橫向出藥裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了橫向出藥裝置，包含藥槽以及設(shè)置于其前后端底部的前軸承座和后軸承座，主動同步輪旋轉(zhuǎn)自如的支撐于前軸承座上，從動同步輪旋轉(zhuǎn)自如的支撐于后軸承座上，同步帶的外緣面上設(shè)有凸塊，對應(yīng)地，藥槽的底面設(shè)有用于凸塊運行的直線槽，凸塊的頭部突出于藥槽的底面，主驅(qū)動軸穿過主動同步輪和前軸承座的內(nèi)孔，主動同步輪的內(nèi)孔為鍵槽狀孔，傳動銷置于主驅(qū)動軸上鍵槽內(nèi)并可沿其軸向滑動，電磁鐵機構(gòu)的鐵芯上安裝一連桿，連桿的另一端卡于傳動銷的凹槽中，鐵芯的軸向運動驅(qū)動連桿撥動傳動銷沿軸向滑動，與主動同步輪相嚙合或分離。同步帶運轉(zhuǎn)，同步帶上凸塊沿藥槽底面上直線槽運動，凸塊推動藥槽里藥盒移動，將藥盒撥出，大大提高了效率。
【專利說明】
橫向出藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種橫向出藥裝置，屬于藥房自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]
[0003]藥房的自動化設(shè)備，隨著經(jīng)濟的發(fā)展尤其是醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)得到越來越多的應(yīng)用。其能夠極大地提高藥品在零售終端儲運的效率，減少差錯率，節(jié)約寶貴的營業(yè)面積，繼而引發(fā)零售企業(yè)業(yè)務(wù)流程的再造，帶來經(jīng)營方式的轉(zhuǎn)變和運營模式的升級。尤其在中國，醫(yī)院中的藥房其面臨較大的出藥壓力，自動化的出藥機構(gòu)給予最大程度的幫助。
[0004]目前現(xiàn)有的出藥機構(gòu)通過僅在成排的藥品尾部設(shè)置單一的推送件，依次推送藥品，其需要在完成一排藥品的推送后于推送方向進行復(fù)位才能重新進行推送工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種橫向出藥裝置。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]橫向出藥裝置，特點是:包含藥槽以及設(shè)置于其前后端底部的前軸承座和后軸承座，主動同步輪旋轉(zhuǎn)自如的支撐于前軸承座上，從動同步輪旋轉(zhuǎn)自如的支撐于后軸承座上，同步帶套置于主動同步輪和從動同步輪上，同步帶的外緣面上設(shè)有凸塊，相對應(yīng)地，藥槽的底面設(shè)有用于凸塊運行的直線槽，凸塊的頭部突出于藥槽的底面，主驅(qū)動軸穿過主動同步輪和前軸承座的內(nèi)孔，其端部支撐于軸承座上，主動同步輪的內(nèi)孔為鍵槽狀孔，主驅(qū)動軸上設(shè)有用于容納傳動銷的鍵槽，傳動銷置于鍵槽內(nèi)并可沿其軸向滑動，傳動銷進入主動同步輪的鍵槽狀孔內(nèi)時形成嚙合狀態(tài)，傳動銷離開主動同步輪的鍵槽狀孔時形成分離狀態(tài)，前軸承座旁設(shè)有電磁鐵機構(gòu)，電磁鐵機構(gòu)的鐵芯上安裝一連桿，連桿的另一端卡于傳動銷的凹槽中，鐵芯的軸向運動驅(qū)動連桿撥動傳動銷沿軸向滑動，與主動同步輪相嚙合或分離。
[0008]進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述藥槽設(shè)有多只，并排布置，相應(yīng)地，每只藥槽的前后端底部設(shè)有前軸承座和后軸承座，每一前軸承座上支撐一主動同步輪，每一后軸承座上支撐一從動同步輪，同一藥槽上的主動同步輪和從動同步輪上套裝一同步帶，每一藥槽的底面設(shè)有用于凸塊運行的直線槽，同步帶外緣面上凸塊的頭部突出于藥槽的底面，主驅(qū)動軸逐一穿過每一主動同步輪和前軸承座的內(nèi)孔，每一主動同步輪的內(nèi)孔均為鍵槽狀孔，根據(jù)主動同步輪的數(shù)量，在主驅(qū)動軸的鍵槽內(nèi)設(shè)有與其相對應(yīng)的傳動銷，每一前軸承座旁均設(shè)有一電磁鐵機構(gòu)，每一電磁鐵機構(gòu)的鐵芯的軸向運動驅(qū)動其連桿撥動對應(yīng)的傳動銷沿軸向滑動，與對應(yīng)的主動同步輪相嚙合或分離。
[0009]更進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述主動同步輪的內(nèi)孔為十字鍵槽狀。
[0010]更進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述電磁鐵機構(gòu)上靠近連桿的一側(cè)設(shè)有輔助定位銷。
[0011]更進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述主驅(qū)動軸的一端布置有步進電機，步進電機與主驅(qū)動軸驅(qū)動連接。
[0012]更進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述電磁鐵機構(gòu)的鐵芯與主驅(qū)動軸相平行。
[0013]再進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述主動同步輪通過軸承旋轉(zhuǎn)自如的支撐于前軸承座上。
[0014]再進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述從動同步輪通過軸承旋轉(zhuǎn)自如的支撐于后軸承座上。
[0015]再進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述藥槽前端安裝有計數(shù)器。
[0016]再進一步地，上述的橫向出藥裝置，其中，所述藥槽的底面上沿長度方向凸設(shè)有導(dǎo)向筋。
[0017]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在:
[0018]①本發(fā)明設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)新穎，由電機驅(qū)動主驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)，電磁鐵斷電，傳動銷與主動同步輪處于分離狀態(tài)，同步帶不運行;若藥槽需要出藥，則電磁鐵通電，電磁鐵鐵芯吸合，鐵芯通過連桿撥動傳動銷與主動同步輪嗤合，從而同步帶運轉(zhuǎn)，同步帶上凸塊沿藥槽底面上直線槽運動，凸塊推動藥槽里的藥盒移動，并將藥盒撥出藥槽；
[0019]②還可并排布置多只藥槽，每只藥槽均對應(yīng)設(shè)一出藥機構(gòu)，若需要某一藥槽出藥時，則該藥槽上電磁鐵通電，鐵芯的軸向運動驅(qū)動其連桿撥動對應(yīng)的傳動銷沿軸向滑動，該槽位的傳動銷與該槽位的主動同步輪相嚙合，從而該槽位的同步帶運行；
[0020]③能夠?qū)醒b藥品準(zhǔn)確、可靠出藥，更加穩(wěn)定，便于推送，大大提高了工作效率，且不會出錯，降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0021 ]圖1:本發(fā)明機構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2:電磁鐵機構(gòu)與主動同步輪的結(jié)構(gòu)關(guān)系不意圖；
[0023]圖3:圖2的A_A#lj視不意圖；
[0024]圖4:傳動銷與主動同步輪的相嚙合示意圖；
[0025]圖5:傳動銷與主動同步輪的相分離示意圖；
[0026]圖6:多排藥槽的出藥機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1?3所示，橫向出藥裝置，包含藥槽I以及設(shè)置于其前后端底部的前軸承座2和后軸承座11，主動同步輪4通過軸承旋轉(zhuǎn)自如的支撐于前軸承座2上，從動同步輪12通過軸承旋轉(zhuǎn)自如的支撐于后軸承座11上，同步帶10套置于主動同步輪4和從動同步輪12上，同步帶10的外緣面上設(shè)有凸塊，相對應(yīng)地，藥槽I的底面設(shè)有用于凸塊運行的直線槽，凸塊的頭部突出于藥槽I的底面，主驅(qū)動軸3穿過主動同步輪4和前軸承座2的內(nèi)孔，其端部支撐于軸承座上，主動同步輪4的內(nèi)孔為十字鍵槽狀孔，主驅(qū)動軸3上設(shè)有用于容納傳動銷的鍵槽，傳動銷6置于鍵槽內(nèi)并可沿其軸向滑動，傳動銷6進入主動同步輪4的鍵槽狀孔內(nèi)時形成嚙合狀態(tài)，如圖4所示，傳動銷6離開主動同步輪4的鍵槽狀孔時形成分離狀態(tài)，如圖5所示，前軸承座2旁設(shè)有電磁鐵機構(gòu)5，電磁鐵機構(gòu)的鐵芯8上安裝一連桿7，連桿7的另一端套于主驅(qū)動軸3上并卡于傳動銷6的環(huán)形凹槽中，鐵芯8的軸向運動驅(qū)動連桿7撥動傳動銷6沿軸向滑動，電磁鐵機構(gòu)的鐵芯8與主驅(qū)動軸3相平行，傳動銷6與主動同步輪4相嚙合或分離。電磁鐵機構(gòu)5上靠近連桿的一側(cè)設(shè)有輔助定位銷9。
[0028]由電機驅(qū)動主驅(qū)動軸3旋轉(zhuǎn)，連桿7的一端安裝在鐵芯的端部，連桿7的另一端套于主驅(qū)動軸3上并卡于傳動銷6的環(huán)形凹槽中，主驅(qū)動軸3和傳動銷6旋轉(zhuǎn)時，連桿7不旋轉(zhuǎn)，連桿7只可由鐵芯8驅(qū)動其軸向運動，進而撥動傳動銷6在鍵槽內(nèi)軸向滑動，由輔助定位銷9進行定位。
[0029]傳動銷6置于主驅(qū)動軸3的鍵槽中，由連桿7驅(qū)動其在主驅(qū)動軸鍵槽內(nèi)來回移動，并且傳動銷6與主驅(qū)動軸3可在連桿7內(nèi)孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0030]初始狀態(tài)，電磁鐵斷電，傳動銷6與主動同步輪4處于分離狀態(tài)。若槽位需要出藥，則電磁鐵通電，電磁鐵鐵芯吸合，鐵芯8通過連桿7撥動傳動銷6與主動同步輪4嚙合，主動同步輪4旋轉(zhuǎn)，從而同步帶1運轉(zhuǎn)，同步帶10上凸塊沿藥槽底面上直線槽運動，凸塊推動藥槽里的藥盒移動，并將藥盒撥出藥槽。
[0031]如圖6所示，并排布置多只藥槽I，相應(yīng)地，每只藥槽I的前后端底部設(shè)有前軸承座2和后軸承座11，每一前軸承座上支撐一主動同步輪，每一后軸承座上支撐一從動同步輪，同一藥槽上的主動同步輪和從動同步輪上套裝一同步帶，每一藥槽的底面設(shè)有用于凸塊運行的直線槽，同步帶外緣面上凸塊的頭部突出于藥槽的底面，主驅(qū)動軸3逐一穿過每一主動同步輪和前軸承座的內(nèi)孔，每一主動同步輪的內(nèi)孔均為鍵槽狀孔，根據(jù)主動同步輪的數(shù)量，在主驅(qū)動軸的鍵槽內(nèi)設(shè)有與其相對應(yīng)的傳動銷，每一前軸承座旁均設(shè)有一電磁鐵機構(gòu)，每一電磁鐵機構(gòu)的鐵芯的軸向運動驅(qū)動其連桿撥動對應(yīng)的傳動銷沿軸向滑動，與對應(yīng)的主動同步輪相嚙合或分離。
[0032]另外，主驅(qū)動軸3的一端布置有步進電機，步進電機與主驅(qū)動軸3驅(qū)動連接。藥槽I前端安裝有計數(shù)器，藥槽I的底面上沿長度方向凸設(shè)有導(dǎo)向筋。
[0033]步進電機驅(qū)動主驅(qū)動軸3旋轉(zhuǎn)，若需要某一藥槽出藥時，則該藥槽上電磁鐵機構(gòu)的電磁鐵通電，該電磁鐵機構(gòu)的鐵芯的軸向運動驅(qū)動其連桿撥動對應(yīng)的傳動銷沿軸向滑動，對應(yīng)的傳動銷與對應(yīng)的主動同步輪相嗤合，從而主動同步輪旋轉(zhuǎn)，帶動該單元的同步帶運行，凸塊推動藥槽里的藥盒移動，該藥槽上計數(shù)器工作，達到需要的藥盒數(shù)后，電磁鐵斷電，傳動銷與主動同步輪分離退出，該藥槽上的同步帶停止運行。
[0034]能夠?qū)醒b藥品準(zhǔn)確、可靠出藥，更加穩(wěn)定，便于推送，大大提高了工作效率，且不會出錯，降低了勞動強度。
[0035]需要說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時以上的描述，對于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍中。
【主權(quán)項】
1.橫向出藥裝置，其特征在于:包含藥槽以及設(shè)置于其前后端底部的前軸承座和后軸承座，主動同步輪旋轉(zhuǎn)自如的支撐于前軸承座上，從動同步輪旋轉(zhuǎn)自如的支撐于后軸承座上，同步帶套置于主動同步輪和從動同步輪上，同步帶的外緣面上設(shè)有凸塊，相對應(yīng)地，藥槽的底面設(shè)有用于凸塊運行的直線槽，凸塊的頭部突出于藥槽的底面，主驅(qū)動軸穿過主動同步輪和前軸承座的內(nèi)孔，其端部支撐于軸承座上，主動同步輪的內(nèi)孔為鍵槽狀孔，主驅(qū)動軸上設(shè)有用于容納傳動銷的鍵槽，傳動銷置于鍵槽內(nèi)并可沿其軸向滑動，傳動銷進入主動同步輪的鍵槽狀孔內(nèi)時形成嚙合狀態(tài)，傳動銷離開主動同步輪的鍵槽狀孔時形成分離狀態(tài)，前軸承座旁設(shè)有電磁鐵機構(gòu)，電磁鐵機構(gòu)的鐵芯上安裝一連桿，連桿的另一端卡于傳動銷的凹槽中，鐵芯的軸向運動驅(qū)動連桿撥動傳動銷沿軸向滑動，與主動同步輪相嚙合或分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述藥槽設(shè)有多只，并排布置，相應(yīng)地，每只藥槽的前后端底部設(shè)有前軸承座和后軸承座，每一前軸承座上支撐一主動同步輪，每一后軸承座上支撐一從動同步輪，同一藥槽上的主動同步輪和從動同步輪上套裝一同步帶，每一藥槽的底面設(shè)有用于凸塊運行的直線槽，同步帶外緣面上凸塊的頭部突出于藥槽的底面，主驅(qū)動軸逐一穿過每一主動同步輪和前軸承座的內(nèi)孔，每一主動同步輪的內(nèi)孔均為鍵槽狀孔，根據(jù)主動同步輪的數(shù)量，在主驅(qū)動軸的鍵槽內(nèi)設(shè)有與其相對應(yīng)的傳動銷，每一前軸承座旁均設(shè)有一電磁鐵機構(gòu)，每一電磁鐵機構(gòu)的鐵芯的軸向運動驅(qū)動其連桿撥動對應(yīng)的傳動銷沿軸向滑動，與對應(yīng)的主動同步輪相嚙合或分離。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述主動同步輪的內(nèi)孔為十字鍵槽狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述電磁鐵機構(gòu)上靠近連桿的一側(cè)設(shè)有輔助定位銷。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述主驅(qū)動軸的一端布置有步進電機，步進電機與主驅(qū)動軸驅(qū)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述電磁鐵機構(gòu)的鐵芯與主驅(qū)動軸相平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述主動同步輪通過軸承旋轉(zhuǎn)自如的支撐于前軸承座上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述從動同步輪通過軸承旋轉(zhuǎn)自如的支撐于后軸承座上。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述藥槽前端安裝有計數(shù)器。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向出藥裝置，其特征在于:所述藥槽的底面上沿長度方向凸設(shè)有導(dǎo)向筋。
【文檔編號】B65G1/06GK105966823SQ201610414425
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】張兵
【申請人】蘇州艾隆科技股份有限公司