一種機械灌裝模具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械灌裝模具，包括夾袋裝置開合氣缸，撐袋裝置開合氣缸，撐袋裝置旋轉提升氣缸與防塵裝置開合氣缸，所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機體側部上端，所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方，所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉提升氣缸的旁側。所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機械手，所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機械手，防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機械手。所述夾袋機械手、撐袋機械手和防塵夾袋機械手均為左右對稱結構。本發(fā)明工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護、動作快速且平穩(wěn)、安全可靠實用。
【專利說明】
一種機械灌裝模具【
技術領域
】[0001 ]本發(fā)明涉及模具機械技術領域，特別涉及一種機械灌裝模具?！尽颈尘凹夹g】】
[0002]在食品包裝過程中，食品包裝袋的夾袋、灌袋、撐袋及防塵由多個機械部件分別完成。這種方式雖然簡單，但因為操作時間過長不利于提高生產速度，并且容易在多個機械轉接中出現故障導致食品袋掉落。【
【發(fā)明內容】
】
[0003]有鑒于此，為克服現有技術的不足，本發(fā)明提供一種用于食品包裝的機械灌裝模具，具有工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護、動作快速且平穩(wěn)、安全可靠實用等特點。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]—種機械灌裝模具，包括夾袋裝置開合氣缸，撐袋裝置開合氣缸，撐袋裝置旋轉提升氣缸與防塵裝置開合氣缸，所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機體側部上端，所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方，所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉提升氣缸的旁側。
[0006]所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機械手，所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機械手，防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機械手。
[0007]進一步，所述夾袋機械手、撐袋機械手和防塵夾袋機械手均為左右對稱結構，便于操作，提升效率。
[0008]所述夾袋裝置開合氣缸設有兩個，分居于機體的兩側。
[0009]所述撐袋裝置開合氣缸設有兩個，分居于機體的兩側。[〇〇1〇]所述夾袋裝置開合氣缸與所述夾袋機械手相連，通過氣缸工作驅動所述夾袋機械手動作。
[0011]所述撐袋裝置旋轉提升氣缸及撐袋裝置開合氣缸分別與所述撐袋機械手相連，通過氣缸運動控制所述撐袋機械手動作，所述撐袋機械手可將包裝袋撐開為下一步縫紉動作準備。
[0012]本發(fā)明的工作流程及原理如下:
[0013](1)夾袋裝置開合氣缸完全收回，接料口和夾袋裝置關閉；防塵裝置開合氣缸完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉提升氣缸完全收回，撐袋裝置開合氣缸完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。[〇〇14](2)自動撐袋口裝置將空袋輸送到位后，夾袋裝置開合氣缸伸出，接料口和夾袋裝置打開；防塵裝置開合氣缸完全伸出，防塵裝置加緊袋口。撐袋裝置旋轉提升氣缸完全收回，撐袋裝置開合氣缸完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。
[0015](3)物料灌裝完畢后，夾袋裝置開合氣缸伸出，接料口和夾袋裝置保持夾緊狀態(tài)；防塵裝置開合氣缸完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉提升氣缸伸出，撐袋機械手進去袋口，撐袋裝置開合氣缸伸出，撐袋機械手將袋口撐開為下一步縫紉做準備。
[0016](4)撐袋機械手將袋口撐開后，撐袋裝置開合氣缸先收回，撐袋裝置旋轉提升氣缸后收回，撐袋裝置重新回到等待位。
[0017](5)撐袋裝置重新回到等待位后，夾袋裝置開合氣缸收回，接料口和夾袋裝置關閉；裝滿物料的食品袋由輸送皮帶轉接到下一工位。所有氣缸回到初始狀態(tài)等待下一個空食品袋。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，利用多個氣缸的聯動，多個檢測開關的信號檢測，實現空食品包裝袋的空食品包裝袋的夾袋灌袋撐袋及食品灌裝時防塵。具有工作效率高，穩(wěn)定性好， 易于維護、動作快速且平穩(wěn)、安全可靠實用等特點?！尽靖綀D說明】】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。[0021 ]圖中，1、夾袋裝置開合氣缸，2、撐袋裝置開合氣缸，3、撐袋裝置旋轉提升氣缸，4、 防塵裝置開合氣缸，5、夾袋機械手，6、撐袋機械手，7、防塵夾袋機械手?！尽揪唧w實施方式】】[〇〇22]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]參照圖1，一種機械灌裝模具，包括兩個夾袋裝置開合氣缸1，兩個撐袋裝置開合氣缸2,撐袋裝置旋轉提升氣缸3與防塵裝置開合氣缸4。
[0024]所述防塵裝置開合氣缸4橫向位于機體側部的上端，兩個夾袋裝置開合氣缸1位于所述防塵裝置開合氣缸1下方，分居于機體兩側。所述撐袋裝置開合氣缸2位于所述撐袋裝置旋轉提升氣缸3的旁側，撐袋裝置開合氣缸2也設有兩個，分居于機體的兩側。
[0025]夾袋裝置開合氣缸1通過軸承連接夾袋機械手5,所述撐袋裝置開合氣缸2和撐袋裝置旋轉提升氣缸3分別通過軸承連接撐袋機械手6，防塵裝置開合氣缸4通過軸承連接防塵夾袋機械手7。
[0026]夾袋機械手5、撐袋機械手6和防塵夾袋機械手7均為左右對稱結構，便于操作，提升效率。
[0027]夾袋裝置開合氣缸1與所述夾袋機械手5相連，通過氣缸工作驅動所述夾袋機械手 5動作。
[0028]撐袋裝置旋轉提升氣缸3及撐袋裝置開合氣缸2分別與所述撐袋機械手6相連，通過氣缸運動控制所述撐袋機械手6動作，所述撐袋機械手6可將包裝袋撐開為下一步縫紉動作準備。
[0029]本發(fā)明的工作流程及原理如下:
[0030]夾袋裝置開合氣缸1完全收回，接料口和夾袋裝置關閉；防塵裝置開合氣缸4完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉提升氣缸3完全收回，撐袋裝置開合氣缸2完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。[0031 ]自動撐袋口裝置將空袋輸送到位后，夾袋裝置開合氣缸1伸出，接料口和夾袋裝置打開，夾袋機械手5將空袋夾住。防塵裝置開合氣缸4完全伸出，防塵裝置的防塵夾袋機械手 7夾緊袋口。撐袋裝置旋轉提升氣缸3完全收回，撐袋裝置開合氣缸2完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。
[0032]物料灌裝完畢后，夾袋裝置開合氣缸1伸出，接料口和夾袋裝置保持夾緊狀態(tài);防塵裝置開合氣缸4完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉提升氣缸3伸出，撐袋機械手6進去袋口，撐袋裝置開合氣缸2伸出，撐袋機械手6將袋口撐開為下一步縫紉做準備。[〇〇33]撐袋機械手6將袋口撐開后，撐袋裝置開合氣缸2先收回，撐袋裝置旋轉提升氣缸3 后收回，撐袋裝置重新回到等待位。
[0034]撐袋裝置重新回到等待位后，夾袋裝置開合氣缸1收回，接料口和夾袋裝置關閉； 裝滿物料的食品袋由輸送皮帶轉接到下一工位。所有氣缸回到初始狀態(tài)等待下一個空食品袋。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械灌裝模具，其特征在于，包括夾袋裝置開合氣缸，撐袋裝置開合氣缸，撐袋 裝置旋轉提升氣缸與防塵裝置開合氣缸，所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機體側部上端， 所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方，所述撐袋裝置開合氣缸位于所述 撐袋裝置旋轉提升氣缸的旁側；所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機械手，所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置 旋轉提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機械手，防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機 械手。2.根據權利要求1所述的一種機械灌裝模具，其特征在于，所述夾袋機械手、撐袋機械 手和防塵夾袋機械手均為左右對稱結構。3.根據權利要求1所述的一種機械灌裝模具，其特征在于，所述夾袋裝置開合氣缸設有 兩個，分居于機體的兩側。4.根據權利要求1所述的一種機械灌裝模具，其特征在于，所述撐袋裝置開合氣缸設有 兩個，分居于機體的兩側。
【文檔編號】B65B1/28GK105966685SQ201610461985
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】張俊, 姚園
【申請人】湖北貝斯特塑業(yè)模具有限公司