；所述成組工作臺36對稱設(shè)置在所述成組輸送機32的兩側(cè)，所述成組柵35安裝在兩個所述成組工作臺36之間，所述成組柵驅(qū)動機構(gòu)34接受所述計數(shù)裝置33的成列觸發(fā)信號后驅(qū)動所述成組柵35帶動成列的杯裝飲品向任一側(cè)所述成組工作臺36移動一行； 所述裝箱系統(tǒng)4包括送箱機構(gòu)41和裝箱裝置42，所述送箱機構(gòu)41將空箱送到裝箱工位，并送出完成裝箱的箱體，所述裝箱裝置42將成組杯裝飲品裝入所述裝箱工位上的空箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述擋杯護板24與水平面的角度與杯裝飲品側(cè)壁與水平面的角度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯裝飲品自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述成組柵驅(qū)動裝置34包括滾珠絲杠341、軸承342、聯(lián)軸器343、電機344、絲杠螺母345、滑塊346和滑軌347，所述滾珠絲杠341的兩端設(shè)置軸承342，所述滾珠絲杠341的一端通過所述軸承342與所述聯(lián)軸器343連接，所述電機344驅(qū)動所述聯(lián)軸器343帶動所述滾珠絲杠341轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠341上分別設(shè)置沿所述滾珠絲杠341滑動的絲杠螺母345和滑塊346，所述滑軌347平行地設(shè)在所述滾珠絲杠341兩側(cè)，所述滑塊346的兩端可滑動地安裝在所述滑軌347上，所述成組柵35固定在所述滑塊346上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述二維成組機構(gòu)3還包括上置壓架37，所述上置壓架37平行設(shè)置在所述成組輸送機32的正上方，所述上置壓架37和所述成組輸送機32之間的距離略大于杯裝飲品的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述裝箱裝置42包括裝箱機械臂421和真空吸盤422，所述真空吸盤422設(shè)置在所述裝箱機械臂421的前端，用于將成組的杯裝飲品裝入空箱中，所述裝箱機械臂421帶動所述真空吸盤422移動至裝箱位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯裝飲品自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述送箱機構(gòu)41包括空箱輸送輥道411、滿箱送離輥道412、空箱待位檢測裝置413、卡位機構(gòu)414和換道推送裝置415，所述空箱輸送輥道411與所述滿箱送離輥道412平行相連，所述空箱輸送輥道411和所述滿箱送離輥道412輸送方向相反，所述空箱輸送輥道411輸出端和所述滿箱送離輥道412輸入端設(shè)置箱體擋板416，所述空箱輸送輥道411輸出端和所述滿箱送離輥道412輸入端之間無隔離欄，所述空箱輸送輥道411輸出端為裝箱工位，所述空箱待位檢測裝置413設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端旁邊，檢測所述裝箱工位是否有空箱，所述卡位機構(gòu)414設(shè)置在空箱輸送輥道411輸出端的旁邊，用于固定裝箱工位的空箱，所述換道推送裝置415設(shè)置在所述空箱輸送輥道411輸出端，用于將裝滿杯裝飲品的箱體推送入所述滿箱送離輥道412。
【文檔編號】B65B35/38GK106005563SQ201510608093
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年9月23日
【發(fā)明人】黃怡, 孫愛華
【申請人】南京景曜智能科技有限公司