用于機(jī)械的夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】提供一種用于附接至機(jī)械(100)的夾緊裝置(104)。夾緊裝置(104)包括安裝結(jié)構(gòu)(116)和附接至安裝結(jié)構(gòu)(116)的工具殼體(120)。工具殼體(120)具有數(shù)個工具附接部分(202)。第一工具部分(204)在第一樞轉(zhuǎn)點(206)處樞轉(zhuǎn)地支撐在工具附接部分(202)中的每個上。致動構(gòu)件(122)被設(shè)置在安裝結(jié)構(gòu)(116)與第一工具部分(204)之間以將第一工具部分(204)繞第一樞轉(zhuǎn)點(206)樞轉(zhuǎn)。第二工具部分(214)樞轉(zhuǎn)地支撐在第一工具部分(204)上。推桿(224)被設(shè)置在第二工具部分(214)與工具附接部分(202)之間并且被選擇性地鎖定在工具附接部分(202)上的第一樞轉(zhuǎn)點(206)和第二樞轉(zhuǎn)點(230)中的一個處以選擇性地限制第二工具部分(214)相對于第一工具部分(204)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
【專利說明】
用于機(jī)械的夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械的夾緊裝置，并且具體地涉及一種用于機(jī)械的可調(diào)夾緊
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]具有諸如抓斗、壓碎機(jī)、粉碎機(jī)和剪切機(jī)的一個或多個工具部分的機(jī)械的器具是眾所周知的并且通常被支承在機(jī)械的斗桿構(gòu)件上。這些器具用于接合不同密度的材料。
[0003]通常，這些器具是由單件臂構(gòu)成，該單件臂彎折或彎曲以形成覆蓋寬度來圍封期望目標(biāo)。然而，基于所搬運(yùn)的材料的密度，器具可以搬運(yùn)更多或更少體積的材料?？傊亓?即，工具部分的重量和器具可搬運(yùn)的工具部分的容量)是由機(jī)械的穩(wěn)定性或液壓限制以及機(jī)械的斗桿構(gòu)件來確定。取決于材料密度，每次均可相應(yīng)地更換這些單件臂。例如，當(dāng)要接合重密度材料時，可以使用具有較小覆蓋寬度的器具，而當(dāng)材料具有輕密度時，可以使用具有較大覆蓋寬度的器具以能夠搬運(yùn)更大材料體積。每次基于材料密度改變器具并非所期望的，因為這些器具較重且與這些較重器具相關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—方面，提供了一種用于附接至機(jī)械的夾緊裝置。夾緊裝置包括安裝結(jié)構(gòu)和附接至安裝結(jié)構(gòu)的工具殼體。工具殼體具有數(shù)個工具附接部分。第一工具部分在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地支撐在工具附接部分中的每個上。致動構(gòu)件被設(shè)置在安裝結(jié)構(gòu)與第一工具部分之間以將第一工具部分繞第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。第二工具部分樞轉(zhuǎn)地支撐在第一工具上。推桿被設(shè)置在第二工具部分與工具附接部分之間并且選擇性地鎖定在工具附接部分上的第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點中的一個處以選擇性地限制第二工具部分相對于第一工具部分的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0005]另一方面，提供一種機(jī)械。機(jī)械包括器具系統(tǒng)和附接至器具系統(tǒng)的夾緊裝置。夾緊裝置包括安裝結(jié)構(gòu)和附接至安裝結(jié)構(gòu)的工具殼體。工具殼體具有數(shù)個工具附接部分。第一工具部分在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地支撐在工具附接部分中的每個上。致動構(gòu)件被設(shè)置在安裝結(jié)構(gòu)與第一工具部分之間以將第一工具部分繞第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。第二工具部分樞轉(zhuǎn)地支撐在第一工具上。推桿被設(shè)置在第二工具部分與工具附接部分之間并且選擇性地鎖定在工具附接部分上的第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點中的一個處以選擇性地限制第二工具部分相對于第一工具部分的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0006]在又一方面，提供一種用于調(diào)整夾緊裝置的覆蓋寬度的半徑的方法。方法包括提供安裝結(jié)構(gòu)。另外，方法包括提供附接至安裝結(jié)構(gòu)的工具殼體，該工具殼體具有多個中的兩個工具附接部分。方法提供在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地支撐在工具附接部分中的每個上的至少一個第一工具部分。方法提供被設(shè)置在安裝結(jié)構(gòu)與第一工具部分之間的致動構(gòu)件，該致動構(gòu)件被配置為將第一工具部分繞第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。方法提供被設(shè)置在第二工具部分與工具附接部分之間的推桿。另外，方法將推桿選擇性地鎖定在工具附接部分上的第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點中的一個處以選擇性地限制第二工具部分相對于第一工具部分的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
【附圖說明】
[0007]圖1說明了根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例性機(jī)械；
[0008]圖2說明了根據(jù)本發(fā)明的實施例的夾緊裝置的分解圖；
[0009]圖3說明了根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖2的夾緊裝置的組裝圖；
[0010]圖4至圖7說明了根據(jù)本發(fā)明的實施例的打開具有相對于第一工具部分鎖定的第二工具部分的夾緊裝置的不同階段的透視圖；以及
[0011]圖8至圖11說明了根據(jù)本發(fā)明的實施例的打開具有相對于第一工具部分解鎖的第二工具部分的夾緊裝置的不同階段的透視圖。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明涉及一種用于附接至機(jī)械的夾緊裝置。圖1說明了諸如液壓挖掘機(jī)的示例性機(jī)械100。在其它實施例中，機(jī)械100可以是反鏟裝載機(jī)、挖掘機(jī)、轉(zhuǎn)臂式裝載機(jī)、收割機(jī)或林業(yè)機(jī)械。機(jī)械100可以包括被配置為移動或定位器具104的器具系統(tǒng)102。器具104可以附接至器具系統(tǒng)102的斗桿構(gòu)件106。如圖1中所示，機(jī)械100可以進(jìn)一步包括框架108、用于推進(jìn)機(jī)械100的驅(qū)動系統(tǒng)110、對器具104和驅(qū)動系統(tǒng)110提供動力的動力源112，以及控制器具104和驅(qū)動系統(tǒng)110的操作員站114。操作員站114包括一個或多個操作員輸入裝置，其被配置為接收和/或傳輸指示操作員期望的器具104和/或機(jī)械100移動的各種輸入。
[0013]在本發(fā)明的一個方面，器具104可以被實現(xiàn)為諸如廢渣抓斗或桔皮型抓斗等的夾緊裝置(在下文稱為夾緊裝置104)。然而，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員可以理解的是，機(jī)械100可以包括出于各種其它目的安裝在機(jī)械100上的附加器具。
[0014]夾緊裝置104包括被配置為將夾緊裝置104附接至機(jī)械100的斗桿構(gòu)件106的安裝結(jié)構(gòu)116。另外，夾緊裝置104包括樞轉(zhuǎn)地附接至夾緊裝置104的工具殼體120的數(shù)個工具118。工具118的實例可以包括叉齒、外殼等。夾緊裝置104可以是多工具抓斗，諸如四叉齒抓斗或五叉齒抓斗。
[0015]夾緊裝置104可以通過使用相應(yīng)的致動構(gòu)件122將工具118樞轉(zhuǎn)來操作。在示例性實施例中，致動構(gòu)件122可以是液壓缸。致動構(gòu)件122還可以樞轉(zhuǎn)地附接至安裝結(jié)構(gòu)116以有助于工具118的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動用于操作夾緊裝置104。在此情況中，安裝結(jié)構(gòu)116相對于機(jī)械100的工具118和斗桿構(gòu)件106保持固定。
[0016]或者，致動構(gòu)件122可以是連接至安裝結(jié)構(gòu)116和工具118的圓柱形桿。例如，安裝結(jié)構(gòu)116可移動為沿圓柱形桿119上下滑動以將夾緊裝置104連接至斗桿構(gòu)件106。在此情況中，液壓致動器(未示出)可以被設(shè)置在斗桿構(gòu)件106與安裝結(jié)構(gòu)116之間，使得液壓致動器可操作地將安裝結(jié)構(gòu)116沿桿119上下移動，由此使致動構(gòu)件122將工具118樞轉(zhuǎn)。
[0017]另外，在示例性實施例中，工具118是可調(diào)的以按如以下描述中詳細(xì)地描述般調(diào)整夾緊裝置104的覆蓋寬度。
[0018]圖2說明了根據(jù)本發(fā)明的實施例的夾緊裝置104的分解圖。圖3說明了根據(jù)本發(fā)明的實施例的夾緊裝置104的組裝圖。為了解釋的簡單起見，圖2和圖3示出僅具有一個工具118的夾緊裝置104。如圖2和圖3中所示，夾緊裝置104包括附接至安裝結(jié)構(gòu)116的工具殼體120。
[0019]工具殼體120包括被配置為樞轉(zhuǎn)地支撐工具118的數(shù)個工具附接部分202。在示例性實施例中，每個工具118包括在第一樞轉(zhuǎn)點206處樞轉(zhuǎn)地支撐在工具附接部分202上的第一工具部分204。工具附接部分202包括界定被配置為樞轉(zhuǎn)地支撐第一工具部分204的第一樞轉(zhuǎn)點206的第一孔口。第一工具部分204可以由第一樞轉(zhuǎn)點206處的緊固接頭(諸如螺母和螺栓接頭、鉸接頭等)支撐在工具附接部分202上(如圖3中所示)。
[0020]如圖2和圖3所示，第一工具部分204包括被配置為將第一工具部分204樞轉(zhuǎn)地附接到工具附接部分202和致動構(gòu)件122上的第一肋板結(jié)構(gòu)208。例如，第一肋板結(jié)構(gòu)208包括設(shè)置在第一肋板結(jié)構(gòu)208的一端的第一孔口 210和第二孔口 212。第一孔口 210被配置為通過緊固件將第一工具部分204樞轉(zhuǎn)地附接到工具附接部分202。另外，第二孔口 212被配置為通過使用緊固件將第一工具部分204附接到致動構(gòu)件122。另外，致動構(gòu)件122可將第一工具部分204附接到夾緊裝置104的安裝結(jié)構(gòu)116。
[0021]在本發(fā)明的一個示例性實施例中，工具118還包括被配置為在鉸接樞轉(zhuǎn)點216樞轉(zhuǎn)地支撐在第一工具部分204上的第二工具部分214(如圖3所示)?？梢栽O(shè)想，第二工具部分214被配置為圍繞鉸接樞轉(zhuǎn)點216相對于第一工具部分204樞轉(zhuǎn)。第二工具部分214包括被配置為將第二工具部分214樞轉(zhuǎn)地附接到第一工具部分204的第二肋板結(jié)構(gòu)218。例如，第二肋板結(jié)構(gòu)218包括設(shè)置在第二肋板結(jié)構(gòu)218—端上的第三孔口 220和第四孔口 222。第三孔口220限定了鉸接樞轉(zhuǎn)點216并被配置為將第二工具部分214附接到第一工具部分204的第一肋板結(jié)構(gòu)208的第二端。
[0022]在本發(fā)明的一個實施例中，夾緊裝置104還包括被配置為設(shè)置在第二工具部分214和第一工具部分204之間的推桿224。在一個不例性實施例中，推桿224大體上是具有第一端226和第二端228的S形桿。第一端226和第二端228的其中每一個都包括孔口，使得一個在第二端228的孔口被配置為與第四孔口 222對齊來使第二工具部分214附接到夾緊裝置104的推桿224上。
[0023]在一實施例中，推桿224的第一端226被配置為有選擇地鎖定在夾緊裝置104的工具附接部分202上的第一樞轉(zhuǎn)點206和第二樞轉(zhuǎn)點230中的一個上。推桿224的第二端228被配置為附接到夾緊裝置104的第二工具部分214的第四孔口 222。
[0024]在本發(fā)明的一個示例性實施例中，推桿224被配置為選擇性地限制第二工具部分214相對于第一工具部分204的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。例如，當(dāng)推桿224的第一端226被鎖定在第一樞轉(zhuǎn)點206時，第二工具部分214與第一工具部分204鎖定在一起由此限制了第二工具部分214相對于第一工具部分204的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。另一方面，當(dāng)推桿224的第一端226被鎖定在工具附接部分202上的第二樞轉(zhuǎn)點230時，第二工具部分214處于未鎖定位置由此有助于第二工具部分214相對于第一工具部分204繞鉸接樞轉(zhuǎn)點216的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0025]工業(yè)實用性
[0026]這里描述的機(jī)械100的夾緊裝置104的工業(yè)實用性通過上述描述將變得容易理解。
[0027]夾緊裝置104包括第一工具部分204和樞轉(zhuǎn)地支撐在第一工具部分204上的第二工具部分214。此外，推桿224有助于調(diào)整夾緊裝置104來調(diào)整夾緊裝置104的覆蓋寬度半徑。因此，單個夾緊裝置104可被用于基于它們的密度接合不同體積的材料。本發(fā)明的夾緊裝置104提供了一種經(jīng)濟(jì)有效和安全的可附接到各種機(jī)械用于接合不同密度的材料的器具。
[0028]圖4至圖7說明了打開具有相對于第一工具部分204鎖定的第二工具部分214的夾緊裝置104的不同階段。如圖4至圖7中所示，推桿224被鎖定在工具附接部分202上的第一樞轉(zhuǎn)點206，從而限制了第二工具部分214相對第一工具部分204的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此在這種情況下，在夾緊裝置104的完全開啟位置(如圖7所示)覆蓋寬度的半徑R得以實現(xiàn)。
[0029]圖8至圖11說明了打開具有相對于第一工具部分204解鎖的第二工具部分214的夾緊裝置104的不同階段。如圖8至圖11中所示，推桿224被鎖定在工具附接部分202上的第二樞轉(zhuǎn)點230，從而有助于第二工具部分214相對于第一工具部分204繞鉸接樞轉(zhuǎn)點216的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此在這種情況下，在夾緊裝置104的完全開啟位置(如圖11所示)覆蓋寬度的半徑Rl得以實現(xiàn)。
[0030]在一實施例中，當(dāng)?shù)诙ぞ卟糠?14相對于第一工具部分204解鎖時夾緊裝置104的覆蓋寬度的半徑Rl大于當(dāng)?shù)诙ぞ卟糠?14相對于第一工具部分204鎖定在一起時夾緊裝置104的覆蓋寬度的半徑R?？梢栽O(shè)想到R和Rl的值可取決于第一工具部分204和第二工具部分214的長度。
[0031]雖然本發(fā)明的各方面已經(jīng)特別參照以上實施方式示出并說明了，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在不脫離所公開內(nèi)容的精神和保護(hù)的范圍下通過所公開的系統(tǒng)和方法的改進(jìn)產(chǎn)生各種另外的實施例是可以設(shè)想的。這樣的實施例應(yīng)被理解為屬于基于所附權(quán)利要求書及其任何等價物所確定的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于附接到機(jī)械的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括: 安裝結(jié)構(gòu)； 工具殼體，其附接到所述安裝結(jié)構(gòu)，所述工具殼體具有多個中的兩個工具附接部分； 至少一個第一工具部分，其在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地支撐在所述工具附接部分中的每個上； 致動構(gòu)件，其設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)和所述第一工具部分之間并配置為使所述第一工具部分繞所述第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)； 至少一個第二工具部分，其樞轉(zhuǎn)地支撐在所述第一工具部分上；以及推桿，其設(shè)置于所述第二工具部分和所述工具附接部分之間并配置為選擇性地鎖定在所述工具附接部分上的所述第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點中的一個處以選擇性地限制所述第二工具部分相對于所述第一工具部分的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其中所述夾緊裝置是廢渣抓斗和桔皮型抓斗其中一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其中所述第一工具部分和所述第二工具部分是叉齒O4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其中所述致動構(gòu)件是液壓致動器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其中所述第一工具部分包括被配置為將所述第一工具部分樞轉(zhuǎn)地附接到所述工具附接部分的第一肋板結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其中所述第二工具部分包括被配置為在鉸接樞轉(zhuǎn)點處將所述第二工具部分樞轉(zhuǎn)地附接到所述第一工具部分的第二肋板結(jié)構(gòu)。7.一種機(jī)械，其包括: 器具系統(tǒng)；以及 夾緊裝置，其附接到所述器具系統(tǒng)，所述夾緊裝置包括: 安裝結(jié)構(gòu)； 工具殼體，其附接到所述安裝結(jié)構(gòu)，所述工具殼體具有多個中的兩個工具附接部分； 至少一個第一工具部分，其在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地支撐在所述工具附接部分中的每個上； 致動構(gòu)件，其設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)和所述第一工具部分之間并配置為使所述第一工具部分繞所述第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)； 至少一個第二工具部分，其樞轉(zhuǎn)地支撐在所述第一工具部分上；以及推桿，其設(shè)置于所述第二工具部分和所述工具附接部分之間并配置為選擇性地鎖定在所述工具附接部分上的所述第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點中的一個處以選擇性地限制所述第二工具部分相對于所述第一工具部分的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械，其中所述夾緊裝置是廢渣抓斗和桔皮型抓斗其中一種。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械，其中所述第一工具部分和所述第二工具部分是叉齒。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械，其中所述致動構(gòu)件是液壓致動器。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械，其中所述第一工具部分包括被配置為將所述第一工具部分樞轉(zhuǎn)地附接到所述工具附接部分的第一肋板結(jié)構(gòu)。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械，其中所述第二工具部分包括第二肋板結(jié)構(gòu)，所述第二肋板結(jié)構(gòu)被配置成在鉸接樞轉(zhuǎn)點處將所述第二工具部分樞轉(zhuǎn)地附接至所述第一工具部分。13.—種用于調(diào)整夾緊裝置的覆蓋寬度的半徑的方法，所述方法包括: 提供安裝結(jié)構(gòu)；提供附接至所述安裝結(jié)構(gòu)的工具殼體，所述工具殼體具有多個中的兩個工具附接部分； 提供在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地支撐在所述工具附接部分中的每個上的至少一個第一工具部分； 提供被設(shè)置在所述安裝結(jié)構(gòu)與所述第一工具部分之間的致動構(gòu)件，所述致動構(gòu)件被配置成將所述第一工具部分繞所述第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)； 提供樞轉(zhuǎn)地支撐在所述第一工具部分上的至少一個第二工具部分； 提供被設(shè)置在所述第二工具部分與所述工具附接部分之間的推桿；以及將所述推桿選擇性地鎖定在所述工具附接部分上的所述第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點中的一個處以選擇性地限制所述第二工具部分相對于所述第一工具部分的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述夾緊裝置是廢渣抓斗和桔皮型抓斗其中一種。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述第一工具部分和所述第二工具部分是叉齒。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述致動構(gòu)件是液壓致動器。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其進(jìn)一步包括為第一肋板結(jié)構(gòu)提供所述第一工具部分以將所述第一工具部分樞轉(zhuǎn)地附接至所述工具附接部分。18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其進(jìn)一步包括為第二肋板結(jié)構(gòu)提供所述第二工具部分以在鉸接樞轉(zhuǎn)點處將所述第二工具部分樞轉(zhuǎn)地附接至所述第一工具部分。
【文檔編號】B66C3/04GK105939954SQ201580006025
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年1月13日
【發(fā)明人】P·格蘭特, H·范山姆貝克
【申請人】卡特彼勒作業(yè)機(jī)具有限公司