堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)及其產(chǎn)品推出方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，包括固定在堆垛機(jī)上的支架、設(shè)置在支架上的伺服電機(jī)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、推桿和推板，所述推桿通過(guò)一滑桿與凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，所述滑桿通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，所述支架上設(shè)有配合滑桿的滑軌，所述推桿末端鉸接在滑桿的前端，所述滑桿前部上側(cè)設(shè)有一提拉氣缸，提拉氣缸的活塞桿端部通過(guò)一角度限制塊連接推桿的后部，提拉氣缸的缸體端部鉸接在滑桿上，所述推板與推桿相互垂直。本發(fā)明使得推板在推出產(chǎn)品過(guò)程中，反推力完全由推桿承受，從而使得提拉氣缸的活塞桿在推板推產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)需受力，可以保護(hù)提拉氣缸，延長(zhǎng)提拉氣缸的使用壽命，無(wú)需經(jīng)常更換氣缸，從而可以降低使用和維護(hù)成本，提高包裝效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)及其產(chǎn)品推出方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種紙質(zhì)衛(wèi)生用品包裝設(shè)備的零部件，尤其涉及一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)及其產(chǎn)品推出方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紙質(zhì)衛(wèi)生用品(如尿不濕、衛(wèi)生巾等)制作成一片一片后需要進(jìn)行理齊和包裝，由于產(chǎn)品本身較為柔軟，比較難弄整齊，因此包裝起來(lái)比較麻煩，需要專(zhuān)門(mén)的堆垛機(jī)進(jìn)行打捆包裝，而目前，堆垛機(jī)的產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)一般是推板通過(guò)氣缸和推桿連接，如申請(qǐng)?zhí)枮?201510800629.9的發(fā)明專(zhuān)利，氣缸將推板推到產(chǎn)品推出位置后，再通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸和推板將產(chǎn)品推出，該種結(jié)構(gòu)由于推板直接與氣缸的活塞桿垂直連接，在推板推產(chǎn)品的過(guò)程中，由于氣缸的活塞桿會(huì)受到水平方向的反推力，經(jīng)常遭受反推力的作用，氣缸的活塞桿容易產(chǎn)生細(xì)微的折彎，一旦氣缸的活塞桿產(chǎn)生了折彎，那氣缸可能無(wú)法再將活塞桿收回從而產(chǎn)生卡殼現(xiàn)象，需要更換氣缸，不僅影響氣缸的使用壽命，增加氣缸使用成本，而且還會(huì)影響設(shè)備的質(zhì)量，提高設(shè)備運(yùn)行維護(hù)成本，降低整個(gè)設(shè)備的包裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種提拉氣缸的活塞桿在推板推產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)需受力，可以保護(hù)提拉氣缸，延長(zhǎng)提拉氣缸的使用壽命，無(wú)需經(jīng)常更換氣缸，從而可以降低使用和維護(hù)成本，提高包裝效率的堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)及其產(chǎn)品推出方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，包括固定在堆垛機(jī)上的支架、設(shè)置在支架上的伺服電機(jī)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、推桿和推板，所述推桿通過(guò)一滑桿與凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，所述滑桿通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，所述支架上設(shè)有配合滑桿的滑軌，所述推桿末端鉸接在滑桿的前端，所述滑桿前部上側(cè)設(shè)有一提拉氣缸，所述提拉氣缸的活塞桿端部通過(guò)一角度限制塊連接推桿的后部，提拉氣缸的缸體端部鉸接在滑桿上，所述推板與推桿相互垂直。
[0005]本發(fā)明將原先推板通過(guò)氣缸固定在推桿上的結(jié)構(gòu)，改進(jìn)成推板直接固定在推桿上，使得推板在推出產(chǎn)品過(guò)程中，反推力完全由推桿承受，從而使得提拉氣缸的活塞桿在推板推產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)需受力，可以保護(hù)提拉氣缸，延長(zhǎng)提拉氣缸的使用壽命，無(wú)需經(jīng)常更換氣缸，從而可以降低使用和維護(hù)成本，提高包裝效率。
[0006]同時(shí)通過(guò)提拉氣缸和推桿都鉸接在滑桿上的結(jié)構(gòu)，使得提拉氣缸可以輕易的拉起推桿和推板，防止推板阻礙前道退料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品推到推出位置上。
[0007]角度限制塊的作用是使得提拉氣缸的活塞桿與推桿之間形成的角度固定不變，提拉氣缸收起推桿的同時(shí)，提拉氣缸也會(huì)同步往上轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的距離。
[0008]優(yōu)選地，所述推桿前部設(shè)有彎折段，所述彎折段包括傾斜段和豎直段，所述豎直段與推板平行設(shè)置，所述推板固定在豎直段上。
[0009]該種結(jié)構(gòu)不僅方便推板緊固連接在推桿上，還進(jìn)一步方便提拉氣缸將推桿和推板拉起，使得推桿上側(cè)不容易磕碰到其它地方。
[0010]優(yōu)選地，所述支架頂部設(shè)有一支撐板，所述滑軌設(shè)置在支撐板上，所述私服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)支撐架固定在支撐板上。
[0011]該種結(jié)構(gòu)使得其整體結(jié)構(gòu)更加牢固可靠，從而使得其推出產(chǎn)品更加穩(wěn)定可靠。
[0012]優(yōu)選地，所述滑桿前端固定有一加長(zhǎng)桿，所述推桿和提拉氣缸均設(shè)置在加長(zhǎng)桿上。
[0013]該種結(jié)構(gòu)使得滑桿有足夠的長(zhǎng)度來(lái)安裝推桿和提拉氣缸，從而確保其推出產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。
[0014]優(yōu)選地，所述加長(zhǎng)桿前部上側(cè)設(shè)有第一鉸接座，所述提拉氣缸通過(guò)第一鉸接座鉸接在加長(zhǎng)桿上，所述加長(zhǎng)桿前端下側(cè)設(shè)有第二鉸接座，所述推桿通過(guò)第二鉸接座鉸接在加長(zhǎng)桿上。
[0015]該種結(jié)構(gòu)使得推桿和提拉氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，從而進(jìn)一步確保提拉氣缸可以輕易的拉起推桿和推板，防止推板阻礙前道退料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品推到推出位置上。
[0016]一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品推出方法，包括下述步驟:
1)當(dāng)堆垛機(jī)出口處有產(chǎn)品需要推出時(shí)，先驅(qū)動(dòng)提拉氣缸將推桿放下，推桿帶動(dòng)推板往下移動(dòng)，使得推板順利到達(dá)推料位置；
2)伺服電機(jī)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上向產(chǎn)品推出方向滑動(dòng)；
3)加長(zhǎng)桿推動(dòng)推桿和推板將夾緊后的產(chǎn)品從堆垛機(jī)推出到包裝口處包裝；
4)推板將產(chǎn)品推出后，伺服電機(jī)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上向產(chǎn)品推出的反方向滑動(dòng)；
5)滑桿和加長(zhǎng)桿滑動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)提拉氣缸將推桿收起，推桿帶動(dòng)推板往上移動(dòng)，防止推板阻礙前道工序；
6)重復(fù)上述步驟1)_5)，直至所有產(chǎn)品推出堆垛機(jī)為止。
[0017]優(yōu)選地，所述步驟2)中滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上滑動(dòng)的距離配合需要推出產(chǎn)品的長(zhǎng)度。
[0018]該種設(shè)置可以確保推板順利的將產(chǎn)品推出。
[0019]優(yōu)選地，所述步驟5)中提拉氣缸將推桿收起，推桿帶動(dòng)推板往上移動(dòng)的距離配合需要推出產(chǎn)品的高度。
[0020]該種設(shè)置可以確保前道推料機(jī)構(gòu)可以順利的將產(chǎn)品推到產(chǎn)品推出位置處。
[0021]本發(fā)明將原先推板通過(guò)氣缸固定在推桿上的結(jié)構(gòu)，改進(jìn)成推板直接固定在推桿上，使得推板在推出產(chǎn)品過(guò)程中，反推力完全由推桿承受，從而使得提拉氣缸的活塞桿在推板推產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)需受力，可以保護(hù)提拉氣缸，延長(zhǎng)提拉氣缸的使用壽命，無(wú)需經(jīng)常更換氣缸，從而可以降低使用和維護(hù)成本，提高包裝效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明中推板到達(dá)產(chǎn)品推出位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中推板收起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.支架，2.伺服電機(jī)，3.推板，4.推桿，5.伺服電機(jī)支撐架，6.支撐板，7.滑軌，8.滑桿，9.加長(zhǎng)桿，10.提拉氣缸，11.凸輪連桿機(jī)構(gòu)，12.角度限制塊，13.第一鉸接座，14.第二鉸接座，15.傾斜段，16.豎直段。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0024]如圖1和2所示，一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，包括固定在堆垛機(jī)上的支架1、設(shè)置在支架I上的伺服電機(jī)2、凸輪連桿機(jī)構(gòu)11、推桿4和推板3，推桿4通過(guò)一滑桿8與凸輪連桿機(jī)構(gòu)11連接，滑桿8通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)11與伺服電機(jī)2連接。支架I上設(shè)有配合滑桿8的滑軌7，推桿4末端鉸接在滑桿8的前端，滑桿8前部上側(cè)設(shè)有一提拉氣缸10，提拉氣缸10的活塞桿端部通過(guò)一角度限制塊12連接推桿4的后部，提拉氣缸1的缸體端部鉸接在滑桿8上，推板3與推桿4相互垂直。推桿4前部設(shè)有彎折段，彎折段包括傾斜段15和豎直段16，豎直段16與推板3平行設(shè)置，推板3固定在豎直段16上。支架I頂部設(shè)有一支撐板6，滑軌設(shè)置在支撐板上，所述私服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)支撐架固定在支撐板上?；瑮U8前端固定有一加長(zhǎng)桿9，推桿4和提拉氣缸10均設(shè)置在加長(zhǎng)桿9上。加長(zhǎng)桿9前部上側(cè)設(shè)有第一鉸接座13，提拉氣缸10通過(guò)第一鉸接座13鉸接在加長(zhǎng)桿9上，加長(zhǎng)桿9前端下側(cè)設(shè)有第二鉸接座14，推桿4通過(guò)第二鉸接座14鉸接在加長(zhǎng)桿9上。
[0025]一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品推出方法，包括下述步驟:
1)當(dāng)堆垛機(jī)出口處有產(chǎn)品需要推出時(shí)，先驅(qū)動(dòng)提拉氣缸將推桿放下，推桿帶動(dòng)推板往下移動(dòng)，使得推板順利到達(dá)推料位置；
2)伺服電機(jī)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上向產(chǎn)品推出方向滑動(dòng)；
3)加長(zhǎng)桿推動(dòng)推桿和推板將夾緊后的產(chǎn)品從堆垛機(jī)推出到包裝口處包裝；
4)推板將產(chǎn)品推出后，伺服電機(jī)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上向產(chǎn)品推出的反方向滑動(dòng)；
5)滑桿和加長(zhǎng)桿滑動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)提拉氣缸將推桿收起，推桿帶動(dòng)推板往上移動(dòng)，防止推板阻礙前道工序；
6)重復(fù)上述步驟1)_5)，直至所有產(chǎn)品推出堆垛機(jī)為止。
[0026]步驟2)中滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上滑動(dòng)的距離配合需要推出產(chǎn)品的長(zhǎng)度。
[0027]步驟5)中提拉氣缸將推桿收起，推桿帶動(dòng)推板往上移動(dòng)的距離配合需要推出產(chǎn)品的高度。
[0028]本發(fā)明中所提到前端和后端均指端部，前部和后部均指靠近端部的位置。
[0029]本發(fā)明將原先推板通過(guò)氣缸固定在推桿上的結(jié)構(gòu)，改進(jìn)成推板直接固定在推桿上，使得推板在推出產(chǎn)品過(guò)程中，反推力完全由推桿承受，從而使得提拉氣缸的活塞桿在推板推產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)需受力，可以保護(hù)提拉氣缸，延長(zhǎng)提拉氣缸的使用壽命，無(wú)需經(jīng)常更換氣缸，從而可以降低使用和維護(hù)成本，提高包裝效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，包括固定在堆垛機(jī)上的支架、設(shè)置在支架上的伺服電機(jī)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、推桿和推板，其特征在于:所述推桿通過(guò)一滑桿與凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，所述滑桿通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，所述支架上設(shè)有配合滑桿的滑軌，所述推桿末端鉸接在滑桿的前端，所述滑桿前部上側(cè)設(shè)有一提拉氣缸，所述提拉氣缸的活塞桿端部通過(guò)一角度限制塊連接推桿的后部，提拉氣缸的缸體端部鉸接在滑桿上，所述推板與推桿相互垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推桿前部設(shè)有彎折段，所述彎折段包括傾斜段和豎直段，所述豎直段與推板平行設(shè)置，所述推板固定在豎直段上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架頂部設(shè)有一支撐板，所述滑軌設(shè)置在支撐板上，所述私服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)支撐架固定在支撐板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑桿前端固定有一加長(zhǎng)桿，所述推桿和提拉氣缸均設(shè)置在加長(zhǎng)桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述加長(zhǎng)桿前部上側(cè)設(shè)有第一鉸接座，所述提拉氣缸通過(guò)第一鉸接座鉸接在加長(zhǎng)桿上，所述加長(zhǎng)桿前端下側(cè)設(shè)有第二鉸接座，所述推桿通過(guò)第二鉸接座鉸接在加長(zhǎng)桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品推出方法，其特征在于:其包括下述步驟: 1)當(dāng)堆垛機(jī)出口處有產(chǎn)品需要推出時(shí)，先驅(qū)動(dòng)提拉氣缸將推桿放下，推桿帶動(dòng)推板往下移動(dòng)，使得推板順利到達(dá)推料位置； 2)伺服電機(jī)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上向產(chǎn)品推出方向滑動(dòng)； 3)加長(zhǎng)桿推動(dòng)推桿和推板將夾緊后的產(chǎn)品從堆垛機(jī)推出到包裝口處包裝； 4)推板將產(chǎn)品推出后，伺服電機(jī)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上向產(chǎn)品推出的反方向滑動(dòng)； 5)滑桿和加長(zhǎng)桿滑動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)提拉氣缸將推桿收起，推桿帶動(dòng)推板往上移動(dòng)，防止推板阻礙前道工序； 6)重復(fù)上述步驟I)_5 )，直至所有產(chǎn)品推出堆垛機(jī)為止。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品推出方法，其特征在于:所述步驟2)中滑桿和加長(zhǎng)桿在滑軌上滑動(dòng)的距離配合需要推出產(chǎn)品的長(zhǎng)度。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種堆垛機(jī)產(chǎn)品推出機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品推出方法，其特征在于:所述步驟5)中提拉氣缸將推桿收起，推桿帶動(dòng)推板往上移動(dòng)的距離配合需要推出產(chǎn)品的高度。
【文檔編號(hào)】B65B35/40GK106005561SQ201610561165
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】徐海燕
【申請(qǐng)人】杭州東巨實(shí)業(yè)有限公司